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[实用新型]一种具有挂钩的旋翼飞行器-CN201520824005.6有效
发明人：宁涛;银琪;李贵平;吴伟冬;胡寿明 -专利权人：成都九华圆通科技发展有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有挂钩的旋翼飞行器，包括机身和设置与机身内部的电路，所述的机身包括机体、多个与机体连接的旋翼臂（1）和多个与旋翼臂（1）连接的旋翼模组，所述的旋翼模组包括控制旋翼轴旋转的调速装置（2）、旋翼轴、与旋翼轴连接的旋翼（3），所述的机体底部设置有多个用于挂载外部监测测向设备（8）的挂钩（6）；所述的电路包括无线通信模块、控制模块、能源模块和定位模块；所述的无线通信模块与控制模块连接，控制模块的多个控制输出端与调速装置（2）连接，定位模块的输出端与控制模块连接。本实用新型提供了一种具有挂钩的旋翼飞行器，具体地，监测测向设备（8）可以通过挂钩（6）挂载在旋翼飞行器上。
一种具有挂钩飞行器

[实用新型]一种基于飞行器载测向设备的监测测向系统-CN201520824278.0有效
发明人：宁涛;王润洪;银琪;李贵平;吴伟冬;胡寿明 -专利权人：成都九华圆通科技发展有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于飞行器载测向设备的监测测向系统,包括旋翼飞行器、飞行遥控器、监测测向设备和监测测向终端；所述的飞行遥控器用于对旋翼飞行器进行远程无线遥控；所述的监测测向设备搭载于旋翼飞行器上；监测测向设备与监测测向终端通过无线WIFI连接；所述的监测测向设备包括电子罗盘、测向天线、接收机、X86处理板、WIFI模块和WIFI全向天线；所述的电子罗盘的输出端与X86处理板连接，所述的测向天线的输出端与接收机连接，接收机与X86处理板连接，X86处理板与WIFI模块连接，WIFI模块通过WIFI全向天线与监测测向终端进行无线通讯。本实用新型提供了一种基于飞行器载测向设备的监测测向系统，能够有效提高测向的精确性。
一种基于飞行器测向设备监测系统

[实用新型]一种升空干涉仪的散热结构-CN201520826124.5有效
发明人：宁涛;银琪;李贵平;吴伟冬;胡寿明 -专利权人：成都九华圆通科技发展有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： G01S3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升空干涉仪的散热结构，所述的升空干涉仪包括机载测向设备（1）和监测测向天线，所述的机载测向设备（1）包括外部壳体和内部电路，所述的内部电路包括X86板卡，其特征在于：所述的外部壳体设置有多个通风孔（2），所述的X86板卡上设置有冷板。本实用新型采用多种散热结构，保证升空干涉仪的机载测向设备（1）的通信距离不会因为温度的原因而减少。
一种升空干涉仪散热结构

[实用新型]一种高集成度监测测向接收模块-CN201520824079.X有效
发明人：宁涛;银琪;李贵平;吴伟冬;胡寿明 -专利权人：成都九华圆通科技发展有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： G01S3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高集成度监测测向接收模块，它包括数字接收器、电子罗盘、3G/4G路由器、X86处理器、电源处理板和电池，所述数字接收器、电子罗盘、3G/4G路由器、X86处理器、电源处理板和电池集中分布设置在同一层电路板上。本实用新型结构简单，将数字接收器、电子罗盘、3G/4G路由器、X86处理器、电源处理板和电池集中设置在同一层电路板上，集成度高，使得监测测向接收模块具有更丰富的功能。
一种集成度监测测向接收模块

[实用新型]一种用于监测测向的飞行器-CN201520823925.6有效
发明人：宁涛;赵清华;李贵平;吴伟冬;胡寿明 -专利权人：成都九华圆通科技发展有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： H01Q1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于监测测向的飞行器，它包括监测测向天线、机载测向设备（13）和旋翼飞行器；所述的监测测向天线包括天线支架和两个偶极子天线（1），天线支架包括天线支撑管（2）、立杆和天线中间固定座，天线中间固定座将天线支撑管（2）和立杆固定为T型结构，天线支撑管（2）的两端设有天线连接座（3），天线连接座（3）上设有至少一个第一凸台（4），偶极子天线（1）上设有至少一个第一扣接装置，偶极子天线（1）通过第一扣接装置扣接在第一凸台（4）上；合路器壳体（8）的第二端与机载测向设备（13）连。本实用新型天线支架与偶极子天线扣接，可以方便的实现监测测向天线的装配和拆卸，提高了监测测向天线的便携性。
一种用于监测测向飞行器

[实用新型]一种T字型可拆卸小音点天线-CN201520824124.1有效
发明人：宁涛;银琪;李贵平;吴伟冬;胡寿明 -专利权人：成都九华圆通科技发展有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种T字型可拆卸小音点天线，包括T型天线支撑管（1）和两个偶极子天线（2），T型天线支撑管（1）的水平部的两端均设有天线固定座（3），天线固定座（3）外壁上设有至少一个用于与偶极子天线（2）扣接的第一凸台（4），偶极子天线（2）上设有至少一个第一扣接装置，偶极子天线（2）通过第一扣接装置扣接在第一凸台（4）上；所述T型天线支撑管（1）的竖直部设有至少一个用于与信号接收机扣接的第二扣接装置。本实用新型中天线支撑管与偶极子天线扣接，可以方便地进行装配和拆卸。
一种字型可拆卸小音点天线

[实用新型]一种矢量合成器-CN201520823970.1有效
发明人：宁涛;银琪;李贵平;吴伟冬;胡寿明 -专利权人：成都九华圆通科技发展有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： H03H7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矢量合成器，包括两个单刀三掷开关、三个单刀六掷开关、0度功率合成器、90度功率合成器、180度功率合成器和270度功率合成器；第一单刀三掷开关接收一号天线信号，第一单刀三掷开关输出端与第一单刀六掷开关连接，第一单刀六掷开关输出端分别与合成器和第三单刀六掷开关连接；第二单刀三掷开关接收来自外部二号天线和三号天线的信号，第二单刀三掷开关的输出端与第二单刀六掷开关的输入端连接，第二单刀六掷开关的其中四个输出端分别与合成器连接，第二单刀六掷开关通过电阻接地；合成器的输出端分别与连接，第三单刀六掷开关的输出端输出矢量合成后的射频信号。本实用新型的矢量合成器将外部三个独立的天线元接收到的信号合成供后续电路进行处理。
一种矢量合成器

[实用新型]一种双层结构的监测测向接收模块-CN201520824032.3有效
发明人：宁涛;银琪;李贵平;吴伟冬;胡寿明 -专利权人：成都九华圆通科技发展有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： H04B10/079 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双层结构的监测测向接收模块，它包括数字接收器、电子罗盘、3G/4G路由器、X86处理器、电源处理板和电池，所述数字接收器、电子罗盘、3G/4G路由器、X86处理器、电源处理板和电池均集成在同一电路板上，且所述数字接收器设置在该电路板的顶层，所述电子罗盘、3G/4G路由器、X86处理器、电源处理板和电池分布设置在该电路板的底层。本实用新型结构简单，将数字接收器、电子罗盘、3G/4G路由器、X86处理器、电源处理板和电池分别设置在同一电路板的顶层和底层上，形成两面双层结构的测向电路板，集成度高，即能有效减小体积减轻重量，又使得该测向接收模块具有更丰富的功能。
一种双层结构监测测向接收模块

[实用新型]一种可快速装配内设合路器的两端口天线连接件-CN201520824004.1有效
发明人：宁涛;银琪;李贵平;吴伟冬;胡寿明 -专利权人：成都九华圆通科技发展有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： H01Q1/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可快速装配内设合路器的两端口天线连接件，包括连接管（1）、电路板壳体（2）、连接管固定座（3）和天线主固定座（4），连接管（1）的第一端和电路板壳体（2）的第一端连接，连接管固定座（4）固定在连接管（1）的第二端，连接管固定座（3）设有第一扣接装置，天线主固定座（4）设置在电路板壳体（2）的第二端，天线主固定座（4）设有第二扣接装置；电路板壳体（2）内设有合路器；连接管固定座（3）的外轮廓呈圆台形，天线管固定座（4）的外轮廓呈正棱柱形，天线主固定座（4）与电路板壳体（2）成一体化结构。本实用新型通过第一扣接装置与天线连接，通过第二扣接装置与信号接收机连接，易于装配和拆卸。
一种快速装配内设合路器端口天线连接

[实用新型]一种干涉仪天线阵-CN201520824281.2有效
发明人：宁涛;银琪;刘宝璐;吴伟冬;胡寿明 -专利权人：成都九华圆通科技发展有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种干涉仪天线阵，它包括天线阵部分（1）和立杆部分（2）；所述的天线阵部分（1）包括三个有源垂直极化天线（3）、一个天线中间固定座（4）、三个连接天线中间固定座（4）与有源垂直极化天线（3）的支撑装置（5）；所述的天线中间固定座（4）包括一个支臂固定座（6）、一个支臂转动座（7）、一个支臂转动座对称件（8）和一个立杆底座（9）；所述的支臂转动座（7）和支臂转动座对称件（8）通过转轴（10）带动支撑装置（5）和有源垂直极化天线（3）进行水平旋转，通过锁紧装置进行固定。本实用新型提供了一种便于安装与拆卸的干涉仪天线阵，根据实际情况选择规格不同的天线，只需将不同规格的天线阵部分进行安装即可，并且方便存放。
一种干涉仪天线阵

[实用新型]一种设有矢量合成器的干涉仪天线阵-CN201520824267.2有效
发明人：宁涛;赵清华;刘宝璐;吴伟冬;胡寿明 -专利权人：成都九华圆通科技发展有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设有矢量合成器的干涉仪天线阵，它包括天线阵部分（1）和立杆部分（2）；所述的天线阵部分（1）包括三个有源垂直极化天线（3）、一个天线中间固定座（4）、三个支撑装置（5）；所述的天线中间固定座（4）包括一个支臂固定座（6）、一个支臂转动座（7）、一个支臂转动座对称件（8）和一个立杆底座（9）；所述的支臂转动座（7）和支臂转动座对称件（8）通过转轴（10）带动支撑装置（5）和有源垂直极化天线（3）进行水平旋转，通过锁紧装置进行固定，立杆部分（2）包括矢量合成器（21）。本实用新型提供了一种便于安装与拆卸的干涉仪天线阵，根据实际情况选择规格不同的天线，只需将不同规格的天线阵部分进行安装即可，并且方便存放。
一种设有矢量合成器干涉仪天线阵

[发明专利]一种小音点天线-CN201510692560.2在审
发明人：宁涛;赵清华;王润洪;吴伟冬;胡寿明 -专利权人：成都九华圆通科技发展有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种小音点天线，包括T型天线支撑管（1）、第一天线振子（2）和第二天线振子（3），T型天线支撑管（1）的水平部的两端分别设有第一天线连接座（4）和第二天线连接座（5），第一天线振子（2）与第一天线连接座（4）连接，第二天线振子（3）与第二天线连接座（5）连接；第一天线振子（2）内设有第一印制板天线，第二天线振子（3）内设有第二印制板天线，T型天线支撑管（1）的竖直部内设有合路器，第一印制板天线和第二印制板天线与合路器连接；第一印制板天线正装，第二印制板天线反装。本发明包括第一印制板天线和第二印制板天线，第一印制板天线正装，第二印制板天线反装，提高了信号接收性能。
一种小音点天线

[发明专利]一种基于飞行器载测向设备的监测测向方法-CN201510692546.2在审
发明人：宁涛;王润洪;银琪;李贵平;吴伟冬;胡寿明 -专利权人：成都九华圆通科技发展有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： G01S3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于飞行器载测向设备的监测测向方法，包括信号采集和可疑判断步骤S1，可疑信号测向步骤S2和精确可疑信号方向的确定步骤S3。本发明提供了一种基于飞行器载测向设备的监测测向方法，首先检测是否有可疑信号出现，在有可疑信号出现其进行测向，得到可疑信号方向，此时在得到的可疑信号方向并不精确，还存在着较大的误差，故在得可疑信号方向小幅度范围内进行进一步地测向检测，得到精确的可疑信号方向。
一种基于飞行器测向设备监测方法

[发明专利]一种干涉仪天线阵-CN201510696266.9在审
发明人：宁涛;银琪;刘宝璐;吴伟冬;胡寿明 -专利权人：成都九华圆通科技发展有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种干涉仪天线阵，它包括天线阵部分（1）和立杆部分（2）；所述的天线阵部分（1）包括三个有源垂直极化天线（3）、一个天线中间固定座（4）、三个连接天线中间固定座（4）与有源垂直极化天线（3）的支撑装置（5）；所述的天线中间固定座（4）包括一个支臂固定座（6）、一个支臂转动座（7）、一个支臂转动座对称件（8）和一个立杆底座（9）；所述的支臂转动座（7）和支臂转动座对称件（8）通过转轴（10）带动支撑装置（5）和有源垂直极化天线（3）进行水平旋转，通过锁紧装置进行固定。本发明提供了一种便于安装与拆卸的干涉仪天线阵，根据实际情况选择规格不同的天线，只需将不同规格的天线阵部分进行安装即可，并且方便存放。
一种干涉仪天线阵

[发明专利]一种基于升空干涉仪的监测测向方法-CN201510692513.8在审
发明人：宁涛;王兴斌;银琪;李贵平;吴伟冬;胡寿明 -专利权人：成都九华圆通科技发展有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于升空干涉仪的监测测向方法，包括信号采集和可疑判断步骤S1和可疑信号测向步骤S2；还包括一个可以信号方向调整步骤：在得到可疑信号方向后，控制旋翼飞行器静止在有可疑信号出现空间位置，并对可疑信号方向附近小范围内的信号进行检测，对获得的可疑信号方向进行调整，得到更加精确的可疑信号方向。本发明提供了一种基于升空干涉仪的监测测向方法，首先检测巡航路线上是否有可疑信号出现，并且能够得到可疑信号出现时监测点对应的空间位置；在有可疑信号出现其进行测向，得到可疑信号方向。
一种基于升空干涉仪监测测向方法