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[发明专利]机器人-CN202210478699.7在审
发明人：金子亚历克斯益男;腰塚久洋;芝崎雅俊;中村亮介 -专利权人：株式会社日立大厦系统
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人，在朝向目的地移动的机器人中，能够抑制为了推定分割地图信息的切换时的当前位置而特意使机器人停止而产生无用的等待时间。具有：分割地图信息加载单元，其将2个分割地图信息加载到存储器中；导航单元，其使用存储在存储器中的分割地图信息，求出到目的地的行驶路径；时间推定单元，其求出从当前位置向目的地移动的行驶路径上的到机器人为停止的状态的预定数量的停止部位为止的移动时间、和到读出下一个分割地图信息而推定当前位置为止的地图切换时间；以及地图信息切换单元，其判断到预定数量的停止部位为止的移动时间与地图切换时间的关系性，决定从当前的分割地图信息切换为下一个分割地图信息的停止部位。
机器人

[发明专利]纸张类分离集聚装置-CN201510289871.4有效
发明人：北内大介;名仓彰宏;腰塚久洋;宫坂彻 -专利权人：日立欧姆龙金融系统有限公司
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G07D11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种纸张类分离集聚装置，其在对短边方向上的尺寸不同的纸张类进行收纳时，能够以将在分离时成为前端一侧的纸张类端部对齐而堆积在收纳部内的方式收纳。为了解决上述课题，所述纸张类分离集聚装置具有升降板，其将纸张类堆积且能够在所述纸张类分离集聚装置内升降；堆叠引导件，其将被搬运至所述纸张类分离集聚装置内的纸张类向所述升降板引导；和控制部，其根据集聚的纸张类的尺寸来控制所述升降板，且该纸张类分离集聚装置根据收集的纸张类的尺寸来控制所述升降板的最上集聚面的位置。
纸张分离集聚装置

[发明专利]自动存取款机-CN201310643810.4有效
发明人：吉田隆;三山敏史;腰塚久洋;门胁稔;寺尾政则;吉田和司 -专利权人：日立欧姆龙金融系统有限公司
申请日： 2013-12-04 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B65H29/60 文献下载
摘要：本发明提供一种自动存取款机，在自动存取款机的输送路径的中途具有分支输送路径的输送机构使用齿形带兼用于纸币的输送和动力传递。该输送机构具有：第一输送路径，利用卷绕在驱动旋转的齿形带轮(17)和从动旋转的齿形带轮(18)上的齿形带(19)和与齿形带(19)相对地设置的输送辊(33a～23d、26a、26b)夹持并输送纸币(2);第二输送路径，从第一输送路径的中途分支并由卷绕在输送辊(24a～24c)上的平带(27a～27c)构成;向第二输送路径的分支闸板(22a、22b、22c)，通过齿轮(23a～23c)和齿轮(23a～23c)传递齿形带(19)的驱动力以使第二输送路径的平带(27a～27c)旋转。
自动取款

[发明专利]纸币处理装置-CN201410272878.0有效
发明人：北内大介;上野正康;腰塚久洋;门肋稔 -专利权人：日立欧姆龙金融系统有限公司
申请日： 2014-06-18 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： G07D13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种纸币处理装置，不使用高价的电磁离合器或部件点个数变多的单向超越离合器便能够实现廉价和小型化。纸币收纳库具备：带；轮，安装于第1轴，将所述带和所述纸币以重合的状态卷绕；卷轴，安装于第2轴，仅卷绕所述带；驱动机构，对所述卷轴和所述轮中的一方赋予驱动力；以及驱动传递机构，传递驱动机构的驱动力，所述驱动传递机构具备：第1驱动切换机构，对所述第1轴，切换所述驱动机构的驱动力的传递以及切断；以及第2驱动切换机构，对所述第2轴，切换所述驱动机构的驱动力的传递以及切断，第1驱动切换机构或者第2驱动切换机构中的某一方按照所述驱动机构的动作方向传递所述驱动机构的驱动力。
纸币处理装置

[发明专利]纸币交易装置-CN201310307337.2有效
发明人：三山敏史;腰塚久洋;上野正康;门胁稔;吉田和司 -专利权人：日立欧姆龙金融系统有限公司
申请日： 2013-07-18 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： G07D11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种纸币交易装置。具有根据存在于纸币交易装置内的多个齿轮的偏心、基于累计间距误差而导致的周期性的负荷变动、或者以间断地高速输送的纸币在从输送辊之间通过时的负荷变动，而产生驱动马达的速度降低和异常停止的情况。本发明的纸币交易装置具有：通过旋转运动来输送纸币的输送机构；使该输送机构驱动的驱动马达；和由通过该驱动马达向所述输送机构传递旋转方向的动力的齿轮等构成的动力传递机构，该动力传递机构具有支承在所述驱动马达的旋转轴上的内圈部、和经由弹性部件支承在该内圈部上的外圈部，所述纸币交易装置使所述外圈部支承在所述驱动马达的旋转轴上。
纸币交易装置

[发明专利]纸张类收纳库、纸张类处理装置以及现金自动交易装置-CN201180071240.5有效
发明人：沟口翔;腰塚久洋;青地宏和;名仓彰宏 -专利权人：日立欧姆龙金融系统有限公司
申请日： 2011-06-07 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： G07D11/00 文献下载
摘要：纸张类收纳库，搭载于纸张类处理装置，进行纸张类的累积及送出，该纸张类收纳库具备：多个纸张类收容部，在纸张类收纳库的内部收容纸张类；纸张类出入口部，形成于纸张类收纳库的外表面部，用于进行纸张类收纳库的内部与外部之间的纸张类的出入；以及分配机构部，形成于纸张类出入口部，将从纸张类收纳库的外部输送到纸张类出入口部的输送纸张类分配到多个纸张类收容部中的某一个纸张类收容部。
纸张收纳处理装置以及现金自动交易

[发明专利]纸币处理装置及自动交易装置-CN201310058688.4有效
发明人：野村丹香;寺尾祐宣;腰塚久洋 -专利权人：日立欧姆龙金融系统有限公司
申请日： 2013-02-25 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： G07D13/00 文献下载
摘要：本发明提供纸币处理装置及自动交易装置，使翻转输送路径上的纸币堵塞的检测比以往容易，并使堵塞纸币的除去也容易。纸币处理装置具备：出入款口单元，利用者在出入款时进行纸币的取出放入；识别单元，识别纸币的正反面；正反面翻转单元，设置在上述识别单元的后方，将上述纸币的正反面进行翻转；临时保管单元，与上述正反面翻转单元的后方连接，临时保管交易中的纸币；以及输送路径，向上述出入款口单元、上述识别单元及上述正反面翻转单元输送纸币；上述正反面翻转单元具备：能够双向地输送上述纸币、且将上述纸币的正反面进行翻转的翻转输送路径；以及能够双向地输送上述纸币、且不将上述纸币的正反面进行翻转的非翻转输送路径。
纸币处理装置自动交易

[发明专利]纸张类收纳库、纸张类处理装置及现金自动交易装置-CN201310057982.3有效
发明人：沟口翔;腰塚久洋;青地宏和;名仓彰宏 -专利权人：日立欧姆龙金融系统有限公司
申请日： 2013-02-25 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： G07D13/00 文献下载
摘要：搭载于纸张类处理装置的纸张类收纳库具备：第1和第2纸张类收容部；纸张类出入口部，形成于纸张类收纳库的外表面；以及分配机构部，将搬运至纸张类出入口部的纸张类分配至第1和第2纸张类收容部之中的某一个纸张类收容部；第1和第2纸张类收容部隔着分隔部相互邻接，在纸张类收纳库被搭载于纸张类处理装置时，配置为沿水平方向排列，分配机构部配置在纸张类收纳库的内部，并且配置在纸张类收纳库被搭载于纸张类处理装置时成为分隔部的上方的位置。
纸张收纳处理装置现金自动交易

[发明专利]纸币处理装置-CN201210453868.8有效
发明人：三山敏史;寺尾祐宣;门胁稔;腰塚久洋;北内大介;野村圆香 -专利权人：日立欧姆龙金融系统有限公司
申请日： 2012-11-13 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： G07D13/00 文献下载
摘要：在现有聚集机构中，即使在聚集空间大小不同的情况下叶轮的旋转量、旋转速度也一样。在旋转量小或旋转速度低的情况下，当聚集空间大于纸币尺寸时纸币会倾倒。而在旋转量大或旋转速度高的情况下，所收纳的纸币的姿势会变差。纸币处理装置具备用于重叠收纳纸币的聚集机构，其中，所述聚集机构具有：收纳纸币的聚集空间、与纸币的一端接触并向所述聚集空间输送纸币的叶轮、使所述叶轮旋转的驱动机构、使所述聚集空间的宽度变化的动作板以及对所述动作板的位置进行检测的位置检测机构，根据由所述位置检测机构检测到的动作板的位置使所述驱动机构的旋转量或旋转速度变化。
纸币处理装置

[发明专利]纸币处理装置-CN201210330231.X有效
发明人：野村丹香;三山敏史;北内大介;寺尾祐宣;腰塚久洋 -专利权人：日立欧姆龙金融系统有限公司
申请日： 2012-09-07 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： G07D13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种防止拒绝入款纸币在出入款口的内部倾倒，并且对于利用者来说操作性良好的纸币处理装置。本发明中的出入款口单元具有：上述纸币收纳部、分离机构、累积机构、动作板、对搬送至累积机构的纸币进行检测的通过传感器以及控制各部的动作的控制部，其特征在于，在分离机构中对收纳于纸币收纳部的纸币进行分离时，由通过传感器检测到了搬送至累积机构的纸币的情况下，该控制部使动作板向设置了累积机构的方向移动。
纸币处理装置

[发明专利]纸币处理装置-CN201110427568.8有效
发明人：北内大介;腰塚久洋;加藤利一 -专利权人：日立欧姆龙金融系统有限公司
申请日： 2011-12-19 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： G07D11/00 文献下载
摘要：一种纸币处理装置，防止纸币的破损及卡纸的发生，提高搬送可靠性，并且实现纸币的高速搬送。该纸币处理装置具有，纸币存取款口(10)，集聚存取款用的纸币；纸币识别部(40)，识别纸币；临时收纳部(20)，临时集聚保管纸币；纸币收纳部(30)～(33)，收纳纸币并进行再分离；以及纸币搬送路(50)～(61)，向这些各部搬送纸币，在该纸币处理装置中，各纸币搬送路分别由独立的马达驱动，并对各纸币搬送路中的纸币的搬送速度阶段性地进行増速控制。
纸币处理装置

[发明专利]印刷电路板加工设备及其钻孔加工方法-CN200710079166.7有效
发明人：渡边一雄;熊谷德成;长泽胜浩;山下孝彦;镰田弘幸;腰塚久洋;菅原弘之;宫坂彻 -专利权人：日立比亚机械股份有限公司
申请日： 2007-02-14 - 公布日： 2007-08-22 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种不会增大装置整体，而能够提高加工精度的印刷电路板加工设备及其钻孔加工方法。在利用X轴驱动部(3a、3b)和Y轴驱动部(7a、7b)将旋转自如地保持在上述主轴(5a、5b)上的钻头(4a、4b)的轴线定位在加工位置上，之后利用Z轴驱动部(6a、6b)使钻头(4a、4b)切入印刷电路板(1a、1b)进行钻孔加工的印刷电路板加工设备M中，使X及Y方向的相邻的各轴分别反向移动。
印刷电路板加工设备及其钻孔方法

[发明专利]纸张类收纳和释放装置-CN200410046171.4有效
发明人：市川弘;腰塚久洋;加藤利一;新冈康也 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2004-06-02 - 公布日： 2005-02-02 - 主分类号： G07D7/00 文献下载
摘要：通过在轮与卷轴之间卷取和反卷传送带来进行纸张类的收纳和释放的纸张类收纳和释放装置在动作过程中可以除去堆积在传送带上的尘埃，减轻传送带的损伤。在具有卷取或反卷传送带的卷轴以及卷取或反卷传送带和纸张类的轮，并且在作为基准的停止位置使传送带的移动停止的纸张类收纳和释放装置中，在从轮上释放传送带时，在停在作为基准的传送带停止位置之前，先使传送带的释放停止一次，并以规定量进行传送带的卷取动作，从而使刮刀处聚集的尘埃落下并转移到传送带一侧，然后再次释放传送带，从而减少了蓄积在传送带最终停止位置上的尘埃量。
纸张收纳释放装置

[发明专利]纸币收纳放出装置及纸币输送装置-CN03106694.1有效
发明人：佐藤正;加藤利一;新冈康也;腰塚久洋 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2003-02-28 - 公布日： 2004-04-07 - 主分类号： B65H83/00 文献下载
摘要：一种纸币输送装置，扩大纸币的收容量的纸币收纳放出装置及防止纸币的屈曲和折曲并能增速、减速交接。在作为达到上述目的的手段的本发明的纸币输送装置中，在纸币的交接过程中，在夹持并输送纸币的夹持输送机构300、301之间交接纸币并输送纸币，在准备在上游侧的夹持输送机构300和准备在下游侧的夹持输送机构301之间备有由摩擦系数比上述夹持输送机构的低的材料构成的夹持机构30、51。
纸币收纳放出装置输送

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