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[实用新型]一种用以模拟人类手臂动作的机械臂-CN202223365519.9有效
发明人：梁钧宝;胡靓颖 -专利权人：上海亮衡信息科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本实用新型属于机械臂领域，尤其是一种用以模拟人类手臂动作的机械臂，针对现有的传统的机械臂结构和控制原理复杂，且容易因碰到硬的东西而导致零件的损坏的问题，现提出如下方案，其包括手臂悬架，所述手臂悬架上连接有悬架管塞连接件，悬架管塞连接件上连接有三个第一波纹管，三个第一波纹管上连接有同一个管塞连接件，管塞连接件上连接有三个第二波纹管，三个第二波纹管上连接有同一个手掌悬架，手掌悬架上连接有手背，本实用新型通过使用气压传动的原理来控制手臂的动作，使用拉线电子尺来记录波纹管的位置，从而达到机械臂模拟人类手臂动作的效果，动作轻柔，不会轻易因碰到硬的东西而导致零件的损坏。
一种用以模拟人类手臂动作机械

[实用新型]用以搭载数控机床显示器的机械臂-CN202222644090.0有效
发明人： 胡靓颖;黄伟;唐崭锋;陈虎城;黄泽清;黄雄宁;林奕铮;范城源;马鉴宇;冯秀锋 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B23Q1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械臂技术领域，具体涉及一种用以搭载数控机床显示器的机械臂，包括底座和摆动组件，摆动组件包括转动结构、机械臂底座、连接座、第一机械臂、第二机械臂和屏幕支撑结构，将显示设备设置在屏幕支撑结构上，控制转动结构转动机械臂底座，调节机械臂底座的角度，第一机械臂配合第二机械臂进行移动屏幕支撑结构的上下高度，然后通过移动屏幕结构中的多个舵机和舵盘进行调节显示设备的位置，达到多方位调节显示设备的位置和角度，使得在数控机床加工时可以进行实时调节显示设备的位置方便工作人员进行实时监测。
用以搭载数控机床显示器机械

[发明专利]发动机瞬时喷油率的控制方法、装置、设备及存储介质-CN202211471690.X在审
发明人：何水龙;刘洋;邓盼怡;肖飞;胡靓颖;许恩永;胡超凡;李超;周志斌;栗广生;叶明松 -专利权人：桂林电子科技大学;东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F02D41/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机瞬时喷油率的控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取汽车发动机的转速以及油门开度；确定转速在各转速模糊子集下的第一隶属度以及油门开度在各油门开度模糊子集下的第二隶属度；生成模糊子集组，并确定对应的瞬时喷油率模糊子集；生成每一模糊子集组的瞬时喷油率模糊子集所属的第二隶属函数；将各第二隶属函数中同一瞬时喷油率下的隶属度进行比对，生成第二发动机瞬时喷油率隶属函数，并确定隶属度最高时的若干第一瞬时喷油率，将各所述第一瞬时喷油率的平均值作为最终的瞬时喷油率；通过实施本发明可以根据汽车发动机的瞬时喷油率对汽车发动机进行控制。
发动机瞬时喷油率控制方法装置设备存储介质

[发明专利]用以搭载机床控制台的智能传动控制方法及装置-CN202211160388.2在审
发明人：黄伟;胡靓颖;唐崭锋;陈虎城;林奕铮;刘洋;范城源;裴延缔;袁奇;杜春成 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明涉及机床设备技术领域，具体涉及用以搭载机床控制台的智能传动控制方法及装置，通过处理模块对语音数据进行识别，得到数字量；对所述数字量进行傅里叶变换后使用改进谱减法对所述语音信号进行降噪，得到降噪信号；将所述降噪信号发送至云平台进行识别后生成控制指令；执行模块基于所述控制指令对控制台进行调节，在对控制台进行使用时，用户的语音指令会通过麦克风传输到ESP32，经过数据处理后，发送至百度智能云平台进行识别，之后ESP32会对识别结果进行接收和处理，并生成相应指令传输到STM32单片机上，再次经过计算后，输出PWM波，完成对机械臂的控制，从而解决现有的现有的控制台不便于调节的问题。
用以搭载机床控制台智能传动控制方法装置

[实用新型]一种深井事故钻头打捞装置-CN202123134007.7有效
发明人：李宏强;黄伟;黎青波;梁金海;甘宗享;卓纪梅;朱昌乾;胡靓颖;张海龙;赖郭宸 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： E21B31/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及抓捞工具技术领域，具体涉及一种深井事故钻头打捞装置，包括壳体、控制台、开关、第一支撑板、第二支撑板、套筒、抵持柱、丝杆滑台、多个磁吸组件、多个卡爪和第三支撑板，钻头穿过通孔并与抵持柱抵持，将装置继续下放，在钻头的抵持下，抵持柱继续上升，当抵持柱的顶部触发开关，丝杆滑台带动套筒上升，磁吸组件跟随套筒上升，当磁吸组件对卡爪的吸引力不够时，卡爪下落，部分卡爪落入钻头的通孔中，此时，拉升装置，卡爪与钻头的通孔卡合，从而将钻头从深井中打捞出来，相较于人工打捞更加安全高效。
一种深井事故钻头打捞装置