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[发明专利]一种检测人脸口罩的消毒控制方法及系统-CN202110328193.3有效
发明人：缪文南;朱俊杰;李征;肖仕钊;王亿豪;李梦涵;陈隆峰 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04L67/125 文献下载
摘要：一种检测人脸口罩的消毒控制方法及系统，涉及远程监控控制技术领域。本发明中的所述微信小程序通过发布主题的方式对消毒检测防疫机器人进行控制操作，主题为具有标识的字符，当微信小程序通过MQTT协议发布字符后，消毒检测防疫机器人将会寻找该字符并解译字符所代表的操控指令，消毒检测防疫机器人针对控制指令进行对应的操作，使用主题发布与接收可以实现，操作指令的并发控制，提高了消毒检测防疫机器人的灵活度。当消毒检测防疫机器人接收到消毒指令后，对周围环境进行消毒处理，由于控制命令并发执行，所以其拍摄获取画面的指令不会消失，可以继续对当前画面进行获取，做到边查看边消毒的效果。
一种检测口罩消毒控制方法系统

[发明专利]一种教学用具的控制方法-CN202011511863.7有效
发明人：缪文南;李征;劳演;王亿豪;肖仕钊;傅凯铨;周政 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G09B5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种教学用具的控制方法，教学用具包括分类装置和控制系统；分类装置包括按键模块、显示模块和回收装置；控制系统包括电源模块、主控芯片、电源电路、降压电路和语音模块；当主控芯片接收到第一按键的脉冲信号，且IC卡传感模块读取到IC卡信息后；主控芯片先将读取数据和接收数据进行分析；若分析结果与第一匹配数据不符合，则驱动第二舵机转动；当分析结果与第一匹配数据符合，第一计时时限结束，驱动第一舵机转动；避免若当第二舵机不需转动时，IC卡落入到垃圾桶的时间短，而导致影响使用者的体验；这样与使用者之间的互动效果好。
一种教学用具控制方法

[发明专利]一种垃圾分类玩具-CN202011507798.0有效
发明人：缪文南;李征;劳演;王亿豪;肖仕钊;傅凯铨;周政 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： A63H33/30 文献下载
摘要：本发明提供一种垃圾分类玩具，包括分类装置和控制系统；分类装置通过按键模块输入信号；通过显示模块显示当前的分类结果；通过回收装置实现对IC卡的回收；通过第二舵机驱动垃圾桶转动；同时垃圾桶内上有第一储存空间、第二储存空间、第三储存空间和第四储存空间；这样不同的IC卡回收到不同的储存空间内时间对垃圾分类的教学；同时拉伸装置是活动设置在支撑连杆上；当第一舵机驱动拉伸装置靠近第一舵机移动时；落料开口会与落料槽一连通，同时因为IC卡感应模块的上端面与拉伸件下端面贴合且活动连接；IC卡穿过落料开口将放置在IC卡感应模块上；当拉伸装置移动时会带动IC卡移动；进而IC卡从落料槽一掉落到垃圾桶内。
一种垃圾分类玩具

[实用新型]一种人脸口罩的消毒检测防疫机器人-CN202120610041.8有效
发明人：缪文南;朱俊杰;李征;肖仕钊;王亿豪;李梦涵;陈隆峰 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人脸口罩的消毒检测防疫机器人，涉及环境监控技术领域。本实用新型集成了人脸与口罩识别的检测装置，通过机械主体的来回往复巡逻以及检测装置的自动识别检测，可以全天候对场合进行检查监控。当检测装置发现有未佩戴口罩的人员出现时，检测装置该次检测到未佩戴口罩的人员发送至处理器，处理器会将未佩戴口罩的人员次数进记录保存，当未佩戴口罩的人员次数达到阈值时，处理器会向喷头发送消毒信号，并将记录次数重置。通过本实用新型可以对公共场所进行全天候的实时检测，减少人工检测所带来漏检、少检的缺陷。采用本实用新型能够及时检测到未佩戴口罩的人员，以及及时对环境进行消毒，提高环境的清洁度。
一种口罩消毒检测防疫机器人

[实用新型]一种回收储存装置-CN202023070745.5有效
发明人：缪文南;李征;劳演;王亿豪;肖仕钊;傅凯铨;周政 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种回收储存装置，包括回收装置；回收装置包括回收支座、第一舵机模块和第二舵机模块；通过回收装置实现对IC卡的回收；垃圾桶内上有第一储存空间、第二储存空间、第三储存空间和第四储存空间；这样不同的IC卡回收到不同的储存空间内实现对垃圾分类的教学；同时拉伸装置是活动设置在支撑连杆上；当第一舵机驱动拉伸装置靠近第一舵机移动时；落料开口会与落料槽一连通，同时因为IC卡感应模块的上端面与拉伸件下端面贴合且活动连接；IC卡穿过落料开口将放置在IC卡感应模块上；当拉伸装置移动时会带动IC卡移动；进而IC卡从落料槽一掉落到垃圾桶内；同时当第一舵机停止转动后；在弹性件自身的弹力作用下带动拉伸装置复位。
一种回收储存装置

[实用新型]一种追踪人脸口罩机器人的实验装置-CN202120610035.2有效
发明人：缪文南;李征;肖仕钊;王亿豪;李梦涵;陈隆峰 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种追踪人脸口罩机器人的实验装置，涉及环境监控技术领域。本实用新型采用检测装置拍摄当前画面，并将当前画面传输至处理器，所述处理器集成了PyramidBox人脸算法与PyramidBox口罩识别模型，能够识别出当前图像中是否有人以及该人是否佩戴口罩。本实用新型为了避免机械主体的体积过大而影响到公共场所的行走面积，将机械主体设置为较小板材加上滚轮的结构，对应所述机械主体较小的体积的缺点就是所述检测装置无法有效的检测出人脸。而为了保证所述检测装置所拍摄到的画面能够识别人脸，在所述第二安装板上安装固定有所述高位组件，通过安装柱提高所述检测装置的水平高度，使得检测装置，能够识别到人脸。
一种追踪口罩机器人实验装置

[发明专利]一种识别装置-CN202011507800.4在审
发明人：缪文南;李征;劳演;王亿豪;肖仕钊;傅凯铨;周政 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种识别装置，包括回收装置；回收装置包括回收支座、第一舵机模块和第二舵机模块；通过回收装置实现对IC卡的回收；垃圾桶内上有第一储存空间、第二储存空间、第三储存空间和第四储存空间；这样不同的IC卡回收到不同的储存空间内实现对垃圾分类的教学；同时拉伸装置是活动设置在支撑连杆上；当第一舵机驱动拉伸装置靠近第一舵机移动时；落料开口会与落料槽一连通，同时因为IC卡感应模块的上端面与拉伸件下端面贴合且活动连接；IC卡穿过落料开口将放置在IC卡感应模块上；当拉伸装置移动时会带动IC卡移动；进而IC卡从落料槽一掉落到垃圾桶内；同时当第一舵机停止转动后；在弹性件自身的弹力作用下带动拉伸装置复位。
一种识别装置

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