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[发明专利]一种反渗透膜硅垢清洗剂及其制备方法-CN202210147290.7有效
发明人：学贤;苏凤英;陈俊祥;邵兰燕;温联河 -专利权人：嘉戎盛泓（营口）生态环保有限公司;厦门嘉戎技术股份有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B01D65/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种反渗透膜硅垢清洗剂及其制备方法，按质量百分比计包括：有机酸清洗剂占比为10％—25％，增效剂占比为3％—5％，分散剂占比为1％—5％，缓蚀剂占比为0.2％—0.3％，表面活性剂占比为2％—5％，余量为去离子水。本发明反渗透膜硅垢清洗剂以有机酸清洗剂、增效剂、分散剂、缓蚀剂及表面活性剂为主要成分，能够有效去除反渗透膜表面硅垢，且不造成二次污染，不损坏膜元件，并使膜通量能得到有效恢复。其中分散剂可使膜表面硅垢得到疏松、软化，协同表面活性剂可促使硅垢污染物从膜元件上快速脱落，使得清洗效率大大提高。
一种反渗透膜硅垢清洗剂及其制备方法

[发明专利]一种除硫酸钙垢反渗透膜清洗剂及其制备方法-CN202111359592.2有效
发明人：董正军;曹盛鑫;李飞;苏凤英;方艺民;许淑怡 -专利权人：厦门嘉戎技术股份有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B01D65/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种除硫酸钙垢反渗透膜清洗剂，其由以下原料按下述的质量百分比组成：pH调节剂1％‑3％、渗透剂2％‑4％、分散剂1％‑3％、软化剂2％‑5％、螯合剂3％‑6％、相转移催化剂1％‑3％、余量为水；还公开了一种除硫酸钙垢反渗透膜清洗剂的制备方法制备方法。本发明以pH调节剂、渗透剂、分散剂、软化剂、螯合剂及相转移催化剂为主要成分，通过渗透、软化、分散、螯合、催化等协同作用，能够安全、快速、高效去除膜表面CaSO4垢，使膜通量得到有效恢复、不易造成二次污染，同时，能够使得CaSO4晶体软化，清洗过程中不会划伤膜，也能够极大提高CaSO4垢的溶解速率，使得清洗效率大大提高。
一种硫酸钙反渗透洗剂及其制备方法

[发明专利]视觉系统、视觉装置以及视觉引导方法-CN202110638320.X在审
发明人： 苏凤英;郑小林;廖建国 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种视觉系统、视觉装置以及视觉引导方法。所述视觉系统包括：激光模块，固定于施工空间且位于可动执行机构的施工范围之外，激光模块用于发射激光束，激光束包括水平激光线；视觉模块，随动连接于可动执行机构，视觉模块包括：倾斜投影膜，面朝施工空间的地面且沿着相对于水平方向倾斜设置，用于成像水平激光线的投影；采集组件，位于倾斜投影膜背离施工空间的地面的一侧，用于拍摄水平激光线的投影；当可动执行机构位于底部作业位置时，倾斜投影膜至少部分水平高度高于水平激光线。采用本装置能够在低位实现正确堆叠。
视觉系统装置以及引导方法

[发明专利]一种反渗透膜的硫垢清洗剂及其制备方法-CN202110797540.7有效
发明人：曹盛鑫;李飞;苏凤英;学贤;陈俊祥;胡根福 -专利权人：厦门嘉戎技术股份有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B01D65/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种反渗透膜的硫垢清洗剂及其制备方法，清洗剂各组分按质量百分比计包括：主溶剂，占比为5%‑10%，所述主溶剂为二乙烯三胺、三乙烯四胺、四乙烯五胺中的一种或几种；助溶剂，占比为1%‑5%；催化剂Ⅰ，占比为2%‑4%；催化剂Ⅱ，占比为1%‑3%，所述催化剂Ⅱ为相转移催化剂；螯合剂，占比为1%‑5%；表面活性剂，占比为2%‑5%；余量为水。本发明反渗透膜的硫垢清洗剂可有效去除膜表面上的硫污染、硫单质与无机金属和有机污染物所形成的复合污染，从而有效恢复膜通量，同时不会损坏膜片，还可提高其抗污染能力。
一种反渗透硫垢清洗剂及其制备方法

[实用新型]一种垃圾渗滤液阻垢剂的生产设备-CN202121416109.5有效
发明人：邵兰燕;邹彤;苏凤英;许淑怡 -专利权人：厦门嘉戎技术股份有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B01F31/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垃圾渗滤液阻垢剂的生产设备，包括用于投放原料的无尘投料站及通过一投料阀门与所述无尘投料站的输出端相连接的搅拌装置，所述搅拌装置包括搅拌罐、位于搅拌罐内的搅拌器、用于加速搅拌罐内原料溶解的超声波发生器及一循环结构，所述无尘投料站与所述搅拌罐的顶端相连接，且所述搅拌罐的顶端与外部水源连通，所述循环结构包括循环管路及高压泵，所述循环管路包括第一端、第二端，所述循环管路的第一端与所述搅拌罐的底端连通，其第二端输出回流至搅拌罐内部。本实用新型垃圾渗滤液阻垢剂的生产设备，结构简单，设计合理，生产垃圾渗滤液用阻垢剂效率高且成本低。
一种垃圾渗滤液阻垢剂生产设备

[实用新型]一种用于DTRO组件膜片改性的循环系统-CN202121415566.2有效
发明人：王如顺;邹彤;苏凤英 -专利权人：厦门嘉戎技术股份有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B01D61/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于DTRO组件膜片改性的循环系统，用于对制成DTRO组件的膜片进行改性，包括通过输送管路依次连接的储料罐、输料泵及DTRO组件，所述DTRO组件的浓缩液输出端连接有一换热器并回流至储料罐而形成第一回路，所述DTRO组件的透过液输出端连接有一换热器并回流至储料罐而形成第二回路。本实用新型循环系统直接对制成DTRO组件的膜片进行改性，可避免因膜片切割而造成的浪费，此外，其打破了现有局限性实验室规模的现状，实现了改性过程的流程化及规模化，同时兼具快捷、高效、易实现、可重复的特点，使其具有广阔的应用前景。
一种用于 dtro 组件膜片改性循环系统

[发明专利]一种废弃反渗透膜的改性再利用方法-CN202110866852.9在审
发明人：学贤;苏凤英;李飞;邵兰燕;曹盛鑫;王少东 -专利权人：厦门嘉戎技术股份有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B01D65/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种废弃反渗透膜的改性再利用方法，包括以下步骤：S1：清洗：利用碱性药剂或酸性药剂对反渗透膜进行循环升温清洗，同时超声辅助清洗，得到膜元件A；S2：氧化改性处理：利用改性装置采用氧化药剂对膜元件A表面进行氧化改性，依次采用高压循环升温法、循环浸泡法对膜元件A处理得到膜元件B；S3：羟基化改性处理：利用改性装置采用羟基化药剂对膜元件B表面进行羟基化改性，依次采用高压循环升温法、循环浸泡法对膜元件B处理得到最终改性完成的膜元件C。本发明一种废弃反渗透膜的改性再利用方法，使得废弃反渗透膜能得到合理利用，减少浪费及污染，同时改性过程较简单、耗时较短，改性后反渗透膜其脱盐率及通量均显著提升。
一种废弃反渗透改性再利用方法

[发明专利]一种DTRO组件膜片的改性工艺-CN202110706078.5在审
发明人：王如顺;邹彤;苏凤英;许淑怡 -专利权人：厦门嘉戎技术股份有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B01D61/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种DTRO组件膜片的改性工艺，其利用EDC或EDC/NHS作为偶联剂，将DTRO组件膜表面的‑COOH进行活化，再利用活化后的‑COOH与含‑NH2的亲水性化合物之间的反应，将‑OH引入到膜表面，使得DTRO组件具有更强的亲水性，从而在不降低DTRO组件截留率的情况下，有效提高DTRO组件的产水通量及抗污染性能，同时，整个改性工艺运用特有循环系统直接对制成组件的DTRO膜片进行改性，成功实现了改性过程的流程化及规模化，兼具快捷、高效、易实现、可重复的特点，具有更广阔的应用前景。
一种 dtro 组件膜片改性工艺

[实用新型]一种基于气液两相流的膜污染强化清洗系统-CN202022591165.4有效
发明人：邹彤;邵兰燕;苏凤英;曹盛鑫;许淑怡;陈俊祥;胡根福 -专利权人：厦门嘉戎技术股份有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B01D65/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种基于气液两相流的膜污染强化清洗系统，包括微气泡发生系统、气液混合系统、膜组件系统、气液分离系统以及清洗液循环系统，微气泡发生系统的出气端与清洗液循环系统的出水端通过导管联通，导管与气液混合系统的进水端连接，气液混合系统的出水端与膜组件系统的进水端连接，膜组件系统的出水端与气液分离系统的进水端连接，气液分离系统的出水端与清洗液循环系统的进水端连接。该基于气液两相流的膜污染强化清洗系统具有结构简单、清洗效率高以及容易操作等特点。
一种基于两相污染强化清洗系统

[发明专利]搬运系统及其控制方法、地砖铺贴系统-CN201910775384.7在审
发明人：汪亚伦;邱锐煌;苏凤英 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： E04F21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种搬运系统及其控制方法、地砖铺贴系统。该搬运系统包括图像采集装置，其中，该方法包括：在将所述待搬运对象搬运至初始放置位后，获取所述图像采集装置采集的图像信息，其中，所述图像信息至少包括所述待搬运对象的实际放置位置与相邻两个参考对象的三个相邻角；提取所述图像信息中的特征位置；根据所述特征位置确定偏移量，其中，所述偏移量用于表示实际放置位和所述初始放置位的偏差；根据所述偏移量将所述待搬运对象移动至所述实际放置位。本发明解决了现有技术中用于贴砖的机器人无法满足贴砖的精度要求的技术问题。
放置位搬运搬运系统图像信息偏移量图像采集装置铺贴贴砖地砖特征位置确定参考对象对象移动放置位置精度要求特征位置相邻角机器人采集

[发明专利]捕集二氧化碳的介微孔吸附材料的制备方法-CN201810617952.6在审
发明人：刘亚敏;喻晓静;苏凤英;王湘湘 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B01J20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种捕集二氧化碳的介微孔吸附材料的制备方法，包括载体制备和胺基引入。该介微孔吸附材料用粉煤灰和表面活性剂制备合成多孔材料载体，大大降低了制备成本；在引入胺基过程中，使用超声波对载体进行预处理，增加了载体表面的化学基团，使得更多的胺基化合物引入载体表面，同时在引入过程中超声的协同作用，加速了胺基化合物和硅羟基的化学键合过程，缩短了制备时间。制备出的载体材料具有较大的表面积(可达700m²/g左右)，在室温下以物理吸附为主，具有较高的吸附容量，在40‑75℃区间时，由于孔道内引入了丰富的胺基基团，吸附以化学吸附为主，依然保持了较高的吸附容量。
制备微孔吸附材料引入胺基化合物吸附容量载体表面二氧化碳胺基捕集预处理多孔材料载体表面活性剂粉煤灰胺基基团化学基团化学键合化学吸附物理吸附载体材料载体制备制备合成超声波硅羟基超声孔道吸附

[实用新型]一种连续注油黄油枪-CN201520475306.2有效
发明人：于培胜;罗国强;周宏平;张璐;苏凤英;王伟;董兆丽;杜昊;赵娜娜;隋同花 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司胜利采油厂
申请日： 2015-07-06 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： F16N3/12 文献下载
摘要：一种连续注油黄油枪，注油缸体安装在储油筒的上部，注油管安装在注油缸体上，储油筒内安装推油活塞，推油活塞由弹簧支撑，推油活塞上的环形槽里安装枪筒密封圈，注油缸体里设有左进排油腔、右进排油腔、阀球腔，左进排油腔里放入左活塞，右进排油腔里放入右活塞，注油缸体里设有左阀口、右阀口，阀球腔里放入开关阀球，左活塞、右活塞由联动板连接在一起实现联动，注油缸体的下方设有左进油孔和右进油孔，左进油孔使储油腔与左进排油腔相通，右进油孔使储油腔与右进排油腔相通，支撑板安装在注油缸体的外侧，杠杆式手柄由活塞销轴与右活塞铰链式连接，杠杆式手柄由支撑销轴与支撑板铰链式连接，可以双向连续注油，提高工作效率。
一种连续注油黄油枪

[实用新型]双联调偏井口密封器-CN201420191370.3有效
发明人：于培胜;李忠林;苏东京;苏凤英;巩向征;陈照英;张以利;刘扬兵;赵宪友;曹松岭;李春涛;陈晓刚 -专利权人：于培胜
申请日： 2014-04-21 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： E21B33/03 文献下载
摘要：一种双联调偏井口密封器，包括压帽、格兰、一级密封器、二级密封器、扶正器、随机调偏器、固定调偏器、定位销、定位槽、连接短接和密封圈，其特征在于：压帽与一级密封器上部螺纹连接，一级密封器下部与二级密封器上部螺纹连接或焊接，二级密封器下部与随机调偏器上部的球杆螺纹连接或通过连接短接与随机调偏器上部的球杆螺纹连接，随机调偏器的调偏球坐在固定调偏器壳体的球座上，随机调偏器的调节帽与固定调偏器的壳体螺纹连接，固定调偏器的壳体坐在调节座上，固定调偏器下部与调节板螺纹连接，调节座的定位销套在调节板的定位槽内。本实用新型将随机调偏器和固定调偏器联为一体有效地解决了井口密封问题。
双联调偏井口密封

[实用新型]多项式井口密封器-CN201420191300.8有效
发明人：李忠林;薛萌;薛碧泉;秦铁军;陈照英;王文刚;孙柏东;程友民;巩向征;苏凤英;苏东京;李春涛;陈晓刚;于培胜 -专利权人：于培胜
申请日： 2014-04-21 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： E21B33/03 文献下载
摘要：一种多项式井口密封器，包括压帽、格兰、一级密封器、扶正器、二级密封器、随机调偏器、固定调偏器和密封圈，压帽与一级密封器上部螺纹连接，一级密封器下部与二级密封器上部螺纹连接或焊接，二级密封器下部与随机调偏器上部的球杆螺纹连接，随机调偏器的调偏球与球座弧线密封活动配合，球座与固定调偏器的调偏座水平活动密封配合，调偏座水平坐在固定调偏器的调节板上，调节板与将随机调偏器的调偏球和球座罩在内的固定调偏器的壳体螺纹相连；在二级密封器上部内周设有聚四氟乙烯锥形扶正器；在调偏球中心孔内周设有聚四氟乙烯耐磨筒。本实用新型将随机调偏器与固定调偏器有机地结合在一起，调偏和密封效果优于其它井口密封器。
多项式井口密封

[实用新型]蜗牛式井口密封器-CN201420191239.7有效
发明人：李忠林;于文杰;巩向征;苏凤英;苏东京;王文刚;孙柏东;程友民;李春涛;邓亚利;杜昊;于培胜 -专利权人：于培胜
申请日： 2014-04-21 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： E21B33/03 文献下载
摘要：一种蜗牛式井口密封器，包括蜗牛式盘根输送器、压帽、一级密封器、扶正器、二级密封器、随机调偏器、固定调偏器和密封圈，蜗牛式盘根输送器与压帽凸凹活动连接，压帽与一级密封器上部螺纹连接，一级密封器下部与二级密封器上部螺纹连接或焊接，二级密封器下部与随机调偏器上部的球杆螺纹连接，随机调偏器的调偏球与球座弧线密封活动配合，球座与固定调偏器的调偏座水平活动密封配合，调偏座水平坐在固定调偏器的调节板上，调节板与将随机调偏器的调偏球和球座罩在内的固定调偏器的壳体螺纹相连。本实用新型将随机调偏器与固定调偏器有机地结合在一起，调偏和密封效果优于其它井口密封器。
蜗牛井口密封

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