“至新自动化（北京）有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果4个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]六自由度并联平台用无间隙且刚度可定量调节的铰接机构-CN202310274838.9有效
发明人：张之敬;徐允谦;张高阳 -专利权人： 至新自动化（北京）有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供了六自由度并联平台用无间隙且刚度可定量调节的铰接机构，包括铰接机构本体，铰接机构本体包括垂直铰接部和水平铰接部；垂直铰接部包括垂直铰接座、垂直铰轴、第一防松螺母、第一角接触轴承和推力球轴承，调整第一放松螺母，实现第一角接触轴承与垂直铰接座可调过盈配合，第一角接触轴承和推力球轴承分别与垂直铰轴可调过盈配合，完成垂直铰接部轴向、径向无间隙转动和刚度的定量调节；水平铰接部包括水平轴承座、水平铰轴、第二防松螺母、第二角接触球轴承和定量调整垫圈，第二角接触球轴承成对设置，调整垫圈厚度，实现第二角接触球轴承与水平轴承座、水平铰轴可调过盈配合，完成水平铰接部轴向、径向无间隙转动和刚度的定量调节。
自由度并联平台间隙刚度定量调节铰接机构

[发明专利]分布式测控系统-CN202210341784.9在审
发明人：张高阳 -专利权人： 至新自动化（北京）有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H04L67/125 文献下载
摘要：本申请涉及一种分布式测控系统包括至少一个主控计算机，每个主控计算机包括至少一个网卡；与至少一个网卡连接的至少一条通信总线；设置在至少一条通信总线上的多个网络节点，多个网络节点通过通信总线互相通信；以及与每个网络节点连接的执行机构或传感器。本申请由于通信总线上多个网络节点之间可以互相通信，取消了网络交换机、节点计算机等中间信息交换节点，提高系统实时性，降低出错率，并且布线简化、成本降低。
分布式测控系统

[发明专利]基于以太网的柔性自动化控制系统-CN202210018944.6有效
发明人：张高阳 -专利权人： 至新自动化（北京）有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H04L12/403 文献下载
摘要：本发明提供一种基于以太网的柔性自动化控制系统，包括：多个节点；所述多个节点包括：一个主控节点和多个从控节点；节点包括总线进端口和总线出端口；各所述节点依照主控节点在先的顺序进行串联，构成一条包含多个节点的总线；各所述节点集成有预设通信组件；所述预设通信组件为对以太网控制自动化技术总线通讯功能进行封装得到的所述预设通信组件用于通过动态链接库函数将以太网控制自动化技术总线控制功能对外开放，使以太网控制自动化技术总线功能可以集成到其它软件中。如此设置，基于动态链接库函数将以太网控制自动化技术总线控制功能对外开放，使得其他的软件可以兼容本申请提供的基于以太网的柔性自动化控制系统，使得系统的兼容性变强。
基于以太网柔性自动化控制系统

[发明专利]机器人控制系统及机器人-CN202210335737.3在审
发明人：张高阳 -专利权人： 至新自动化（北京）有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器人控制系统及机器人，机器人控制系统包括PCB板以及设置在所述PCB板上的主处理器、并行同步单元、多个伺服单元和与所述伺服单元数量对应的电机，主处理器与所述并行同步单元连接，并行同步单元分别与每个伺服单元连接；每个伺服单元与电机连接。本申请将主处理器与多个伺服单元通过并行同步单元集成在一个架构中，并将各个部件设置在PCB板上，消除分立部件之间的连接线缆，使机器人控制器体积得到极大缩减，同时并行同步单元解决了多轴运动时钟不统一，同步性不好的问题。
机器人控制系统