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[实用新型]一种轨道巡检装备车体-CN202321220495.X有效
发明人：王宇;缪炳荣;张盈;刘崇睿;金月皓;袁哲锋;胡天棋;尹兆珂;张哲;刘俊利;赵浪涛 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本申请提供一种轨道巡检装备车体，涉及智能巡检技术领域，包括：车体底板，所述车体底板的下方设置有多组轮对组件，以用于在巡检轨道上行走，所述车体底板还设置有控制器和与所述控制器连接的采集组件，所述采集组件用于至少采集所述巡检轨道的表面图像并反馈给控制器，所述控制器用于分析并输出所述巡检轨道的表面损伤结果。采用无损检测方式对巡检轨道进行检测，基于图像处理的检测识别方式，使用车体上搭载的采集组件对巡检轨道表面和采集，并通过控制器进行图像分析出来，实现对巡检轨道表面的损伤识别，具有非接触、速度快、存储便利、抗干扰能力强、检测精度高等特点。
一种轨道巡检装备车体

[实用新型]巡检机器人-CN202321231544.X有效
发明人：王宇;缪炳荣;张盈;刘崇睿;金月皓;袁哲锋;胡天棋;尹兆珂;张哲;刘俊利;赵浪涛 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请涉及机器人技术领域，具体公开了一种巡检机器人，包括安装主体、以及设置在所述安装主体上的第一仿生足和第二仿生足；所述第一仿生足与所述第二仿生足均有多个且绕所述安装主体的周向间隔设置；多个所述第一仿生足用于与检测现场的第一区域抵持，多个所述第二仿生足用于与检测现场的第二区域抵持，所述第一区域与所述第二区域不在同一平面。本申请提供的一种巡检机器人，其能够应用于复杂狭小的环境空间，结合检测设备可辅助工作人员完成相应的检测工作。
巡检机器人

[实用新型]车体转向架以及轨道巡检车-CN202321217043.6有效
发明人：王宇;缪炳荣;张盈;刘崇睿;金月皓;袁哲锋;胡天棋;尹兆珂;张哲;刘俊利;赵浪涛 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B61F5/30 文献下载
摘要：本申请涉及轨道车辆技术领域，具体公开了一种车体转向架以及轨道巡检车，包括支撑构架、车轮组件、侧边减震器以及车轮摆臂；支撑构架包括两个间隔设置的单侧构架、以及连接两个单侧构架的横向连接梁；单侧构架包括中部结构件、设置在中部结构件两侧的悬臂连接梁；两个悬臂连接梁平行设置且垂直于横向连接梁；侧边减震器竖直设置且上端连接悬臂连接梁；中部结构件的两侧设置有转动连接件；车轮摆臂一端与转动连接件连接、另一端与侧边减震器下端连接；车轮组件设置在车轮摆臂上。本申请提供的车体转向架以及轨道巡检车，其能够改善车体转向架的滤振能力，使得轨道巡检车能够平稳运行。
车体转向架以及轨道巡检

[发明专利]表面缺陷检测装置-CN202310569228.1在审
发明人：王宇;刘崇睿;缪炳荣;金月皓;张盈;袁哲锋;胡天棋;尹兆珂;张哲;刘俊利;赵浪涛 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：一种表面缺陷检测装置，涉及轨道表面损伤检测技术领域。该表面缺陷检测装置行驶于列车的轨道上；表面缺陷检测装置包括车体、与车体传动连接的行走机构、与行走机构电连接的控制单元、与控制单元电连接的检测机构；检测机构包括第一图像采集器和第二图像采集器，第一图像采集器用于采集轨道的图像，第二图像采集器用于采集位于表面缺陷检测装置前方的列车的车轮踏面的图像；控制单元用于分别接收第一图像采集器和第二图像采集器采集的图像并进行分析处理。该表面缺陷检测装置能够高效率且实时地对列车的车轮踏面和轨道的表面缺陷进行检测，从而为列车的安全行驶提供帮助。
表面缺陷检测装置

[发明专利]一种钢轨多损伤特征识别检测智能机器人-CN202310567573.1在审
发明人：王宇;金月皓;缪炳荣;刘崇睿;张盈;袁哲锋;胡天棋;尹兆珂;张哲;刘俊利;赵浪涛 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：一种钢轨多损伤特征识别检测智能机器人，涉及轨道交通无损检测技术领域。该钢轨多损伤特征识别检测智能机器人，包括车体、设置在车体上的信息采集装置和数据处理与传输装置，数据处理与传输装置与信息采集装置和外部单元连接，信息采集装置用于对待检测轨道进行拍摄并将拍摄图片传输至数据处理与传输装置，数据处理与传输装置用于对拍摄图片进行预处理并发送至外部单元；车体的底部设有驱动组件和至少两组轮对，至少两组轮对沿车体的长度方向间隔分布，驱动组件与其中一组轮对驱动连接，以驱使轮对沿待检测轨道滚动。该钢轨多损伤特征识别检测智能机器人，能够节省人力，并同时对多种损伤进行检测，检测效率高且不会影响铁道车辆的正常运行。
一种钢轨损伤特征识别检测智能机器人

[发明专利]一种智能巡检机器人-CN202310569098.1在审
发明人：王宇;缪炳荣;张盈;刘崇睿;金月皓;袁哲锋;胡天棋;尹兆珂;张哲;刘俊利;赵浪涛 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：一种智能巡检机器人，涉及轨道交通无损检测技术领域。该智能巡检机器人包括本体模块、设置在本体模块上的控制模块、巡检模块、仿生腿模块和驱动模块，控制模块包括控制器和处理器，控制器分别与巡检模块、驱动模块和处理器连接；巡检模块在控制器的控制下驱动仿生腿模块行走，巡检模块在控制器的控制下对钢轨进行图像采集并将采集到的图像发送至控制器，控制器将图像发送至处理器，处理器根据图像分析钢轨的损伤。该智能巡检机器人能够同时对钢轨的多种损伤进行智能化检测，检测效率高，且无需人工配合。
一种智能巡检机器人

[发明专利]一种车轮降噪板组装试验台及其使用方法-CN202210815809.4在审
发明人：缪炳荣;袁哲锋;杨树旺;张振强;胡天棋;尹兆珂;张盈;王宇;赵乙光 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及一种车轮降噪板组装试验台及其使用方法，包括工作平台、用于安装车轮并带动车轮旋转的主旋转锁紧机构、滑动装于水平直线导轨上的移动底座板、用于带动移动底座板直线移动的横向液压缸、装于移动底座板上的垂向液压缸、与垂向液压缸连接用于滚压车轮降噪板的滚压刀具以及用于检测滚压力的压力传感器。本申请可实现车轮转速、径向滚压刀具的进给速度以及垂向滚压刀具的滚压压力可调；通过横向液压缸控制刀具进给速度，保证刀具自内向外进行连续叠层滚压，同时保证将助粘剂结合面的空气和水汽排净从而实现滚压效果最优；通过垂向液压缸控制滚压压力，保证滚轮与降噪板接触单位面积压力小于钢板的屈服强度，实现压装过程降噪板无变形。
一种车轮降噪板组装试验台及其使用方法

[实用新型]一种圆柱舱体式家用医疗机器人药盒给出装置-CN201921655252.2有效
发明人：杨健;贾尚斌;白佳骆;黄敏;上官润秋;谢京良;黄海辉;胡天棋;熊串;孙小芳;潘兴海 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆柱舱体式家用医疗机器人药盒给出装置。该装置，包括平台升降机构、平台旋转机构和药盒推送机构。所述平台升降机构可使升降平台及其上方所有机构整体升降。所述平台旋转机构可使旋转平台及其上方所安装部件整体旋转。所述药盒推送机构包括步进电机、丝杆、推杆、直线导轨和药盒放置架，可实现药物推送和收回功能。采用该装置可实现侧方可调高度的药盒给出功能，并使得弹出口数量不再限制药盒种类的数目。以此提高家用医疗机器人的交互性能。该装置结构紧凑，便于安装，实用性好。
一种圆柱体式家用医疗机器人给出装置

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