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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种新型恐龙模型控制系统-CN202111519450.8在审
发明人：赵俊;陈杰;董源;毛银;侯劲;王小刚;熊兴中 -专利权人：四川轻化工大学;自贡艺洋科技有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型恐龙模型控制系统，包括运算单元、无线网单元、总控制器单元、蓝牙单元以及多个驱动单元，其中，所述运算单元用于根据用户的自定义数据实现对所述驱动单元的控制调整驱动单元的动作，其分别连接至所述无线网单元、总控制器单元和蓝牙单元；所述无线网单元和蓝牙单元用于提供总控制器单元与用户之间的通信交互；所述总控制单元用于根据所述运算单元的控制指令调整多个驱动单元的运行状态，整个控制器的体积缩小，可以容纳进恐龙身体里面。采用STM32可以实现更多的功能，可以连接更多的关节。因为有备用设备，其故障率很低。
一种新型恐龙模型控制系统

[实用新型]一种用于足式机器人的脚接触式传感装置-CN202022811973.7有效
发明人：张显宇;谢冰鑫;赵俊;侯劲;王小刚;董原;赵海宏;杨中凡 -专利权人：四川轻化工大学;自贡艺洋科技有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于足式机器人的脚接触式传感装置，其包括镜像对称设置的左支撑腿和右支撑腿，左支撑腿和右支撑腿均设置有支撑件，右支撑腿和右支撑腿之间设置有套设于足端外圈支撑壳，足端外圈支撑壳内壁和两个支撑件外壁之间设置有弹性元件，足端外圈支撑壳内部设置有隔板，隔板的两侧分别设置有红外线发射管和红外线接收管，通过红外线接收管是否接收到红外线发射管，判断足式机器人脚端是否接触；本实用新型具有结构简单、灵敏度高、响应时间短、功能可靠、性能稳定、使用寿命长等优点，同时感应测量范围广，可以精确测出足式机器人脚端的接触信息，适用于复杂崎岖的地形。
一种用于机器人接触传感装置

[发明专利]一种用于足式机器人的脚接触式传感装置-CN202011359514.8在审
发明人：张显宇;谢冰鑫;赵俊;侯劲;王小刚;董原;赵海宏;杨中凡 -专利权人：四川轻化工大学;自贡艺洋科技有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于足式机器人的脚接触式传感装置，其包括镜像对称设置的左支撑腿和右支撑腿，左支撑腿和右支撑腿均设置有支撑件，右支撑腿和右支撑腿之间设置有套设于足端外圈支撑壳，足端外圈支撑壳内壁和两个支撑件外壁之间设置有弹性元件，足端外圈支撑壳内部设置有隔板，隔板的两侧分别设置有红外线发射管和红外线接收管，通过红外线接收管是否接收到红外线发射管，判断足式机器人脚端是否接触；本发明具有结构简单、灵敏度高、响应时间短、功能可靠、性能稳定、使用寿命长等优点，同时感应测量范围广，可以精确测出足式机器人脚端的接触信息，适用于复杂崎岖的地形。
一种用于机器人接触传感装置

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