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[发明专利]基于高精地图的多雷达目标轨迹拼接方法及装置-CN202310955302.3有效
发明人：施雪松;彭佳;谭俊杰;李仕贤;钟仁海;肖石军;雷小平 -专利权人：长沙隼眼软件科技有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于高精地图的多雷达目标轨迹拼接方法及装置。所述方法包括：基于第一雷达获取的第一位置数据以及第二雷达获取的第二位置数据，获取两个雷达的纵向间距估计值，基于两个雷达对应的地图中同一车道线的坐标数据，获取两个雷达的横向偏移值和朝向角偏差，基于两个雷达的纵向间距估计值、横向偏移值和朝向角偏差，对第二雷达的目标轨迹进行校准，最后利用校准后的轨迹与第一雷达的目标轨迹进行匹配和拼接。本申请能够将各个雷达的地图的坐标系都以位于一端的雷达的坐标系为基准进行统一，从而使得各个雷达探测到的目标轨迹也均位于统一坐标系下，能够避免雷达的安装偏差所导致的目标轨迹拼接误差大的问题。
基于地图雷达目标轨迹拼接方法装置

[发明专利]一种影响猪肉中总嘌呤含量的SNP标记-CN202111448987.X有效
发明人：黄路生;麻骏武;黄聪;郑敏;肖石军;杨斌 -专利权人：江西农业大学
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： C12Q1/6888 文献下载
摘要：本发明提供了一种影响猪肉中总嘌呤含量的SNP标记。最为显著的三个SNP标记分别为：位于11.1版本国际猪基因组的1号染色体上的从5’端起的第12522826位点，为C或T；位于11.1版本国际猪基因组的1号染色体上的从5’端起的第242759760位点，为A或G；位于11.1版本国际猪基因组的2号染色体上的从5’端起的第118218417位点，为C或CCAT。
一种影响猪肉嘌呤含量 snp 标记

[发明专利]基于GWAS筛选后近红外光谱特征波段预测品质的方法及系统-CN202111209987.4有效
发明人：黄路生;唐熹;张志燕;谢磊;肖石军 -专利权人：江西农业大学
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01N21/359 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于GWAS筛选后近红外光谱特征波段预测品质的方法及系统，应用了特有的近红外光谱特征波段筛选策略，首先利用近红外光谱采集设备对配置的原始样本进行扫描，获取样本的光谱数据，并测定样本的各项肉质性状理化指标，然后按照设定的方式将两种数据导入到对应的系统中进行GWAS分析，进而依据分析的结果和设定的阈值线绘制匹配的曼哈顿图，基于图中的信息筛选出各个肉质性状指标对应的超过阈值的多个匹配波段，最终基于筛选的波段利用近红外光谱技术实现肉类品质的预测，一方面克服了传统预测流程中设备性能溢出和成本高的问题，将预测成本控制在合理水平，另一方面简化了数据处理的流程，优化预测时效性的同时提升了预测结果的精确度。
基于 gwas 筛选红外光谱特征波段预测品质方法系统

[实用新型]一种猪肉滴水损失测定管及其管架的整套装置-CN202223531747.9有效
发明人：舒宇颉;晏敏;贺瑞秋;肖石军 -专利权人：江西农业大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01N33/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种猪肉滴水损失测定管及其管架的整套装置，包括滴水损失测定管和管架测试管，滴水损失测定管由位于上方的测试管和位于下方的量液管组成，在测试管内设有用于固定猪肉样品的脊柱腔体，保证猪肉样品不会晃动，猪肉蛋白质液体损失量会沿着导向套筒流入量液管中的底部，确保了不会沿内壁留下从而导致误差，在量液管上设有刻度线，可以直观的读取以及对比。本实用新型具有直观对比实验结果，对滴水损失管存取方便，管架安装简便且易拿取，实验结束后易处理，避免损伤或污染样品、提高实验成功率、通用性强、使用时操作便捷、易于推广使用的优点。
一种猪肉滴水损失测定及其整套装置

[发明专利]一种用于猪接种猪圆环病毒疫苗后提高其抗体产生的SNP标记-CN202211127622.1在审
发明人：黄路生;杨斌;李景;张青;肖石军 -专利权人：江西农业大学
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： C12Q1/6888 文献下载
摘要：本发明提供了用于猪接种猪圆环病毒疫苗后提高其抗体产生的SNP标记。所述SNP标记位于SEQ ID No.1上的从5’端起的第501位点，对应于11.1版本国际猪基因组的13号染色体上的从5’端起的第206702784位点，为G或A。
一种用于接种圆环病毒疫苗提高抗体产生 snp 标记

[发明专利]一种用于猪接种猪蓝耳病毒疫苗后提高其抗体产生的SNP标记-CN202211127596.2在审
发明人：黄路生;杨斌;李景;张青;肖石军 -专利权人：江西农业大学
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： C12Q1/6888 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于猪接种猪蓝耳病毒疫苗后提高其抗体产生的SNP标记。所述SNP标记位于SEQ ID No.1上的从5’端起的第501位点，对应于11.1版本国际猪基因组的7号染色体上的从5’端起的第24975772位点，为C或G。
一种用于接种猪蓝耳病毒疫苗提高抗体产生 snp 标记

[外观设计]测定管（猪肉滴水损失）-CN202230870101.X有效
发明人：舒宇颉;晏敏;贺瑞秋;肖石军 -专利权人：江西农业大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：测定管（猪肉滴水损失）。2.本外观设计产品的用途：用于猪肉滴水损失测定实验中放置猪肉切块。3.本外观设计产品的设计要点：在于主视图。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
测定猪肉滴水损失

[发明专利]一种影响猪个体中脂肪酸组成的SNP标记-CN202211189871.3在审
发明人：黄路生;杨斌;孙迎春;肖石军;张弋峰;张俊杰 -专利权人：江西农业大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： C12Q1/6888 文献下载
摘要：本发明提供了一种影响影响猪个体中脂肪酸组成的SNP标记。所述SNP标记位于SEQ ID No.1上的从5’端起的第301位点，对应于11.1版本国际猪基因组的14号染色体上的从5’端起的第111614768位点，为C或T。
一种影响个体脂肪酸组成 snp 标记

[发明专利]一种影响猪个体中脂肪酸组成的SNP标记-CN202211143858.4在审
发明人：黄路生;杨斌;孙迎春;肖石军;张弋峰;张俊杰 -专利权人：江西农业大学
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： C12Q1/6883 文献下载
摘要：本发明提供了一种影响影响猪个体中脂肪酸组成的SNP标记。所述SNP标记位于SEQ ID No.1上的从5’端起的第301位点，对应于11.1版本国际猪基因组的8号染色体上的从5’端起的第112034471位点，为G或A。
一种影响个体脂肪酸组成 snp 标记

[实用新型]一种避光散热的一体化图像采集装置-CN202222703411.X有效
发明人：舒宇颉;唐熹;谢磊;张志燕;肖石军;黄路生 -专利权人：江西农业大学
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种避光散热的一体化图像采集装置，包括箱体、左侧板、中间隔板、右侧板、滑轨、滑板，在箱体的顶板左端放置带LED灯的数码相机，在箱体的顶板右端放置带卤素灯的高光谱相机，将需要分析的猪肉块放在滑板上，分别在箱腔的左侧和右侧用数码相机和高光谱相机拍摄、分析。箱体的箱腔被可移动的中间隔板一分为二，变成两个独立的腔室。本实用新型能更便捷地进行图像采集，既避免了外界光源和温度对实验产生影响，又提高了实验的效率，具有通用性强、拆装方便、可满足异地采样、分析的需求、使用时操作便捷、易于推广使用的优点。
一种避光散热一体化图像采集装置

[发明专利]车道自动标定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211047104.9有效
发明人：彭佳;谭俊杰;李仕贤;钟仁海;雷小平;肖石军 -专利权人：长沙隼眼软件科技有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01S13/91 文献下载
摘要：本发明涉及一种车道自动标定方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：根据预设时间内目标道路上的车辆在雷达视场范围内的原始点迹数据得到所述目标道路的每条车道对应的估计车道中心线，针对每个估计车道中心线，基于该估计车道中心线以及预设的车道宽度估算该估计车道中心线与道路边缘车道线的横向偏移量，而后根据所有估计车道中心线以及对应的所述横向偏移量确定最优车道中心线，对根据最优车道中心线、车道宽度、预设的车道数量以及最优车道中心线对应的横向偏移量对最优车道中心线进行复制以及平移以得到目标道路的所有实际车道对应的目标车道线，能够很好地适用于隧道等无法直接获得车道线数据的场所的车道线标定。
车道自动标定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]通道校准方法、装置及存储介质-CN202211038183.7有效
发明人：彭佳;谭俊杰;李仕贤;钟仁海;雷小平;肖石军 -专利权人：长沙隼眼软件科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种通道校准方法、装置及存储介质，旨在利用运动目标的回波信号进行通道延时相位的校准，以解决现有技术中的通道校准的数据容易被其他静止目标污染的问题；而且采用本发明实施例提供的技术方案，在高速场景下，运动目标很容易满足远场条件，另外，也不需要置备合作目标即可实现自动校准。不仅降低了通道校准的复杂度，同时还提高了通道校准的准确性。
通道校准方法装置存储介质

[发明专利]一种影响猪一号肉重在胴体重中占比的SNP-CN202210744066.6在审
发明人：黄路生;谢磊;张志燕;秦江涛;肖石军 -专利权人：江西农业大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： C12Q1/6888 文献下载
摘要：本发明涉及一种影响猪一号肉重在胴体重中占比的SNP。所述SNP标记的核酸的序列如SEQ ID No.1所示，所述SNP标记位于SEQ ID No.1上的从5’端起的第928位点，对应于11.1版本国际猪基因组的9号染色体上的从5’端起的第g.133504045位点，为T或C。
一种影响一号重在胴体重中占 snp

[发明专利]一种影响猪骨骼肌肌纤维总数目的SNP分子标记及其应用-CN202211147334.2在审
发明人：黄路生;麻骏武;黄贻忠;蔡丽萍;肖石军 -专利权人：江西农业大学
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： C12Q1/6888 文献下载
摘要：本发明属于动物分子生物及动物遗传育种技术领域，公开了一种影响猪骨骼肌肌纤维总数目的分子标记。最为显著的SNP标记位于11.1版本国际猪基因组的1号染色体上的从5’端起的第238124178位点，为C或T；最有可能是因果突变位点的SNP标记位于11.1版本国际猪基因组的1号染色体上的从5’端起的第238112768位点，为A或G。本发明的SNP分子标记与猪骨骼肌纤维总数目密切相关，因此可以通过本发明的SNP分子标记中的至少一个来检测猪的相关指标，或者通过这些SNP分子标记中的至少一个来进行遗传改良。
一种影响骨骼肌肌纤维总数目的 snp 分子标记及其应用

[外观设计]染色体切片架（十字形）-CN202230211587.6有效
发明人：舒宇颉;晏敏;朱元俊;余传刚;肖石军;黄路生 -专利权人：江西农业大学
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：染色体切片架（十字形）。2.本外观设计产品的用途：用于肌纤维分型的染色实验中放置猪肌纤维切片。3.本外观设计产品的设计要点：在于主视图。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.后视图与主视图相同，省略后视图;左视图与主视图相同，省略左视图;右视图与主视图相同，省略右视图。
染色体切片十字形

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