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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种保持全局路径下机器人的中间规划方法-CN201811612622.4有效
发明人： 舒思然;罗宾汉;王毓麒;张珍妮;王梦媛;郭迟 -专利权人：武汉大学
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种保持全局路径下机器人的中间规划方法。采用单镜头多盒检测器(SSD)和核相关滤波器(KCF)跟踪算法进行工作路径规划，具体是巡逻机器人延全局规划层规划的巡逻路径进行巡逻，为了对周边目标进行探测和跟踪，会偏离巡逻路径进行巡逻，在返回到巡逻路径之前所走的路径包括两个部分，包含遍历路径(也称为工作路径)和返回路径，本发明利用ROS中间规划层，在不偏离全局规划路径的情况下，可以在不增加成本的情况下更快速获取语义信息，并规划出与机器人行为一致的工作路径，在工作路径上对目标对象进行相关处理后还能返回巡逻路径。能够规划出一条工作路径满足既不偏离全局路径又能尽可能多逼近多个目标的巡逻要求。
一种保持全局路径机器人中间规划方法

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