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[发明专利]垃圾桶满溢状态检测方法、装置、设备及存储介质-CN202210356988.X在审
发明人：张岩;李铎;翟葆朔;丁良奎 -专利权人：中移雄安信息通信科技有限公司;中移系统集成有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理技术领域，提供一种垃圾桶满溢状态检测方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：获取垃圾桶的监测图像，提取所述监测图像的图像信息和深度信息；基于所述图像信息和所述深度信息，计算所述监测图像中相邻两帧图像之间的图像信息差和深度信息差；提取所述图像信息差和所述深度信息差的多层级特征并融合，得到融合特征；根据所述融合特征检测所述垃圾桶的满溢状态。本申请实施例提供的垃圾桶满溢状态检测方法通过融合深度信息和图像信息的差值，可以有效抑制环境变化等因素对检测效果的影响，提高雨雪、大雾等环境下对垃圾桶满溢状态的检测准确性。
垃圾桶状态检测方法装置设备存储介质

[发明专利]音视频雷达融合的异常事件监控方法、装置、设备及介质-CN202310907807.2有效
发明人： 翟葆朔;李亚洲;刘宏炜;刘贺 -专利权人：中电信数字城市科技有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种音视频雷达融合的异常事件监控方法、装置、设备及介质，包括：获取当前场景的多元数据集合；其中，多元数据集合包括音频数据、视频数据和点云数据；通过预先训练的异常事件检测网络，根据视频数据的目标视频特征信息和点云数据的目标点云特征信息确定第一融合特征，根据音频数据的音频特征信息和第一融合特征确定第二融合特征，并基于第二融合特征确定当前场景的异常事件检测结果。本发明可以对不同场景下的多种类型异常事件进行检测，减少因环境因素对异常事件检测的影响，提高异常事件检测的准确性。
视频雷达融合异常事件监控方法装置设备介质

[发明专利]人群异常聚集预警方法、装置、电子设备及介质-CN202310053215.9有效
发明人：李亚洲;刘宏炜;张永帅;刘贺;翟葆朔 -专利权人：中电信数字城市科技有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种人群异常聚集预警方法、装置、电子设备及介质，包括：获取人群聚集场所的实时视频流数据，并对实时视频流数据进行预处理得到标准图像；基于标准图像和预先构建的点对点网络模型得到标准图像人群中每个人体的定位信息；对每个人体的定位信息进行特征提取和特征融合，得到人群多维融合特征；基于人群多维融合特征和预先构建的人群状态预测模型得到人群状态信息，并基于人群状态信息进行预警。本发明提高了人群聚集检测的准确性和时效性，同时能够及时对异常人群和危险人群进行预警。
人群异常聚集预警方法装置电子设备介质

[发明专利]异常事件处理方法和装置、电子设备及可读存储介质-CN202110874956.4在审
发明人： 翟葆朔 -专利权人：中移雄安信息通信科技有限公司;中移系统集成有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提供一种异常事件处理方法和装置、电子设备及可读存储介质，其中所述方法包括：获取监控信息，所述监控信息包括声音信息和图像信息；对声音信息进行预处理，将预处理后的声音信息转换为语谱图；对图像信息进行处理，得到相邻两帧图像的差；将语谱图和相邻两帧图像的差分别输入至异常事件监控模型中，输出监控的信息中的事件分类结果；其中，所述异常事件监控模型是基于语谱图样本和图像差分图样本以及预先确定的事件属性标签进行训练后得到。本发明通过异常事件监控模型，实现了视频监控中图像信息与声音信息的融合，实现了对异常事件的监测，可以有效减少人力和物力的开销，同时也可以有效减少人工提取特征对异常事件判别的影响。
异常事件处理方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]基于声源阵列的空间麦克风定位方法-CN201810611929.6有效
发明人：孙昊;陈晓辉;王硕朋;翟葆朔;张恒 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G01S5/26 文献下载
摘要：本发明基于声源阵列的空间麦克风定位方法，涉及应用声波用多条由路径差测量确定的位置线的配合确定信号源的位置，利用四个声源的声音信号、参考麦克风和各个声源之间的固定距离实现了三维空间中的麦克风的在线定位，步骤是：声源的四元三维阵列分布；设置参考麦克风；标记待定位麦克风；用麦克风定位单元定位待定位麦克风在空间中的位置。本发明克服了现有技术中存在的信号采集操作较繁琐，效率较低，只能离线计算，无法实现麦克风位置的在线估计以及只针对平面的麦克风阵列进行了位置估计，无法实现空间分布麦克风的位置估计的缺陷。
基于声源阵列空间麦克风定位方法

[发明专利]一种基于声源阵列的空间麦克风定位方法-CN201810611951.0有效
发明人：杨鹏;翟葆朔;孙昊;陈晓辉;王硕朋 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G01S5/26 文献下载
摘要：本发明一种基于声源阵列的空间麦克风定位方法，涉及室内定位领域，该方法利用声源分布单元、参考麦克风、待定位麦克风以及麦克风信号处理单元构成的设备，选择采用三个不同频带的声音信号作为三个声源的发声信号来实现麦克风位置的空间估计，该三个频带不同的声音信号被待定位麦克风和参考麦克风所接收，通过计算待定位麦克风与声源之间的距离，计算出待定位麦克风的空间位置，通过声达时间差和几何体积求解的方式实现基于声源阵列的空间麦克风定位；本发明克服了现有技术存在的操作较繁琐，效率较低，安装不便，只能离线计算，无法实现麦克风位置的在线估计和无法实现空间分布麦克风的位置估计的缺陷。
一种基于声源阵列空间麦克风定位方法

[发明专利]一种移动机器人扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建方法-CN201810611933.2有效
发明人：孙昊;陈晓辉;张恒;王硕朋;翟葆朔 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明一种移动机器人扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建方法，涉及通过地图数据的构造的导航，是基于将待定位麦克风作为移动机器人观测过程中的麦克风特征路标来观测的移动机器人扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建方法，利用音响作为声源，将待定位麦克风直接作为移动机器人SLAM过程中的特征路标，无需对观测数据进行特征提取，步骤是：基于声源阵列的平面麦克风定位；移动机器人扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建方法的流程，完成基于麦克风路标观测的移动机器人扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建；本发明克服了现有技术中存在的计算量增大、耗时长、效率低、设备复杂和成本高的缺陷。
一种移动机器人扩展卡尔滤波同步定位地图构建方法

[发明专利]一种基于卷积神经网络的室内声源区域定位方法-CN201810611930.9有效
发明人：孙昊;张晓萌;王硕朋;徐静;翟葆朔 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G01S5/20 文献下载
摘要：本发明一种基于卷积神经网络的室内声源区域定位方法，涉及应用声波确定信号源的位置的技术，通过将声源信号转化成语谱图的形式并输入到卷积神经网络中，实现室内单声源的区域定位，步骤是：建立信号模型；在建立信号模型的基础上，选取数据样本；将麦克风M0、麦克风M1、麦克风M2和麦克风M3所采集到的声音信号进行时频分析，并建立定位数据库；将构建好的定位数据库进行卷积神经网络的训练和实现基于卷积神经网络的室内声源区域定位。本发明克服了当人们所感兴趣的声源位置仅局限在某些预定义的区域内时，现有的声源定位技术就显现出在非结构化的室内环境中定位精度不足和适应性欠缺的缺陷。
一种基于卷积神经网络室内声源区域定位方法

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