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[发明专利]一种可同时测量压力与滑动的滑觉传感器-CN201711182286.X有效
发明人：张旻;肖聿翔;梁家铭;邓扬;王晓浩 -专利权人：清华-伯克利深圳学院筹备办公室
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：一种可同时测量压力与滑动的滑觉传感器，包括上部结构和下部结构，柔性材料的上部结构的下表面设有凸台，凸台的下表面对准并压紧下部结构上的两个下电极之间的中部区域，通过下部结构上的压阻薄膜测量法向压力，通过上电极和下电极的靠近来感应滑动引起的摩擦起电信号，当传感器受到剪切力作用时，上部结构向力的方向倾斜，使得上电极与在绝缘薄膜下方的下电极感应出电信号；当传感器受到法向压力作用时，压阻薄膜在法向方向上发生形变，电阻值随之改变。该滑觉传感器灵敏度高，在识别是否发生滑动的基础上还能测量滑动的方向和滑动的速度，并且可以对作用于传感器的法向压力进行测量。该滑觉传感器还可快速、方便地实现制作。
一种同时测量压力滑动传感器

[实用新型]一种触滑觉传感器-CN201920898390.7有效
发明人：张旻;肖聿翔 -专利权人：清华大学深圳研究生院
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G01L1/18 文献下载
摘要：一种触滑觉传感器，该触滑觉传感器包括5层结构，从下至上依次为：底面覆盖导电材料的有机高分子薄膜、中心具有一个圆形凹槽并且凹槽内部均匀分布着半径等于凹槽深度的半球凸起环形阵列的有机材料、圆形有机高分子薄膜、上表面分布有多个压阻薄膜的绝缘薄膜、以及圆台结构。该触滑觉传感器在能识别是否发生滑动的基础上还能对滑动的方向和滑动的速度进行测量，并且可以对作用于传感器的空间力进行测量，不需要对获取数据进行比较复杂的后处理，信息反馈延时性低。
触滑觉传感器滑动有机高分子薄膜测量后处理凹槽内部导电材料环形阵列获取数据绝缘薄膜信息反馈压阻薄膜有机材料圆台结构圆形凹槽层结构空间力上表面延时性传感器底面凸起覆盖

[发明专利]一种触滑觉传感器及其制备方法-CN201910517459.1在审
发明人：张旻;肖聿翔 -专利权人：清华大学深圳研究生院
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G01L1/18 文献下载
摘要：一种触滑觉传感器及其制备方法，该触滑觉传感器包括5层结构，从下至上依次为：底面覆盖导电材料的有机高分子薄膜、中心具有一个圆形凹槽并且凹槽内部均匀分布着半径等于凹槽深度的半球凸起环形阵列的有机材料、圆形有机高分子薄膜、上表面分布有多个压阻薄膜的绝缘薄膜、以及圆台结构。该触滑觉传感器在能识别是否发生滑动的基础上还能对滑动的方向和滑动的速度进行测量，并且可以对作用于传感器的空间力进行测量，不需要对获取数据进行比较复杂的后处理，信息反馈延时性低。
触滑觉传感器滑动有机高分子薄膜制备测量后处理凹槽内部导电材料环形阵列获取数据绝缘薄膜信息反馈压阻薄膜有机材料圆台结构圆形凹槽层结构空间力上表面延时性传感器底面凸起覆盖

[实用新型]一种全方向滑觉传感器-CN201820932692.7有效
发明人：张旻;肖聿翔;梁家铭;钱翔;董瑛;王晓浩 -专利权人：清华大学深圳研究生院
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G01D5/16 文献下载
摘要：一种全方向滑觉传感器，包括上部结构和下部结构，上部结构为一带有圆环形裙边的圆柱形结构，上部结构的材料为柔性材料，裙边的下表面上设有上电极，下部结构包括压阻薄膜、多个下电极和将压阻薄膜及多个下电极覆盖的绝缘薄膜，多个下电极围绕于压阻薄膜的外侧并间隔分布，压阻薄膜位于多个下电极围绕的中心，圆柱形结构的下表面对准压阻薄膜，传感器受到剪切力作用时，上部结构向力的方向倾斜，使得上电极与下部的绝缘薄膜接触，从而上电极与绝缘薄膜下方的下电极感应出电信号，传感器受到法向压力作用时，压阻薄膜在法向上发生形变，从而其自身电阻值随之改变。该滑觉传感器不仅能识别任意方向上的滑动，还能测量滑动的速度和剪切力大小。
压阻薄膜下电极上部结构滑觉传感器绝缘薄膜电极圆柱形结构下部结构下表面滑动传感器剪切力作用圆环形裙边法向压力间隔分布柔性材料形变剪切力电阻裙边对准测量覆盖

[发明专利]一种全方向滑觉传感器-CN201810622796.2在审
发明人：张旻;肖聿翔;梁家铭;钱翔;董瑛;王晓浩 -专利权人：清华大学深圳研究生院
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G01D5/16 文献下载
摘要：一种全方向滑觉传感器，包括上部结构和下部结构，上部结构为一带有圆环形裙边的圆柱形结构，上部结构的材料为柔性材料，裙边的下表面上设有上电极，下部结构包括压阻薄膜、多个下电极和将压阻薄膜及多个下电极覆盖的绝缘薄膜，多个下电极围绕于压阻薄膜的外侧并间隔分布，压阻薄膜位于多个下电极围绕的中心，圆柱形结构的下表面对准压阻薄膜，传感器受到剪切力作用时，上部结构向力的方向倾斜，使得上电极与下部的绝缘薄膜接触，从而上电极与绝缘薄膜下方的下电极感应出电信号，传感器受到法向压力作用时，压阻薄膜在法向上发生形变，从而其自身电阻值随之改变。该滑觉传感器不仅能识别任意方向上的滑动，还能测量滑动的速度和剪切力大小。
压阻薄膜下电极上部结构滑觉传感器绝缘薄膜电极圆柱形结构下部结构下表面滑动传感器剪切力作用圆环形裙边法向压力间隔分布柔性材料形变剪切力电阻裙边对准测量覆盖

[发明专利]一种可检测传感器数据的手环及可穿戴性传感器检测平台-CN201710762249.X在审
发明人：钱翔;胡越铭;张旻;肖聿翔;董瑛;王晓浩 -专利权人：清华大学深圳研究生院
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： A44C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可检测传感器数据的手环及可穿戴性传感器检测平台，该手环包括外壳和设置于所述外壳内的电路模块与供电模块，所述外壳上设置有用于外接传感器的传感器接口，所述电路模块包括MCU控制与无线发送模块，所述传感器接口与外部的传感器相接时检测传感器所采集的信号，所检测到的信号传送至所述MCU控制与无线发送模块，所述MCU控制与无线发送模块对经滤波的信号进行处理并无线发送至数据接收端，所述供电模块为所述电路模块供电。本发明至少解决传统的传感器检测仪器便携性差、不方便携带及使用的问题。
一种检测传感器数据穿戴平台