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[发明专利]一种美妆用可交互的自助机器人-CN201910233726.2有效
发明人：陈薇;朱华;高岩伟;王刚 -专利权人： 胚豆智能科技（武汉）有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种美妆用可交互的自助机器人，包括外壳，外壳的内部设有第一腔体和第二腔体，第一腔体位于第二腔体的下端，第一腔体和第二腔体之间固定连接有隔板，第一腔体的内部固定连接有若干存储机构，第二腔体的内部固定连接有控制器、网络通讯模块、存储模块和数据处理模块，网络通讯模块、存储模块与数据处理模块均和控制器电性连接，本发明是一个美妆用可交互的自助机器人，本发明可在网上下载不同的化妆技巧，使用时，使用者可通过本发明学习化妆技巧，使用者可一边查看化妆技巧一边练习化妆，较为方便，且学习的效果较好，解决了目前，人们在学习化妆时，大都是在电视上或在培训机构学习的，较为不便，且学习的效果不是很好的问题。
一种美妆用可交互自助机器人

[发明专利]一种健康体检用可交互的自助机器人-CN201910234550.2有效
发明人：陈薇;朱华;高岩伟;王刚 -专利权人： 胚豆智能科技（武汉）有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种健康体检用可交互的自助机器人，包括底座、主板、体检头套、交互及控制机构、高度调节机构、转向机构和视力测试机构，底座的上方设有主板，底座与主板之间固定连接有支撑板，主板的背面开设有滑槽，底座的上侧嵌设有电子称重仪，交互及控制机构包括控制箱、液晶显示屏、挂杆、按键手柄、听力测试耳麦和传输线，控制箱与主板固定连接，主板的正面嵌设有液晶显示屏，本发明结构紧凑，具有检测便捷的特点，具体使用时，电子称重仪、听力测试耳麦、测距仪、视力测试仪和控制箱之间相互配合，可得出听力检测信息、视力检测信息、身高检测信息和体重检测信息，检测信息显示在液晶显示屏上，方便工作人员读取。
一种健康体检交互自助机器人

[发明专利]一种企业用可交互的智能接待机器人的眼睛结构-CN201910233682.3有效
发明人：陈薇;朱华;高岩伟;王刚 -专利权人： 胚豆智能科技（武汉）有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种企业用可交互的智能接待机器人的眼睛结构，包括安装梁架和眼睛球体，所述眼睛球体设置在安装梁架的前端，所述安装梁架靠近眼睛球体的一侧设置有第一翼耳和第二翼耳，所述第一翼耳固定连接在安装梁架的一端，所述第二翼耳固定连接在安装梁架的另一端，所述第一翼耳和第二翼耳靠近眼睛球体一侧的侧壁上均通过第一转动销与眼睛球体转动连接，本发明提供一种一种企业用可交互的智能接待机器人的眼睛结构，通过设置的多组微型伸缩杆能够带动眼睛球体进行多角度的摆动，同时还可以带动第一眼睛球罩体和第二眼睛球罩体进行张合动作，使得接待机器人的仿真效果更好，达到令使用者感到更加舒适亲切的效果，使得使用者的体验感更好。
一种企业交互智能接待机器人眼睛结构

[发明专利]一种美容护肤用可交互的自助机器人-CN201910233708.4有效
发明人：陈薇;朱华;高岩伟;王刚 -专利权人： 胚豆智能科技（武汉）有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种美容护肤用可交互的自助机器人，包括自助终端主体、座椅、辅助照明机构、收纳美容机构和护肤品回收装置，所述自助终端主体的一侧设置有座椅，所述自助终端主体靠近座椅一侧的顶部安装有辅助照明机构，所述自助终端主体靠近座椅一侧的底部安装有收纳美容机构，所述辅助照明机构底部的自助终端主体上固定安装有镜面，所述镜面底部的自助终端主体一侧开设有凹槽，凹槽的内部安装有感应出液口，所述感应出液口底部的自助终端主体内安装有护肤品回收装置；本发明结构合理简单、使用方便，实现美容护肤的自助操作，降低美容护肤工作人员的劳动强度和人力成本，使得护肤操作更加快速，提高本自助终端主体使用的环保性。
一种美容护肤交互自助机器人

[发明专利]一种医院用可交互的智能领、发药机器人-CN201910233735.1有效
发明人：陈薇;朱华;高岩伟;王刚 -专利权人： 胚豆智能科技（武汉）有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种医院用可交互的智能领、发药机器人，包括机座、升降柜、撑板、转换机构和书写机构，机座底面四端均固定连接有万向轮，机座上表面一端固定连接有药品存储柜，有益效果是：通过设置升降柜，利用电动伸缩器可顶起整个设备，使得领、发药机器人在移动和固定方面随时转换，便于机器人可以实现定位发药以及移动发药，功能更加多样，使用方便；通过设置转换机构，利用驱动杆与驱动槽的配合，实现旋转座定时转动，便于发药人与领药人在两个不同方向完成自己需要的工作内容，实现了智能领药发药，工作效率大大提高；通过设置书写机构，便于领药人可以对应拿走属于自己的药品，避免发生药品错拿，使得发药领药准确率更高。
一种医院交互智能机器人

[实用新型]仿人型收银机器人-CN201920391253.4有效
发明人：陈薇;朱华;高岩伟;王刚 -专利权人： 胚豆智能科技（武汉）有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G07G1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了仿人型收银机器人，包括箱体，表面设有收银机构，箱体上侧面板通过安装螺钉固定安装有头部，箱体两侧均通过安装螺钉固定连接有连接件，连接件固定连接有机械大臂，机械大臂下方设有机械小臂，机械大臂与机械小臂通过圆形连接件互相连接，机械小臂远离机械大臂一端通过安装螺钉固定安装有机械手指，箱体下表面两侧均通过小型安装螺栓固定安装有机械大腿，通过设置的行走轮可方便对该收银机器人进行移动，同时在行走轮上方设置有减震弹簧和连接柱，通过设置的减震弹簧可在该收银机器人移动时起到较好的减震缓冲保护，从而减少箱体受到的冲击力，防止该机器人发生故障，增加收银的准确性，同时增加该机器人的使用寿命。
收银机械大臂机器人安装螺钉机械小臂减震弹簧连接件行走轮减震机器人移动圆形连接件安装螺栓发生故障互相连接缓冲保护上侧面板使用寿命箱体两侧连接柱下表面大腿冲击力移动