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[发明专利]一种基于无人机的人体遥感测温监测识别系统-CN202110369219.9有效
发明人： 胡霆丰;郝一平;杜和;赵伊萱;庄旭菲 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01J5/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的人体遥感测温监测识别系统，涉及人体遥感测温监测技术领域，包括无人机模组和服务端，所述无人机模组和所述服务端通过内置通信模块进行信息传输，所述无人机模组包括控制模块、探测器模块、飞行控制模块、工业双目摄像模块和红外热成像模块，所述服务端包括图像处理模块。本发明将障碍物信息传输至控制模块进行控制无人机飞行并进行避障，并获取人体体温信息和采集人脸图像信息进行识别，实现基于无人机上搭载红外热成像摄像头，可在公共场所进行轨迹巡逻，将巡逻画面实时传送至服务端自动检测行人体温，完成公共场所巡逻及人群体温筛查，具有高效、节省人力等优点。
一种基于无人机人体遥感测温监测识别系统

[发明专利]一种基于ismart的智引机器人-CN202011169957.0在审
发明人：于湉;高洪非;杜美玉;薛艳飞;刘宜丹;葛亦婷;苏敏;胡霆丰;王树风;侯佳宁 -专利权人：于湉
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ismart的智引机器人，包括车体、固定于车体内部的硬件电路结构以及控制硬件电路结构工作的控制软件；所述车体包括外壳、连接件、电机悬架、硬件支撑板、保险杠以及车轮；所述硬件电路结构包括开关、光电传感器模块、单片机、电机、电机驱动模块、电池、树莓派、四通道麦克风扩展板、USB摄像头、舵机以及测距定位模块；所述控制软件包括手机APP、微信小程序以及Web网页；本发明在微信小程序端提供定位导航、景点搜索、餐饮搜索等功能，在旅游过程中机器人自动跟随；人机交互更加高效，高清辅助拍照并自动添加表情包使旅游体验更加丰富；Web网页端实现机器人产品监控、数据更新和旅游文化产品的各项服务。
一种基于 ismart 机器人