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- [实用新型]烹饪设备-CN202121045182.6有效
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毛鹏;肖运明;赖长敏
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广东智源机器人科技有限公司
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2021-05-14
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2022-01-25
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A47J27/00
- 本实用新型提供了一种烹饪设备，其包括烹饪台、操作部件、输送部件和传送组件，烹饪台上设置有多个烹煮部件，各个烹煮部件均用于对放置在其上的煲体内的食材进行烹煮；烹饪台环绕操作部件设置，输送部件位于操作部件的一侧并用于输送煲体；传送组件位于操作部件的一侧并用于传送内部承载有食品的煲体，操作部件的至少部分可运动地设置，以将输送部件上的煲体转移至烹煮部件上，并将烹煮部件上的内部承载有食品的煲体转移至传送组件上。本烹饪设备有利于提高烹饪设备的整体布局的灵活性，进而在一定程度上提高烹饪设备的出餐效率，解决了现有技术中的烹饪设备的出餐效率较低的问题。
- 烹饪设备
- [实用新型]料架-CN202121046002.6有效
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肖运明;毛鹏;唐之富;赖长敏
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广东智源机器人科技有限公司
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2021-05-14
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2022-01-25
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A47B81/04
- 本实用新型提供了一种料架，其包括具有安装空间的安装框架和支撑架，安装空间包括安装通道，支撑架可拆卸地安装在安装通道内，以便使支撑架和安装框架之间的拆装比较方便；支撑架具有呈条状的料道，料道用于容纳料盒；料道的放置底面相对于水平面倾斜设置，以使料道具有较高端和较低端，这样，当料盒放置在料道内时，料盒能够在其自身重力作用下沿放置底面朝向料道的较低端滑移；并使料道的较低端和较高端中的至少一端从安装通道内伸出，这种结构设置方式能够使得从料架取料和/或向料架放料的操作比较便利，进而有利于提高取料和/或放料的效率，解决了现有技术中的料架会造成取料和/或放料效率较低的问题。
- 料架
- [实用新型]穿串设备及自动售卖设备-CN202121173982.6有效
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石家贤;肖运明
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广东智源机器人科技有限公司
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2021-05-28
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2021-11-26
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A23G3/56
- 本实用新型公开了穿串设备及自动售卖设备，其中，穿串设备包括：出料机构、导流板以及穿串机构，出料机构包括储料桶、送料轴以及动力件，储料桶底部设置有出料口，送料轴上设置有槽口，动力件用于驱动送料轴转动，使得槽口在接料位和出料位之间运动，导流板设置有导流结构，穿串机构包括移动模组、升降组件、插签固定件以及承接板，承接板上设置有承接孔，导流结构用于将槽口输出的物料传输至承接孔，插签固定件用于固定插签，移动模组用于驱动升降组件移动定位，升降组件用于驱动插签固定件竖向移动，从而使得插签插入位于承接孔处的物料内，此穿串设备通过升降组件驱动插签垂直移动的方法，解决穿串对心问题。
- 设备自动售卖
- [实用新型]阻挡定位机构及层选装置-CN202120367016.1有效
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肖运明;毛鹏;唐之富;赖长敏
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广东智源机器人科技有限公司
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2021-02-08
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2021-11-12
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B65G47/88
- 本实用新型涉及一种阻挡定位机构及层选装置，用于安装在物料的移动路径中，阻挡定位机构包括：电磁铁，所述电磁铁用于输出伸缩驱动力；以及缓冲阻挡件，所述缓冲阻挡件与所述电磁铁驱动连接，缓冲阻挡件能够阻挡移动路径中的物料停止运动以对电磁铁形成保护，或者缓冲阻挡件能够放行移动路径中的物料。由于实现物料阻挡定位的直接受力部件为缓冲阻挡件，物料产生的冲击力绝大部分只会作用在缓冲阻挡件上，因此不会对电磁铁造成冲击损坏，在此基础上，缓冲阻挡件不仅保护了电磁铁安全工作，而且由于电磁铁基本不受冲击力，可以实现小型化尺寸设计，从而满足狭小安装空间的工作需求。
- 阻挡定位机构装置
- [实用新型]夹持机构-CN202120502789.6有效
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黎锦浩;唐之富;赖长敏;肖运明;石家贤;王贤兵
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广东智源机器人科技有限公司
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2021-03-10
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2021-10-29
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B25J15/00
- 本实用新型涉及一种夹持机构，包括：第一夹持组件，包括至少两个第一夹持单元，各所述第一夹持单元均包括第一连接架、设置于所述第一连接架上的第一夹爪，以及设置于所述第一连接架和所述第一夹爪之间的第一弹性件，所述第一弹性件能够使所述第一夹爪相对所述第一连接架沿夹持方向进行浮动调节；以及驱动组件，与所述第一夹持组件驱动连接，所述驱动组件用于驱动各所述第一夹持单元相互靠近或远离。本方案的夹持机构在夹取大小不一的物料时，能够有效避免对于小尺寸的物料容易发生漏夹，对于大尺寸的物料容易发生电机卡死报警的问题。
- 夹持机构
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