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[发明专利]一种基于机器视觉的饰品表面字印瑕疵检测方法和装置-CN201710523292.0有效
发明人：解月江;毛亮;陆和平;陈怡;范友健;周颖 -专利权人： 航天新长征大道科技有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的饰品表面字印瑕疵检测方法和装置。所述方法包括：获取被测饰品多个角度的图像，处理后获取饰品区域图像；对饰品区域图像进行基于深度学习的字印检测，提取包含完整字印的饰品区域图像作为最优饰品区域图像进行检测；将最优饰品区域图像与预先存储的饰品模板进行比较，判断所述最优饰品区域图像中的字印内容与饰品模板中的字印内容是否匹配；对最优饰品区域图像中的字印内容进行定位，获取字印区域；对字印区域进行字段分割得到字段区域，提取字段区域的图像的特征值；将提取的特征值与预先设定的阈值进行比较，若满足判定被测饰品没有瑕疵；反之判断为有瑕疵。该方法检测效率高、精度好。
一种基于机器视觉饰品表面瑕疵检测方法装置

[发明专利]一种基于机器视觉的烟草切丝后异物在线检测方法-CN201710523289.9有效
发明人：刘瀛;丁名晓;张立兴;陈魏然;梁少华;丁盛;王梦雪 -专利权人： 航天新长征大道科技有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的烟草切丝后异物在线检测方法，包括：获取待检测烟丝的彩色图像；对彩色图像进行滤波和对比度增强处理；通过特征提取算法从处理后的彩色图像中提取出待检测烟丝的色彩空间统计特征；针对色彩空间统计特征，采用预设的多个色彩空间分类器进行联合检测；对每个色彩空间分类器的检测结果进行统计判断，将连通域面积小于预设面积阈值的连通域删除；使用或运算对上述判断结果进行融合，得到像素级检测结果；针对上述像素级检测结果采用多个预设的异物鉴别器并行鉴别，排除不满足异物特征的图像区域；对上述图像数据进行融合处理，得到最终检测结果。所述检测方法能够提高切丝后的烟草异物检测的效率和准确性。
一种基于机器视觉烟草切丝后异物在线检测方法

[实用新型]一种换刀机械手及换刀装置-CN201821986140.0有效
发明人：原坤;李元波;曹聪;王梦雪;孙逸峰 -专利权人： 航天新长征大道科技有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种换刀机械手和换刀装置，所述换刀机械手包括机器人快换装置、换刀机械手本体、夹紧气缸以及机械手指，所述换刀机械手本体的一端与所述机器人快换装置连接，另一端与所述夹紧气缸连接；所述夹紧气缸与所述机械手指连接，用于控制所述机械手指的张开和闭合。通过本实用新型所述换刀机械手和换刀装置能够实现对加工中心刀具库刀具的自动更换，降低人工要求，提高了机床和自动化设备的利用率。
换刀机械手换刀装置机械手指夹紧气缸本实用新型快换装置机器人自动化设备加工中心自动更换闭合刀具库刀具机床张开

[实用新型]一种夹具-CN201822025489.4有效
发明人：原坤;李元波;刘康;李杏林;尹辉;卢光远;王梦雪 -专利权人： 航天新长征大道科技有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B23B31/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹具，包括零点盘、内胀紧结构、外胀紧结构和拉钉，所述零点盘上设置有所述内胀紧结构和所述外胀紧结构，所述内胀紧结构用于胀紧工件的内壁，所述外胀紧结构用于胀紧所述工件的外壁，所述拉钉连接所述零点盘和零点定位器。本实用新型提供的一种夹具，采用胀紧结构实现对壳体、腔体类工件的夹紧，体积小、使用灵活、成本低廉。
胀紧夹具本实用新型拉钉零点定位器结构实现体积小对壳夹紧内壁腔体外壁灵活

[实用新型]一种夹具-CN201822024209.8有效
发明人：原坤;李元波;刘康;李杏林;尹辉;卢光远;王梦雪 -专利权人： 航天新长征大道科技有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹具，包括零点盘、底座、固定件、拉钉和一对夹紧块，所述零点盘固定连接所述底座，所述底座上设置有凸台，所述凸台上设置有凸起部和一对第一凹槽，所述凸起部用于卡入工件上的定位孔，所述一对夹紧块相向设置夹紧所述凸台和工件，所述夹紧块设置有第一卡接部和第二卡接部，所述第一卡接部卡入所述第一凹槽，所述第二卡接部卡入工件上的第二凹槽，所述固定件用于锁紧所述夹紧块、所述凸台和所述工件，所述拉钉用于连接所述零点盘和零点定位器。本实用新型中的夹具结构简单，通过简单的组装就能够实现对工件的锁紧，拆卸方便，能够满足大部分工件的加工精度要求，成本低廉。
夹紧块卡接部卡入凸台底座夹具本实用新型固定件凸起部拉钉锁紧加工精度要求零点定位器拆卸方便夹具结构相向设置定位孔夹紧组装

[发明专利]一种车载终端异常登录处理方法、服务器、车载终端-CN201711367768.2有效
发明人：刘瀛;何枫;曲方伟;刘健;王菁;卢光远 -专利权人： 航天新长征大道科技有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载终端异常登录处理方法、服务器、车载终端；所述方法包括：从车载终端上报的登录报文中获取第一VIN码和第一ICCID码；根据数据库中存储的所有VIN码和ICCID码之间的匹配关系，判断获取的所述第一VIN码和第一ICCID码是否匹配；若获取的所述第一VIN码和第一ICCID码不匹配，则进一步确定异常登录类型；根据确定的所述异常登录类型，对异常登录进行处理。本发明能够完善处理常见的车载终端异常登录情况，有效提高车辆信息管理工作的工作效率。
车载终端登录登录处理匹配服务器车辆信息管理车载终端上报工作效率匹配关系数据库存储

[实用新型]一种外观瑕疵快速检测装置-CN201721439299.6有效
发明人：刘瀛;陆和平;毛亮;曹聪 -专利权人： 航天新长征大道科技有限公司
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外观瑕疵快速检测装置，包括环形阵列相机、顶部定位相机、可移动工作台、控制装置、驱动装置；所述环形阵列相机设有多个按环形阵列布设的相机，所述顶部定位相机设置于所述环形阵列相机上方，所述顶部定位相机的镜头朝向垂直于所述可移动工作台平面，所述可移动工作台设置于所述环形阵列相机下方，所述驱动装置设置于可移动工作台下方，所述控制装置与所述驱动装置电相连，所述控制装置控制所述驱动装置，所述驱动装置驱动所述可移动工作台前后上下移动。本实用新型提出的外观瑕疵快速检测装置，能够代替人工实现对饰品进行快速检测，降低了人工要求，提高了检测效率。
可移动工作台环形阵列驱动装置相机快速检测装置定位相机控制装置外观瑕疵本实用新型快速检测前后上下布设饰品垂直驱动镜头检测移动

[实用新型]一种多端面瑕疵检测分拣装置-CN201720782242.X有效
发明人：原坤;李元波;曹聪;王菁;曲方伟;李灿辉 -专利权人： 航天新长征大道科技有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多端面瑕疵检测分拣装置，用于小工件的检测，包括控制装置、工作平台以及设置于工作平台上并分别与控制装置相连的循环输送装置、送检装置、第一检测装置、翻转装置、第二检测装置和分拣装置；控制装置控制循环输送装置输送待检测物品，送检装置将待检测物品从输送装置放置到第一检测装置，第一检测装置检测待检测物品的顶面和每个侧面是否存在瑕疵，翻转装置将待检测物翻转后放置于第二检测装置上，第二检测装置检测翻转后的待检测物的顶面或一个侧面是否存在瑕疵，分拣装置对检测后的瑕疵品和非瑕疵品进行分拣。可见本实用新型提供的分拣装置，检测过程连续性好，实现全自动化的检测，减少人力成本并提高了生产效率。
一种多端瑕疵检测分拣装置

[发明专利]一种外观瑕疵快速检测装置-CN201711058838.6在审
发明人：刘瀛;陆和平;毛亮;曹聪 -专利权人： 航天新长征大道科技有限公司
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种外观瑕疵快速检测装置，包括环形阵列相机、顶部定位相机、可移动工作台、控制装置、驱动装置；所述环形阵列相机设有多个按环形阵列布设的相机，所述顶部定位相机设置于所述环形阵列相机上方，所述顶部定位相机的镜头朝向垂直于所述可移动工作台平面，所述可移动工作台设置于所述环形阵列相机下方，所述驱动装置设置于可移动工作台下方，所述控制装置与所述驱动装置电相连，所述控制装置控制所述驱动装置，所述驱动装置驱动所述可移动工作台前后上下移动。本发明提出的外观瑕疵快速检测装置，能够代替人工实现对饰品进行快速检测，降低了人工要求，提高了检测效率。
一种外观瑕疵快速检测装置

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