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[发明专利]一种双齿辊破碎机及其工作方法-CN201610351377.0在审
发明人：唐敦兵;郑庆康;谈莉斌;孙洋;臧铁钢;张笑;张浩;许正永 -专利权人：南京航空航天大学;常州市华海智能设备开发有限公司
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： B02C4/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种双齿辊破碎机及其工作方法，双齿辊破碎机对齿辊机的辊齿结构进行了改进，齿辊的辊面在与轴线平行方向上设有10~20圈的辊齿，每圈辊齿之间的间距相等，齿辊在径向方向上设有多排辊齿，相邻两齿间的夹角相等，齿辊的辊齿由高齿和低齿组成，每隔四排低齿排列一排高齿。下箱体的下表面为通孔结构，下箱体的左右两个侧面均开有3~4个清洁孔，清洁孔上安装相应数量的进气管。本发明对齿辊机的辊齿结构进行了改进，解决了部分形状规则的物料得不到有效破碎，影响破碎效率的问题，同时又能改善齿辊机清洁能力差的缺点，具有良好的自清洁能力。
一种双齿辊破碎及其工作方法

[实用新型]一种前置万向轮偏心转轴倾角可调的三轮安全童车-CN201520778427.4有效
发明人： 臧铁钢;孟庆如;季玲;金先兵;杨敏 -专利权人：南京航空航天大学;江苏省生产力促进中心
申请日： 2015-10-09 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： B62B7/04 文献下载
摘要：本实用新型是前置万向轮偏心转轴倾角可调的三轮安全童车，包括前、后车架，车架铰，锁扣系统，软轴系统，前置万向轮，固定轴后轮，其中前、后车架通过车架铰和锁扣系统结合在一起，锁扣系统连接软轴系统，前车架的前端下部通过万向轮偏心转轴安装前置万向轮，后车架的后端下部两对称侧安装固定轴后轮；前、后车架通过被限制旋转角度的车架铰联接在一起，前车架相对于后车架的转动角度也被限制。优点：通过改进车体结构，使得前置万向轮偏心转轴倾角可调，从而保证了童车在静止状态时，万向轮只能朝前，而不会随意摆动，从而保证了童车有很强的抗倾翻的能力，保证了儿童的人身安全。改进后的三轮童车结构简单，操作方便，是安全理想的三轮童车。
一种前置万向轮偏心转轴倾角可调三轮安全童车

[实用新型]一种安全稳定的前置全向轮式三轮童车-CN201520781020.7有效
发明人： 臧铁钢;孟庆如;季玲;金先兵;杨敏 -专利权人：南京航空航天大学;江苏省生产力促进中心
申请日： 2015-10-09 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： B62B7/04 文献下载
摘要：本实用新型是一种安全稳定的前置全向轮式三轮童车，包括车架（1）、前置全向轮（2）、后置固定轴轮（3）；其特征在于:所述前置全向轮（2）的转轴相对于车架（1）固定，后置固定轴轮（3）的转轴相对于车架（1）固定，优点：1）功能上替代传统的万向轮，同时全向轮无需转向系统，不仅简化了结构，也消除了传统万向轮因偏心距而产生的行进时的摆动，从而实现前置万向轮式三轮童车；2）采用了前置全向轮的三轮童车可以保证运动时的稳定性和静态时的防倾翻能力。
一种安全稳定前置全向轮式三轮童车

[实用新型]一种螺旋涡流惯性聚中浮渣快速清除装置-CN201520612712.9有效
发明人： 臧铁钢;孟庆如;季玲;王磊 -专利权人：南京航空航天大学;江苏省生产力促进中心
申请日： 2015-08-14 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B01D21/26 文献下载
摘要：本实用新型是一种螺旋涡流惯性聚中浮渣快速清除装置，其结构包括半螺旋板（1）、螺旋板支架（2）、支座（3）、捞渣斗（4）、捞渣斗塞（5）、液包（6）、高架（7）、提塞器（8）和废渣斗（9）。两块同向的半螺旋板（1）和螺旋板支架（2）连为一体的双螺旋板，螺旋板支架（2）和支座（3）上的旋转驱动装置连为一体。支座（3）可被起重设备移动。捞渣斗（4）为中空无底倒置圆锥漏斗，被刚性连接在双螺旋板下，捞渣斗（4）中央有一如倒置蘑菇形捞渣斗塞（5），提塞器（8）为一可升降叉状物，可通过抬举捞渣斗塞（5）上部的柱头而将捞渣斗塞（5）提起。优点：本装置适用于对液态产品的固态浮渣进行高效清除。
一种螺旋涡流惯性浮渣快速清除装置

[发明专利]一种前置万向轮偏心转轴倾角可调的三轮安全童车-CN201510647832.7有效
发明人： 臧铁钢;孟庆如;季玲;金先兵;杨敏 -专利权人：南京航空航天大学;江苏省生产力促进中心
申请日： 2015-10-09 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B62B7/04 文献下载
摘要：本发明是一种前置万向轮偏心转轴倾角可调的三轮安全童车，包括前、后车架，车架铰，锁扣系统，软轴系统，前置万向轮，固定轴后轮，其中前、后车架通过车架铰和锁扣系统结合在一起，锁扣系统连接软轴系统，前车架的前端下部通过万向轮偏心转轴安装前置万向轮，后车架的后端下部两对称侧安装固定轴后轮；前、后车架通过被限制旋转角度的车架铰联接在一起，前车架相对于后车架的转动角度也被限制。优点：通过改进车体结构，使得前置万向轮偏心转轴倾角可调，从而保证了童车在静止状态时，万向轮只能朝前，而不会随意摆动，从而保证了童车有很强的抗倾翻的能力，保证了儿童的人身安全。改进后的三轮童车结构简单，操作方便，是安全理想的三轮童车。
一种前置万向轮偏心转轴倾角可调三轮安全童车

[发明专利]一种安全稳定的前置全向轮式三轮童车-CN201510648010.0有效
发明人： 臧铁钢;孟庆如;季玲;金先兵;杨敏 -专利权人：南京航空航天大学;江苏省生产力促进中心
申请日： 2015-10-09 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B62B7/04 文献下载
摘要：本发明是一种安全稳定的前置全向轮式三轮童车，包括车架（1）、前置全向轮（2）、后置固定轴轮（3）；其特征在于:所述前置全向轮（2）的转轴相对于车架（1）固定，后置固定轴轮（3）的转轴相对于车架（1）固定，优点：1）功能上替代传统的万向轮，同时全向轮无需转向系统，不仅简化了结构，也消除了传统万向轮因偏心距而产生的行进时的摆动，从而实现前置万向轮式三轮童车；2）采用了前置全向轮的三轮童车可以保证运动时的稳定性和静态时的防倾翻能力。
一种安全稳定前置全向轮式三轮童车

[实用新型]一种气动涡流金属液浮渣清除系统-CN201520612558.5有效
发明人： 臧铁钢;孟庆如;季玲;王磊;石淑香 -专利权人：南京航空航天大学;江苏省生产力促进中心
申请日： 2015-08-14 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： B22D43/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种气动涡流金属液浮渣清除系统，结构包括气动表面涡流发生器（1）、捞渣器（2）、金属液包（3）、举升装置（4）、运载车（5）、轨道（6）、废渣斗（7）和滚柱（8）；其中气动表面涡流发生器（1）呈环状置于金属液包（3）沿口，其喷出的导向性空间气流使金属液面形成涡流，使浮渣聚于金属液包（3）中部。捞渣时捞渣器（2）处于金属液包（3）中部，举升装置（4）带动捞渣器（2）上升捞渣。举升装置（4）置于运载车（5）上，运载车（5）沿轨道（6）移动。通过滚柱（8）使捞渣器（2）倾翻可将废渣卸在废渣斗（7）内。优点：结构和操作流程简单，节能高效，除渣彻底，适于冶金领域高温浮渣清除。
一种气动涡流金属浮渣清除系统

[实用新型]一种液态金属浮渣快速清理装置-CN201520612498.7有效
发明人： 臧铁钢;孟庆如;季玲;王磊;石淑香 -专利权人：南京航空航天大学;江苏省生产力促进中心
申请日： 2015-08-14 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： B22D43/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种液态金属浮渣快速清理装置，其结构包括锥形聚渣器、锥形挡渣器、聚渣器提升装置、挡渣器提升装置；其中锥形聚渣器刚性联接在聚渣器提升装置的底部，锥形聚渣器连接聚渣器提升装置，聚渣器提升装置固定在移载车的底部；锥形挡渣器联接在挡渣器提升装置的底部，挡渣器提升装置固定在聚渣器提升装置上，聚渣器提升装置(3)生根于移载车上，移载车在移载轨道上。其操作方法包括1）捞渣；2）移载；3）卸渣。优点：其核心部件，即锥形聚渣器锥形挡渣器的清渣动作都是直线运动，动作简单，风险小，易于实现，执行机构可靠性高。整个清渣过程效率高，有效地减少了金属液的热量散失。可适应于冶金过程中熔融金属液表面的废渣清理。
一种液态金属浮渣快速清理装置

[实用新型]用于轨道物流车的柔性隐形齿条轨道系统-CN201520143414.X有效
发明人： 臧铁钢;洪加松;于笔钧 -专利权人：江苏菲达宝开电气有限公司;南京航空航天大学
申请日： 2015-03-13 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B61B13/02 文献下载
摘要：一种用于轨道物流车的柔性隐形齿条轨道系统，属轨道物流领域。它包括轨道系统和车轮系统；车轮系统包括驱动轮系和对顶轮系；其中驱动轮系包括同轴安装的驱动轮（5）和驱动齿轮（6）；上述驱动轮系和对顶轮系通过对顶弹簧组件相连，使得驱动轮系被对顶弹簧（8）压向空间轨道支撑面，而对顶轮系被对顶弹簧压向空间轨道的对顶面。上述轨道系统在大坡道段安装有一对柔性轨道（3）；在此段由于柔性条轨（3）比轨道支承面高，驱动轮（5）被架空，驱动齿轮（6）作为驱动主件。本实用新型具有结构简单，制造和运行成本低，工作寿命长，可靠性高，冲击噪音低的特点，适合大负载和高速运行的工况。可被广泛应用于局域轨道物流领域。
用于轨道物流柔性隐形齿条系统

[实用新型]轨道物流车的可拆分箱体结构-CN201520143382.3有效
发明人： 臧铁钢;于笔钧;洪加松 -专利权人：南京航空航天大学;江苏菲达宝开电气有限公司
申请日： 2015-03-13 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：一种用于轨道物流车的可拆分箱体结构，属于物流技术领域。它主要由箱体架（3）、箱体（4）、失电电磁铁（5）、箱体架旋转锁扣（6）、旋转电磁铁（8）、箱体锁扣（10）和预埋铁磁体（11）组成。箱体架（3）通过转动副被连接在轨道车上。箱体架（3）对角布置一失电电磁铁（5）和一箱体架旋转锁扣（6）。箱体（4）底部相应安装有箱体锁扣（10）和预埋铁磁体（11）。箱体（4）被锁止时，断电的失电电磁铁（5）吸合预埋铁磁体（11），同时，箱体架旋转锁扣（6）插入箱体锁扣（10），旋转锁止箱体（4）。箱体（4）解锁时，通电的失电电磁铁（5）失磁，箱体架旋转锁扣（6）反转解锁。本可拆分箱体结构适用于箱体需要快速锁合分离的医用轨道物流系统。
轨道物流拆分箱体结构

[实用新型]可沿空间轨道运动的物流车底盘-CN201520143322.1有效
发明人： 臧铁钢;于笔钧;洪加松 -专利权人：南京航空航天大学;江苏菲达宝开电气有限公司
申请日： 2015-03-13 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B61F5/00 文献下载
摘要：一种可沿空间轨道运动的物流车底盘，属物流技术领域。它由三段式车体、空间轨道(5)和驱动系统（4）构成。第一段车体(1)与第三段体(3)分别与第二段车体（2）通过转动副（16）相联。第一、第二段车体通过转动副前后各连接一槽轮架摆臂（11），槽轮架摆臂（11）端部装有受到空间轨道开口内缘约束的导向槽轮(10)，该槽轮与槽轮架摆臂（11）通过转动副相连。第一、第二段车体各装有一对承载轮（8)。车体在调压弹簧（14）、加力杠杆（15），和承载轮（8）的共同作用下，使装于第一段车体(1)的驱动轮（22）与空间轨道(5)的承压面间产生摩擦驱动力。本轨道物流车底盘适用于对布置空间有限制的局域轨道物流领域。
空间轨道运动物流车底

[发明专利]轨道物流车的可拆分箱体结构-CN201510110624.3有效
发明人： 臧铁钢;于笔钧;洪加松 -专利权人：南京航空航天大学;江苏菲达宝开电气有限公司
申请日： 2015-03-13 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：一种用于轨道物流车的可拆分箱体结构，属于物流技术领域。它主要由箱体架（3）、箱体（4）、失电电磁铁（5）、箱体架旋转锁扣（6）、旋转电磁铁（8）、箱体锁扣（10）和预埋铁磁体（11）组成。箱体架（3）通过转动副被连接在轨道车上。箱体架（3）对角布置一失电电磁铁（5）和一箱体架旋转锁扣（6）。箱体（4）底部相应安装有箱体锁扣（10）和预埋铁磁体（11）。箱体（4）被锁止时，断电的失电电磁铁（5）吸合预埋铁磁体（11），同时，箱体架旋转锁扣（6）插入箱体锁扣（10），旋转锁止箱体（4）。箱体（4）解锁时，通电的失电电磁铁（5）失磁，箱体架旋转锁扣（6）反转解锁。本可拆分箱体结构适用于箱体需要快速锁合分离的医用轨道物流系统。
轨道物流拆分箱体结构

[发明专利]变曲率回环式自动扶梯系统-CN201310559053.2有效
发明人：叶文华;臧铁钢;施晶晶;戚立强;满增光;张中 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2013-11-12 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： B66B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种变曲率回环式自动扶梯系统，属于自动扶梯技术领域。它包括安装支架（4）、安装于安装支架（4）的轨道（3）和驱动装置（2），安装于轨道（3）上的靠驱动装置（2）驱动的梯级链（1）。其轨道、梯路在平行于梯级踏面的面内形成闭环，梯路中可含有直线段、圆弧段和变曲率曲线段等，能够根据空间环境与地形进行灵活配置。本发明的自动扶梯可以在满足扶梯轨道变曲率的要求，解决了传统自动扶梯只有一半行程可载人的问题，上、下行程均可载人，明显提高了空间利用率。可运用于高档酒店、办公大楼、旅游景区等场合。
曲率回环自动扶梯系统

[发明专利]低推力波动的永磁同步直线电机系统及其参数设计方法-CN201310110112.8无效
发明人：唐敦兵;王昌生;臧铁钢;周建华;殷磊磊;杨俊;孙竞伟;张伟;陆晓春 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2013-04-01 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种低推力波动的永磁同步直线电机系统及其参数设计方法，属于永磁同步直线电机技术领域。该系统由永磁同步直线电机初级和次级、补偿块、初级平台组成；其中补偿块由多齿铁芯构成，齿数可由永磁同步直线电机的极距确定，齿长和气隙根据永磁同步直线电机的磁阻力幅值确定，补偿块与永磁同步直线电机初级铁芯之间的距离由永磁同步直线电机的磁阻力的相位确定，补偿块和初级安装在初级平台上。根据永磁同步直线电机初级的磁阻力幅值和相位设计补偿块，使补偿块的磁阻力幅值与初级的磁阻力幅值相等，相位相差π，由两者的磁阻力合力约为0，从而达到磁阻力补偿的目的。
推力波动永磁同步直线电机系统及其参数设计方法

[发明专利]可转弯的永磁直线同步电机和弯道系统及轨道车-CN201310110111.3无效
发明人：唐敦兵;周建华;臧铁钢;陆晓春;祁海群;王昌生;杨俊;殷磊磊;孙竞伟 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2013-04-01 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：本发明提供一种可转弯的永磁直线同步电机和弯道系统及轨道车，属于轨道物流输送技术领域。主要由轨道和永磁直线同步电机组成，其中轨道包括直线轨道和转弯处轨道，永磁直线同步电机包括初级和次级，其中初级由多个初级单元（1）组成；次级由m段次级单元（2）通过旋转副（5）连接构成，每个次级单元（2）由次级铁芯和按N、S极交替布置在其上的永磁体构成。本发明解决了永磁直线同步电机不能转弯及其用于长距离物料输送领域的接力式驱动的问题。
转弯永磁直线同步电机弯道系统轨道