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[发明专利]离合器、驱动装置及摩托车-CN202311153131.9在审
发明人：刘育;任华林;潘国扬;高磊;肖凤才;戴向豪;熊永森;郭伟 -专利权人：浙江万里扬新能源驱动有限公司杭州分公司;浙江万里扬股份有限公司
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16D13/40 文献下载
摘要：本发明公开了离合器、驱动装置及摩托车，属于摩托车技术领域，该发明包括一种离合器，离合器包括前轮，前轮侧方设有飞轮，飞轮一侧固定有壳体，壳体活动连接有驱动轴，驱动轴一端固定有从动盘，从动盘能够压紧飞轮并同步旋转，驱动轴套设有压盘，压盘连接有张紧机构，张紧机构能够通过压盘使从动盘远离或压紧飞轮，张紧机构包括滑套，滑套套设于驱动轴且与壳体活动连接，压盘与壳体内端面之间设有弹簧，压盘与滑套之间连接有摆杆，壳体内端面固定有支架，支架用于在摆杆摆动时提供支点。本发明结构简单，能实现驱动旋转的稳定传递和动力断开，具有安全性、稳定性和便于维护的特点。
离合器驱动装置摩托车

[发明专利]波发生器组件及具有其的谐波减速器-CN202111152885.3有效
发明人：程中甫;谷甲甲;袁成林;张亚超;杨繁荣;肖凤才 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种波发生器组件及具有其的谐波减速器，波发生器适用于谐波减速器，包括凸轮和套设在凸轮上的柔性轴承，谐波减速器的柔轮套设在柔性轴承上，波发生器还包括：润滑剂腔，润滑剂腔包括设置在凸轮上的凸轮内腔的至少部分，凸轮上设置有用于连通凸轮内腔的内壁面和凸轮的外周面的连通孔；运动件，运动件可运动地设置在润滑剂腔内，以将润滑剂腔内的润滑剂经连通孔推送至柔性轴承处。本发明的波发生器解决了现有技术中的谐波减速器的柔性轴承的润滑效果较差的问题。
发生器组件具有谐波减速器

[发明专利]一种带有自供能传感器系统的谐波减速器-CN202111342575.8在审
发明人：张弛;唐江枫;肖凤才;张亚超;程中甫;杨繁荣 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有自供能传感器系统的谐波减速器，所述谐波减速器包括：减速器本体，所述减速器本体包括：柔轮，所述柔轮采用筒状结构；数据采集模块，所述数据采集模块包括采集所述柔轮的应力分布数据的应变花，所述应变花设置在所述柔轮筒壁内侧；电路板，所述电路板设置在所述柔轮的第一端，且所述电路板包括：无线传输模块，所述无线传输模块用于向外部传输所述应力分布数据；自供能模块，所述自供能模块包括设置在所述柔轮筒壁内侧的发电片，用于对所述电路板供电。
一种带有自供传感器系统谐波减速器

[发明专利]一种气浮凸轮及包括其的凸轮组件、谐波减速器-CN202111348585.2在审
发明人：钟成堡;张亚超;肖凤才;谷甲甲;袁成林;杨繁荣 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： F16H53/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种气浮凸轮及包括其的凸轮组件、谐波减速器。所述气浮凸轮包括：凸轮本体，所述凸轮本体的轴向方向开设有进气通道，所述凸轮本体的径向方向设有多个节流器，所述凸轮本体的外周面形成凸轮轮廓；其中所述进气通道的入口形成凸轮进气总口；所述节流器的进气孔与所述进气通道连通，且所述节流器的节流口作为凸轮出气口连通至凸轮外侧。
一种凸轮包括组件谐波减速器

[实用新型]适用于重载工况的柔轮、谐波减速器-CN202121734459.6有效
发明人：袁成林;谷甲甲;程中甫;张亚超;杨繁荣;肖凤才 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种适用于重载工况的柔轮、谐波减速器，其中的柔轮，包括筒体，所述筒体的内孔用于安装波发生器，所述筒体的外圆周壁上设有多个柔轮齿，多个所述柔轮齿沿所述筒体的周向均匀间隔设置且所述柔轮齿沿所述筒体的轴向延伸，所述柔轮齿的齿廓关于第一平面对称，所述第一平面为经过所述柔轮齿的齿廓顶点轴向延伸线与所述筒体的中轴线的平面，在所述第一平面上，沿着所述筒体的筒口至筒底的方向，所述柔轮齿的齿向修型曲线为连续圆滑曲线，且所述齿向修型曲线距所述中轴线的距离先增加后减小。根据本实用新型，能够降低啮合过程中的齿间干涉现象发生。
适用于重载工况谐波减速器

[实用新型]柔轮和谐波减速器-CN202121521301.0有效
发明人： 肖凤才;谷甲甲;程中甫;张亚超;唐江枫;袁成林 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本申请提供一种柔轮和谐波减速器。该柔轮呈碗形结构，柔轮包括直筒段(1)、收缩段(2)和底部法兰(3)，收缩段(2)包括沿直筒段(1)的轴向依次设置的第三圆弧段(6)、第一圆弧段(4)和第二圆弧段(5)，第二圆弧段(5)和第三圆弧段(6)均为外凸圆弧，第三圆弧段(6)与直筒段(1)连接，底部法兰(3)设置在第二圆弧段(5)的末端。根据本申请的柔轮，能够有效改善柔轮底部应力集中现象，提高抗疲劳能力，提高柔轮承载能力。
谐波减速器

[发明专利]适用于重载工况的柔轮、谐波减速器-CN202110857526.1在审
发明人：袁成林;谷甲甲;程中甫;张亚超;杨繁荣;肖凤才 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于重载工况的柔轮、谐波减速器，其中的柔轮，包括筒体，所述筒体的内孔用于安装波发生器，所述筒体的外圆周壁上设有多个柔轮齿，多个所述柔轮齿沿所述筒体的周向均匀间隔设置且所述柔轮齿沿所述筒体的轴向延伸，所述柔轮齿的齿廓关于第一平面对称，所述第一平面为经过所述柔轮齿的齿廓顶点轴向延伸线与所述筒体的中轴线的平面，在所述第一平面上，沿着所述筒体的筒口至筒底的方向，所述柔轮齿的齿向修型曲线为连续圆滑曲线，且所述齿向修型曲线距所述中轴线的距离先增加后减小。根据本发明，能够降低啮合过程中的齿间干涉现象发生。
适用于重载工况谐波减速器

[发明专利]柔轮和谐波减速器-CN202110758208.X在审
发明人： 肖凤才;谷甲甲;程中甫;张亚超;唐江枫;袁成林 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本申请提供一种柔轮和谐波减速器。该柔轮呈碗形结构，柔轮包括直筒段(1)、收缩段(2)和底部法兰(3)，收缩段(2)包括沿直筒段(1)的轴向依次设置的第三圆弧段(6)、第一圆弧段(4)和第二圆弧段(5)，第二圆弧段(5)和第三圆弧段(6)均为外凸圆弧，第三圆弧段(6)与直筒段(1)连接，底部法兰(3)设置在第二圆弧段(5)的末端。根据本申请的柔轮，能够有效改善柔轮底部应力集中现象，提高抗疲劳能力，提高柔轮承载能力。
谐波减速器

[发明专利]交叉滚子轴承、谐波减速器以及具有其的机器人-CN202011430504.9在审
发明人： 肖凤才;程中甫;谷甲甲;袁成林;杨繁荣;吴婷婷 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： F16C33/58 文献下载
摘要：本申请提供一种交叉滚子轴承、谐波减速器以及具有其的机器人，包括轴承外圈、轴承内圈和滚道；滚道设置于轴承内圈和轴承外圈之间；滚道的数量设置为至少两个；每个滚道内均设置有滚子。根据本申请的交叉滚子轴承、谐波减速器以及具有其的机器人，能提高轴承承载能力和传动平稳性。
交叉滚子轴承谐波减速器以及具有机器人

[实用新型]一种超轻量型滚子交叉轴承-CN201921665306.3有效
发明人：周清泉;杨立群;肖凤才 -专利权人：万鑫精工（湖南）有限公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： F16C19/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超轻量型滚子交叉轴承，包括轴承内圈32，所述轴承内圈32外仅安装有一个轴承外圈31；轴承内圈32与轴承外圈31之间安装有滚子交叉圆柱43；轴承外圈31上成形有与柔轮5的第一螺栓孔33；轴承内圈32上成形有与输出法兰42相连的第二螺栓孔34；所述滚子交叉轴承为负游隙；轴承外圈31和轴承内圈32之间安装有骨架油封35。本实用新型将交叉滚子轴承所占空间缩减了10％以上，且通过轴承盖固定骨架油封，保证其密封性的同时基本没有扩大交叉滚子轴的体积；最外侧的宽度尺寸由18mm变为9.4mm，而滚道半径尺寸不变，使得其重量与体积大大的减少。
一种超轻量型滚子交叉轴承

[实用新型]一种超轻量型谐波减速器-CN201921665299.7有效
发明人：周清泉;杨立群;肖凤才 -专利权人：万鑫精工（湖南）有限公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超轻量型谐波减速器，包括中空轴，中空轴中部成形有椭圆部，椭圆部外套设有柔性滚动轴承的内圈；柔性滚动轴承外圈套设有柔轮，柔轮连接滚子交叉轴承的轴承外圈；刚轮连接有滚子交叉轴承的轴承内圈；刚轮连接有输出法兰；所述柔轮连接有安装法兰；柔轮和输出法兰与中空轴之间安装有支撑轴承。本实用新型将原本整体为合金钢材料的输入法兰、输出法兰和刚轮，在保证强度的情况下，改为铝合金材料，并在支撑轴承与密封的旋转部位和刚轮的外齿部镶嵌钢质材料，保证其耐磨性和刚轮的内齿强度；将刚轮与输出法兰合为一体，这样通过设计巧妙，大大降低了减速器的总重量，将产品提升到更需要轻量化的运用场合中，特别是航天器方面。
一种超轻量型谐波减速器

[发明专利]一种超轻量型滚子交叉轴承-CN201910947905.2在审
发明人：周清泉;杨立群;肖凤才 -专利权人：万鑫精工(湖南)有限公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： F16C19/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种超轻量型滚子交叉轴承，包括轴承内圈32，所述轴承内圈32外仅安装有一个轴承外圈31；轴承内圈32与轴承外圈31之间安装有滚子交叉圆柱43；轴承外圈31上成形有与柔轮5的第一螺栓孔33；轴承内圈32上成形有与输出法兰42相连的第二螺栓孔34；所述滚子交叉轴承为负游隙；轴承外圈31和轴承内圈32之间安装有骨架油封35。本发明将交叉滚子轴承所占空间缩减了10％以上，且通过轴承盖固定骨架油封，保证其密封性的同时基本没有扩大交叉滚子轴的体积；最外侧的宽度尺寸由18mm变为9.4mm，而滚道半径尺寸不变，使得其重量与体积大大的减少。
轴承内圈轴承外圈滚子螺栓孔成形轴承交叉滚子轴承骨架油封固定骨架空间缩减输出法兰超轻量负游隙滚子轴密封性轴承盖滚道柔轮油封保证

[发明专利]一种超轻量型谐波减速器-CN201910947899.0在审
发明人：周清泉;杨立群;肖凤才 -专利权人：万鑫精工(湖南)有限公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种超轻量型谐波减速器，包括中空轴，中空轴中部成形有椭圆部，椭圆部外套设有柔性滚动轴承的内圈；柔性滚动轴承外圈套设有柔轮，柔轮连接滚子交叉轴承的轴承外圈；刚轮连接有滚子交叉轴承的轴承内圈；刚轮连接有输出法兰；所述柔轮连接有安装法兰；柔轮和输出法兰与中空轴之间安装有支撑轴承。本发明将原本整体为合金钢材料的输入法兰、输出法兰和刚轮，在保证强度的情况下，改为铝合金材料，并在支撑轴承与密封的旋转部位和刚轮的外齿部镶嵌钢质材料，保证其耐磨性和刚轮的内齿强度；将刚轮与输出法兰合为一体，这样通过设计巧妙，合理、大大降低了减速器的总重量，将产品提升到更需要轻量化的运用场合中，特别是航天器方面。
刚轮输出法兰柔轮中空轴柔性滚动轴承支撑轴承椭圆部滚子轴承减速器合金钢材料铝合金材料谐波减速器耐磨性安装法兰产品提升钢质材料合为一体输入法兰旋转部位轴承内圈轴承外圈超轻量轻量化外齿部外圈套航天器成形内齿内圈密封镶嵌保证

[实用新型]超薄型谐波减速器-CN201621316970.3有效
发明人： 肖凤才 -专利权人：广东宝控智能装备科技有限公司
申请日： 2016-12-03 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超薄型谐波减速器，其包括刚轮、柔轮、谐波轴承、椭圆凸轮和交叉滚子轴承，所述椭圆凸轮设置在谐波轴承的内圈上，柔轮的固定部分通过螺钉固定在交叉滚子轴承的内圈上，该柔轮的形变部分套设在谐波轴承的外圈上，刚轮通过螺钉固定在交叉滚子轴承的外圈上，且该刚轮上的内齿与柔轮的形变部分上的外齿相适配；本实用新型结构设计巧妙，合理将椭圆凸轮设置在谐波轴承的内圈上，而谐波轴承位于柔轮的形变部分内，实现将多个部件在同一平面空间上进行重叠装配，有效充分利用空间，使得整体结构更为紧凑，进而简化整体结构，降低成本和减轻重量，使整体的体积也相应缩小，减少安装占用空间，利于设备的轻量化和小型化。
超薄型谐波减速器

[实用新型]机电一体化谐波减速器-CN201621317020.2有效
发明人： 肖凤才 -专利权人：广东宝控智能装备科技有限公司
申请日： 2016-12-03 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机电一体化谐波减速器，其包括法兰盘、交叉滚子轴承、柔轮、刚轮、谐波轴承和电机轴，该电机轴的一端上设有凸轮，法兰盘通过轴承设置在电机轴上，柔轮的固定部分和交叉滚子轴承的外圈通过螺钉固定在法兰盘上，该柔轮的形变部分通过谐波轴承套设在凸轮上，刚轮通过螺钉固定在交叉滚子轴承的内圈上，且该刚轮上的内齿与柔轮的形变部分上的外齿相适配；本实用新型结构设计巧妙，可以设置在伺服电机壳体内，合理将伺服电机组件和谐波减速器组件集为一体，有效简化整体结构，使得结构更为紧凑，整体体积也相应缩小，重量较传统带伺服电机配合谐波减速器使用的重量轻，可以安装在空间相对有限的场所，如应用航天、航空等技术领域。
机电一体化谐波减速器

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