专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
专利下载VIP
公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
更多 »
专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
更多 »
钻瓜专利网为您找到相关结果4个,建议您升级VIP下载更多相关专利
  • [发明专利]一种轻型刚度可调的串联弹性驱动器-CN202211236316.1在审
  • 王超;谢胜泉;李振弘;李古强;沈双;曲家乐;胡京汇 - 滨州医学院
  • 2022-10-10 - 2022-12-16 - B25J9/00
  • 本发明属于外骨骼机器人用的驱动器技术领域,其公开了一种轻型刚度可调的串联弹性驱动器,包括:驱动转盘座,其相对两侧面上固定有第一安装横轴和第二安装横轴,第一安装横轴上有空心旋转输出轴;柔性侧驱动输入滑轮,其通过固定支座安装在驱动转盘座一侧;滑动连接在驱动转盘座一侧上的多个柔性侧曲柄连杆机构,其一侧均与空心旋转输出轴外壁铰接;刚度调节侧输入滑轮,其通过空心转动轴座套设在第二安装横轴上;滑动连接在驱动转盘座另一侧上的多个刚度调节曲柄连杆机构,其一侧均与空心转动轴座外壁铰接,其另一侧均通过弹簧与对应的柔性侧曲柄连杆机构另一侧连接。该驱动器不仅结构简单、质量轻、输出刚度范围大,而且刚度调节方式简单。
  • 一种轻型刚度可调串联弹性驱动器

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top