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[实用新型]一种芯片封装后条带的上料装置及芯片生产线-CN202221565232.8有效
发明人： 舒祖刚;徐云;徐万宇;杨鹏;陈永智;王德友;刘强;潘冬 -专利权人：成都莱普科技股份有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供了一种芯片封装后条带的上料装置及芯片生产线，涉及芯片加工生产用装置技术领域。该芯片封装后条带的上料装置包括搬运传动结构、升降结构以及机械手。升降结构连接在搬运传动结构上，并在搬运传动结构的带动下平移，机械手连接在升降结构上，从而通过升降结构带动机械手升降，同时能够随升降结构同步平移。机械手具有间隔设置的两排手指，从而在两排手指之间形成夹持空间，使用时，即可通过两排手指的作用实现对条带的夹持，进而实现对条带的自动上料，如此有助于实现芯片加工的全自动生产，以加快芯片生产的加工效率、降低生产成本。
一种芯片封装条带装置生产线

[实用新型]一种工件装夹装置-CN202222394014.9有效
发明人： 舒祖刚;徐万宇;陈永智;徐云;黄磊;刘强 -专利权人：成都莱普科技股份有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种工件装夹装置，涉及机械加工的技术领域，工件装夹装置，用于装夹条带框架工件，包括：运料组件、抬升组件、定位组件以及操作平台；运料组件、抬升组件以及定位组件均与操作平台连接；运料组件用于运送工件；定位组件用于保证工件处于预设位置；抬升组件用于令工件实现升降，并将工件固定在预设高度。上述工件装夹装置能够对工件起到装夹固定作用，定位组件的设置能够保证加工时工件不产生窜动，保证了工件加工的稳定性；同时，装置的操作步骤简单，也不会出现异物粘附工件的情况。
一种工件装置

[实用新型]一种用于打印二维码的全自动设备-CN202221908718.7有效
发明人： 舒祖刚;徐云;徐万宇;杨鹏;陈永智;王德友;刘强;潘冬;赵磊 -专利权人：成都莱普科技股份有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B41J3/01 文献下载
摘要：本申请提供一种用于打印二维码的全自动设备，包括基体以及均与基体连接的上料机械手、防反识别装置、输送装置、二维码打印装置和下料机械手；上料机械手用于拾取工件并能将其转移至输送装置；防反识别装置用于识别位于上料机械手上的工件的正反面；输送装置用于将工件输送至二维码打印装置的待打印位置，二维码打印装置用于对处于待打印位置的工件打印二维码；下料机械手用于拾取完成二维码打印的工件。该设备自动化程度高，效率高，成本低。
一种用于打印二维码全自动设备

[实用新型]一种工件装夹装置-CN202221812947.9有效
发明人：徐万宇;徐云;舒祖刚;杨鹏;陈永智;王德友;刘强;潘冬;赵磊 -专利权人：成都莱普科技股份有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种工件装夹装置，涉及机械加工的技术领域，工件装夹装置用于装夹多孔薄片类工件，工件装夹装置包括夹持机构、抬升机构、两个运料轨道、控制机构以及操作平台；夹持机构、抬升机构以及两个运料轨道均与操作平台连接；两个运料轨道之间设置工件，两个运料轨道用于夹持固定工件；夹持机构与两个运料轨道配合，以改变两个运料轨道之间的宽度；抬升机构用于与两个运料轨道以及工件配合，以令两个运料轨道和工件实现升降；夹持机构与抬升机构分别与控制机构连接，控制机构用于控制夹持机构和抬升机构的移动。上述工件装夹装置能够适用于加工不同尺寸的工件，适用范围更广，自动化程度高，操作精度高且稳定性好。
一种工件装置

[发明专利]可交换式双工作台加工机床-CN201711086176.3在审
发明人： 舒祖刚 -专利权人：上海铼钠克数控科技股份有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B23Q1/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种可交换式双工作台加工机床，其包括有床身、第一加工机头、第二加工机头、底座、第一工作台和第二工作台，所述第一加工机头和所述第二加工机头均连接于所述床身的顶部，且所述第一加工机头和所述第二加工机头均位于所述底座的上方，所述第一工作台和所述第二工作台均滑设于所述底座的顶部，所述第二工作台的底部设有凹槽，所述第一工作台穿过所述凹槽。本发明的可交换式双工作台加工机床，将两个加工机头安装在一个床身上，实现双加工位集成在一台机床上，节省占地空间，同时，能集中冷却，集中供气，集中排污，节约成本。同时，两个工作台的位置可以互相交换，避免二次装夹，降低了劳动强度，提高了工作效率。
加工机头工作台加工机床可交换式双工作台底座床身工作效率集中供气集中冷却占地空间加工位滑设装夹机床穿过排污节约交换

[实用新型]三轴机床-CN201721691365.9有效
发明人： 舒祖刚 -专利权人：上海铼钠克数控科技股份有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型提供一种三轴机床，其包括有：机身、Y轴组件、X轴组件、Z轴组件、加工部和平衡装置。Y轴组件沿Y轴方向滑动连接于机身，X轴组件沿X轴方向滑动连接于Y轴组件，Z轴组件沿Z轴方向滑动连接于X轴组件，加工部安装于Z轴组件。平衡装置包括恒力弹簧和固定座。固定座固定于X轴组件，恒力弹簧包括拉伸端和固定端，固定端固定于固定座，拉伸端固定于Z轴组件，恒力弹簧用于沿Z轴方向向上提拉Z轴组件。恒力弹簧平衡了Z轴组件和加工部的自身重力，从而使驱动Z轴组件上下运动的驱动力大小相当，Z轴组件的上下运动速度相同，运动精度提高。本实用新型结构简单，成本低。
恒力弹簧滑动连接固定座本实用新型平衡装置三轴机床上下运动固定端拉伸端机身加工驱动力提拉驱动平衡

[实用新型]龙门加工中心-CN201721693532.3有效
发明人： 舒祖刚 -专利权人：上海铼钠克数控科技股份有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型提供一种龙门加工中心，其包括有：底座、支撑部、Y轴组件、X轴组件、Z轴组件、加工部和刀库。支撑部固定于底座上，支撑部与底座形成一空腔，支撑部上设有一敞口，敞口与空腔相连通。Y轴组件设于空腔上方，并沿Y轴方向滑动连接于支撑部。X轴组件沿X轴方向滑动连接于Y轴组件。Z轴组件沿Z轴方向滑动连接于X轴组件。加工部安装于Z轴组件。刀库用于存放刀具，刀库设于空腔内。刀库位于龙门加工中心的支撑部与底座形成的空腔内，避免了刀库占用龙门加工中心外部区域的空间。同时，龙门加工中心的结构更加紧凑，整体刚性更好，有助于提高加工的效率和精度。
龙门加工中心刀库空腔底座支撑滑动连接敞口加工本实用新型外部区域整体刚性一空腔刀具紧凑占用

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