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[发明专利]直线行走测量装置及包括其的除锈机器人-CN202311141452.7在审
发明人：陈远刚;舒泓文;刘鹤;张专;周庆伟;钟立雄;赵东升;王功凯;董航 -专利权人：友联船厂（蛇口）有限公司;招商局重工（深圳）有限公司;招商局金陵船舶（南京）有限公司
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及除锈技术领域，特别涉及一种直线行走测量装置及包括其的除锈机器人，该直线行走测量装置安装于行走单元，其中，包括：大齿轮装置和编码器装置，大齿轮装置包括大齿轮，大齿轮用于与行走单元的动力输出端同轴设置；编码器装置包括小齿轮、转动轴和编码器，小齿轮与大齿轮啮合，且小齿轮与转动轴连接，大齿轮转动带动小齿轮和转动轴转动，编码器能够读取转动轴的转速数据。本发明由于大齿轮能够随动力输出端转动所以可以带动小齿轮转动，小齿轮转动能够带动转动轴转动，而设置编码器能够读取到转动轴的转速数据，从而获取到行走单元的当前转速，获取行走单元的当前转速后可以根据需求对行走单元进行调整。
直线行走测量装置包括除锈机器人

[实用新型]一种脱硫塔文丘里管的绝热包覆结构-CN202320091433.7有效
发明人：赵东升;舒泓文;许正杰;杨志豪;王功凯;张平珍 -专利权人：友联船厂（蛇口）有限公司;招商局重工（深圳）有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B01D53/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脱硫塔文丘里管的绝热包覆结构，设于文丘里管的外侧，包括多个Z型支撑板、保温绝热棉以及多个环形护板；所述保温绝热棉设于所述文丘里管与所述环形护板之间；所述Z型支撑板的一端支撑于所述文丘里管的外壁；另一端通过螺栓紧固件与所述环形护板可拆卸连接。本实用新型不需针对文丘里管的管体进行焊接，避免对文丘里管造成损伤，保护了文丘里管油漆的完整性，延长使用寿命，且能够减少大量焊接工作，在改造时安全性更高。且整体安装结构简单，制作工艺方法简单，安装方便，通用性强，脱硫塔的文丘里管或脱销设备等均按此方法包覆，已在内部推广使用。
一种脱硫塔文丘里管绝热结构

[实用新型]一种液货舱喷砂机器人及其喷砂系统-CN202223043524.8有效
发明人：董航;赵东升;陈远刚;舒泓文;刘鹤;袁华风;钟良省 -专利权人：友联船厂（蛇口）有限公司;招商局重工（深圳）有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B24C3/06 文献下载
摘要：本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种液货舱喷砂机器人及其喷砂系统，包括机器人本体、设置在所述机器人本体底部的驱动机构、转动设置在所述机器人本体前端的摆臂机构以及设置在所述摆臂机构上的喷砂组件，所述机器人本体底部还设有升降机构；所述喷砂组件包括设置在所述摆臂机构上的三通接头、与所述三通接头底部连通的喷头、与所述三通接头上端一侧连通的喷砂软管以及与所述三通接头上端另一侧连通的回收软管，所述喷头的活动端设有喷口毛刷。本实用新型的喷砂机器人自动化程度高，节约人力,节省劳动成本，提高作业效率；便于钢丸回收，降低喷砂后的粉尘污染，从而降低对人体的伤害。
一种货舱喷砂机器人及其系统

[实用新型]一种船用的栏杆扶手-CN202222042437.4有效
发明人：赵东升;舒泓文;陈远刚;钟良省 -专利权人：友联船厂（蛇口）有限公司;招商局重工（深圳）有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B63B17/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及栏杆结构技术领域，特别是一种船用的栏杆扶手，包括固定框、扶手件和装饰板，所述固定框包括位于两侧的立板，以及设置在所述立板之间的顶板和底板，两个所述立板的相对一侧分别设置有安装架，所述装饰板两侧分别可拆卸设置在所述安装架上；所述扶手件固定设置在所述顶板上。本实用新型提供了一种结构简单但稳定性更强，且兼具美观的公共区域用的栏杆扶手。
一种栏杆扶手

[实用新型]一种拖轮用生活污水收集装置-CN202222043671.9有效
发明人：赵东升;舒泓文;袁华风;董航 -专利权人：招商局重工（深圳）有限公司;友联船厂（蛇口）有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B63J4/00 文献下载
摘要：本实用新型一种拖轮用生活污水收集装置，包括通过管路连接的污水收集组件和污水处理组件；所述污水收集组件包括污水收集柜、污水排放组件；所述污水排放组件包括第一管路、排舷管；所述第一管路上依次设有第一截止阀、排放泵以及第二截止阀；所述第一管路的一端连接所述污水收集柜的下侧，另一端连接排舷管。本实用新型在拖轮停靠状态可将生活污水排放到处理后的生活污水柜中，航行作业时，可再通过污水排放泵将处理后的生活污水柜中的污水排放到海中；同时，本实用新型的装置满足规范要求，不会因污水排放问题，影响船舶的运行。同时可为公司节省一定的成本，通用性强。
一种拖轮生活污水收集装置

[实用新型]一种坞底污水回收装置-CN202221048980.9有效
发明人：陈远刚;刘鹤;舒泓文;董航;李占鹏;陈海江;袁华风;钟良省 -专利权人：友联船厂（蛇口）有限公司;招商局重工（深圳）有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B01D29/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种坞底污水回收装置，包括回收箱体，所述回收箱体的一端的污水过滤舱上连通有污水回收管，所述污水回收管的上端与分流管相连通，所述分流管下端排放口位于污水过滤舱内置的滤筒的上方，所述滤筒的外端套设有滤网，所述回收箱体的右端安装有真空泵，所述真空泵的左侧在污水过滤舱上端配合安装有不锈钢真空管，所述污水过滤舱右端下方与可调节的波纹管相连通，所述波纹管的一端与电动隔膜泵相连接，所述污水过滤舱的下端在回收箱体上连通有过滤舱泄放管；本装置可根据实际情况灵活调配，互换性良好，整体操作操作简单，安全可靠，对超高压除锈污水及废渣过滤处理充分，保持坞底干净整洁，给坞底一个干净舒适的作业环境。
一种污水回收装置

[实用新型]一种船舶工业中使用的护具-CN202221130476.3有效
发明人： 舒泓文;张春来;王国庆 -专利权人：友联船厂（蛇口）有限公司;招商局重工（深圳）有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A41D13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船舶工业中使用的护具，包括护具主体，所述护具主体的内部设置有柔性垫，且护具主体上设有耐磨垫，所述护具主体上连接有弹性带，所述护具主体上设有收紧结构，且收紧结构包括第一粘贴带和第二粘贴带。本实用新型所述的一种船舶工业中使用的护具，属于船舶工业领域，通过设置的柔性垫、耐磨垫以及弹性带，能够保证护具穿戴后的稳固性，不容易脱落，同时配合着收紧结构使用，能够快速进行穿戴收紧，保证穿戴便捷性，通过设置的防护结构，延伸防护带内部设置缓冲带，在水冲击护具时能够形成缓冲，避免腿部受力，保障了使用舒适程度，同时采用缠绕绳进行收紧，方便系起来和松开。
一种船舶工业使用护具

[发明专利]一种活动式螺旋桨拆装平台装置及拆装方法-CN202111521991.4在审
发明人：袁华风;舒泓文;刘鹤;赵福志;袁福玉;黄晴南;彭炎武 -专利权人：友联船厂（蛇口）有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B66F7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种活动式螺旋桨拆装平台装置及拆装方法，涉及船舶螺旋桨维修技术领域。包括固定式立柱框架承托结构、活动式立柱框架承托结构以及设置于固定式立柱框架承托结构和活动式立柱框架承托结构内部的升降机构、共同设置于固定式立柱框架承托结构和活动式立柱框架承托结构底部的底部框架、用于驱动升降机构的液压系统，所述固定式立柱框架承托结构由第一立柱管、第一工字钢以及第一矩形横梁组成。通过设置固定式立柱框架承托结构、活动式立柱框架承托结构、升降机构、底部框架以及液压系统，该拆装平台装置充分借助修船厂可用资源动力平板运输车做为搭载工具，实现快速就位，免去安装驱动装置及铺设轨道等流程，方便快捷。
一种活动螺旋桨拆装平台装置方法

[实用新型]一种船坞含渣污水回收装置-CN202122691653.7有效
发明人：冯宝华;陈海江;刘鹤;舒泓文;郭斌;柳玉波;曲维英;孙亚生;王晓川;周庆伟;沈惠峰;邢飞;杨益;王文阁;吉树勇;冯晓宇;吴帅;滕学亮;杨一航;娄平 -专利权人：秦皇岛通远机电设备有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： C02F9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船坞含渣污水回收装置，它属于含渣污水回收技术领域，包括框架基座，框架基座上安装有气液分离器、气水分离与除尘组件、真空泵、动力组件、排渣组件、储水箱和排水泵，气液分离器与气水分离与除尘组件的进气口之间设有第一通道连通，气水分离与除尘组件的出气口连接有第二通道，第二通道与真空泵连接，真空泵与动力组件连接，气液分离器上设置有含渣污水接管和出水口，排渣组件两端分别与储水箱上部、出水口相连，储水箱侧面设置有排水泵，排渣组件设置在气液分离器底部；还包括消音器，消音器与真空泵的排气口连接；还包括与动力组件电连接的控制组件，控制组件设置在框架基座的一端，控制组件电还连接有检测组件。
一种船坞污水回收装置

[实用新型]一种吸污机-CN202120800391.0有效
发明人： 舒泓文;董航;陈远刚;张春来;陈海江;刘鹤;李占鹏;钟良省;袁华风 -专利权人：友联船厂（蛇口）有限公司;招商局重工（深圳）有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： F04B53/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸污机，主要涉及应用于船舶与海洋工程领域中废水废渣回收的吸污机，包括；真空泵、电控箱、吸污泵、卷帘门、进污水口、液位观察口、万向刹车轮、过水滤网、泄放槽、叉车槽、一级滤筒、二级滤筒、三级滤筒、流水孔、护栏、吊耳、把手、抽气滤网、爬梯，在前面、后面、侧面设置有卷帘门或手推拉门，所述的进污水口一端连接回收管，一端进入吸污机一级舱室，舱室设置有液位观察口，经一级舱室粗过滤处理后的污水，通过滤筒舱室后排出。有益效果，减少坞内工程量，缩短工期，大大节约清污成本，结构简单，节能环保，适用于所有船舶除锈高压水清洗项目，应用广泛。
一种吸污机

[发明专利]一种船坞含渣污水回收装置-CN202111303602.0在审
发明人：冯宝华;陈海江;刘鹤;舒泓文;郭斌;柳玉波;曲维英;孙亚生;王晓川;周庆伟;沈惠峰;邢飞;杨益;王文阁;吉树勇;冯晓宇;吴帅;滕学亮;杨一航;娄平 -专利权人：秦皇岛通远机电设备有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： C02F9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种船坞含渣污水回收装置，它属于含渣污水回收技术领域，包括框架基座，框架基座上安装有气液分离器、气水分离与除尘组件、真空泵、动力组件、排渣组件、储水箱和排水泵，气液分离器与气水分离与除尘组件的进气口之间设有第一通道连通，气水分离与除尘组件的出气口连接有第二通道，第二通道与真空泵连接，真空泵与动力组件连接，气液分离器上设置有含渣污水接管和出水口，排渣组件两端分别与储水箱上部、出水口相连，储水箱侧面设置有排水泵，排渣组件设置在气液分离器底部；还包括消音器，消音器与真空泵的排气口连接；还包括与动力组件电连接的控制组件，控制组件设置在框架基座的一端，控制组件电还连接有检测组件。
一种船坞污水回收装置

[实用新型]一种用于船坞除锈保养的弯位线型区域喷盘支架-CN202021312746.3有效
发明人：刘鹤;陈远刚;舒泓文;刘治华;李占鹏;张生志;邱何伟;陈海江;庞拥君 -专利权人：友联船厂（蛇口）有限公司;招商局重工（深圳）有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B24C1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于船坞除锈保养的弯位线型区域喷盘支架，包括支架机构、连接高空车机构和喷盘机构，所述支架机构由水平支架和旋转机构组成，所述水平支架由第一方通管、第二方通管、第三方通管和第四方通管相互嵌套而成，且所述第一方通管、第二方通管、第三方通管和第四方通管的连接端均设置有调节螺栓，且经过所述调节螺栓可伸缩调节水平支架长度，所述水平支架最外端的第一方通管外侧通过旋转机构与连接高空车机构相连接，所述水平支架的第一方通管一侧安装有喷盘机构，所述第一方通管的另一侧设置有手柄。本实用新型有良好的适用性，可根据实际情况灵活调整高度，能满足大部分船舶弯位复杂线型区域除锈功能需求。
一种用于船坞除锈保养线型区域支架

[实用新型]一种用于船舶舭龙骨高压水除锈支架-CN202021207335.8有效
发明人：庞拥君;陈远刚;刘鹤;舒泓文;刘治华;李占鹏;张生志;邱何伟;陈海江 -专利权人：友联船厂（蛇口）有限公司;招商局重工（深圳）有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B63B59/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于船舶舭龙骨高压水除锈支架，涉及船舶及钻井平台领域，针对现有的传统船体舭龙骨持砂枪打砂对空气污染严重和效率低浪费成本的问题，现提出如下方案，其包括卡盘，所述卡盘的底端固定安装有连接支架，所述连接支架的底端转动安装有移动前轮，所述连接支架远离移动前轮的一侧设置有移动后轮，所述卡盘的内部转动安装有矩形套管，所述矩形套管的内部套设有第二方通支架，所述第二方通支架的一端滑动安装有第一方通支架。本实用新型结构新颖，且该装置能够实现操作人员与喷盘作业保持在一定安全距离范围，保证操作人员安全；可调节高度及角度，满足各种舭龙骨线型除锈工况。
一种用于船舶龙骨高压除锈支架

[实用新型]一种用于船舶除锈清洗半自动喷盘支架-CN202020652962.6有效
发明人：李占鹏;陈远刚;舒泓文;刘鹤;刘治华;张生志;庞拥君 -专利权人：友联船厂（蛇口）有限公司;招商局重工（深圳）有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B05B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于船舶除锈清洗半自动喷盘支架，涉及固定设备领域，针对当前船舶除锈中所使用的喷盘支架存在滑轮容易偏移和使用不便捷的问题，现提出如下方案，其包括喷盘本体，所述喷盘本体的一侧外壁中心位置呈对称分布固定安装有连接座，两个所述连接座上转动安装有U型架，所述U型架的一侧外壁设置有上方通，所述上方通和U型架相互靠拢的一侧外壁中心位置均固定安装有连接板，两个所述连接板的中间位置转动安装有肘板，所述U型架靠近肘板的一侧外壁呈对称分布固定安装有第一伸缩弹簧，两个所述第一伸缩弹簧的末端与上方通均为固定连接。本实用新型结构新颖，且操作简单，使用效果显著，实用性高，适宜推广。
一种用于船舶除锈清洗半自动支架

[实用新型]一种用于船舶平底手推车高压水除锈支架-CN202020746327.4有效
发明人：陈远刚;庞拥君;刘鹤;舒泓文;刘治华;李占鹏;张生志 -专利权人：友联船厂（蛇口）有限公司;招商局重工（深圳）有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B63B59/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于船舶平底手推车高压水除锈支架，涉及船舶及钻井平台船坞内除锈领域，针对现有的除锈装置存在的影响身体健康，受天气影响严重，效率低的问题，现提出如下方案，其包括推车柄支架，所述推车柄支架的侧壁活动设置有推车柄支架固定板，且推车柄支架固定板以推车柄支架的中轴线为对称轴呈对称分布，所述推车柄支架和推车柄支架固定板均转动连接有螺栓机构，且所述推车柄支架和推车柄支架固定板均转动连接的螺栓机构均贯穿推车柄支架和推车柄支架固定板，所述推车柄支架固定板远离推车柄支架的一侧固定安装有底板。本实用新型结构新颖，且使用方便，满足环保要求，安全可靠，节约成本，改善除锈环境，提高除锈效率。
一种用于船舶平底手推车高压除锈支架

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