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[发明专利]基于有限层次状态机和深度强化学习的自动驾驶决策方法-CN202310919250.4在审
发明人：谷涛涛;吴勇;戴兴民;翟先旭;王东;伍旭东;刘恒;姜敏;王凯;周琪;刘洋;袁野;姜雨 -专利权人：西安电子科技大学芜湖研究院
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于有限层次状态机和深度强化学习的自动驾驶决策方法，包括下列步骤：S1、实现环境感知与融合，并完成坐标的统一与转换；S2、基于统一坐标后的信息进行场景分析；S3、基于场景分析的结果进行顶层状态转移输出；S4、进行基于深度强化学习算法的底层决策；S5、输出决策结果。本发明在底层决策规划阶段使用深度强化学习，对顶层转移状态分别进行训练学习，不仅能降低各种状态的耦合程度，而且在每种状态进行深度学习时所要求的数据量都将降低，提高了强化学习的算法效率。
基于有限层次状态机深度强化学习自动驾驶决策方法

[发明专利]一种自动驾驶域控制器电源系统-CN202310892566.9在审
发明人：吴勇;戴兴民;谷涛涛;翟先旭;王东;伍旭东;刘恒;姜敏;王凯;孙鸿健;宋金岭;袁忠伟;高金全;胡珍珠;姚勇志;赵磊 -专利权人：西安电子科技大学芜湖研究院
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶域控制器电源系统，涉及汽车自动驾驶技术领域，包括电压转换电路、PMIC电路以及多相控制器电路；所述电压转换电路用于将接插件输入的域控制器外部输入的12V/24V电源转为5V；所述PMIC电路用于将电压转换电路输入的5V电压转为域控制器各模块所需的各种电压，所述域控制器各模块包括但不限于MCU、SOC、外围电路；所述多相控制器电路用于将5V电压转换电路输入的电流转为超大电流供应给SOC，本发明能够满足各种级别的自动驾驶域控制器的用电需求需求，能有效减少各种电压转换电路和元器件的使用，降低域控成本，同时方便有统一控制各模块上下电时序以及具备电压电流、过流保护、过温保护等各种功能。
一种自动驾驶控制器电源系统

[发明专利]一种基于遗传算法的自动泊车多目标自适应轨迹优化方法-CN202310945137.3在审
发明人：谷涛涛;戴兴民;吴勇;翟先旭;王东;伍旭东;刘恒;孙鸿健;王凯;齐红青;胡珍珠;刘守伟;俞靖 -专利权人：西安电子科技大学芜湖研究院
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于遗传算法的自动泊车多目标自适应轨迹优化方法，包括下列步骤：S1、车辆周围环境感知融合及模糊处理；S2、建立坐标系的变换关系，实现坐标系统一与变换；S3、基于车位坐标系进行参数化泊车规划；S4、建立自动泊车规划的多目标函数模型；S5、通过遗传算法对建立的多目标函数模型进行多目标优化；S6、根据优化结果计算最优泊车轨迹，并输出规划结果。本发明通过建立参数化自动泊车规划模型快速满足不同的环境，具有较高的灵活性，建立多目标优化模型，以遗传算法进行优化，兼顾了相对较低复杂度的算法，可靠性提高，而计算资源的消耗也大大降低。
一种基于遗传算法自动泊车多目标自适应轨迹优化方法

[发明专利]一种自动驾驶域控制器-CN202310873285.9在审
发明人：戴兴民;谷涛涛;吴勇;翟先旭;王东;伍旭东;刘恒;孙鸿健;王凯;宋金岭;袁忠伟;高金全;胡珍珠;王辉;严健川 -专利权人：西安电子科技大学芜湖研究院
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶域控制器，涉及自动驾驶技术领域，包括SOC A、SOC B、MCU、电源管理模块、存储模块、解串模组以及车载以太网，本发明通过两颗SOC芯片+一颗MCU芯片实现自动驾驶，满足L2‑L4各个级别的自动驾驶需求，既能保证功能安全冗余，又能通过减少SOC芯片的使用数量来节约成本和减少功耗。
一种自动驾驶控制器

[发明专利]一种微控制器-CN202310406295.1在审
发明人：张野;朱家鑫;田冀楠;何滇;宋子奇;李晴;翟世奇;王文强;查梦凡;甘纯钊;王天晨;陶文;翟先旭;马云超 -专利权人：西安电子科技大学芜湖研究院
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F15/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种微控制器，包括：中央处理单元；第一系统总线，与中央处理单元相耦合；第一外围装置组、第二系统总线和存储器组，均与第一系统总线相耦合；存储器组包括：Cache存储器和Flash存储器，Cache存储器内包括第一SRAM存储器，且Cache存储器耦合于第一系统总线和Flash存储器之间，以在中央处理单元发起读请求，且读请求对应读地址为Cacheline对应地址以外的地址时，自Flash存储器中读取指令，或者在中央处理单元发起读请求，且读请求对应读地址为Cacheline对应地址其中之一地址时，自Cache存储器内的第一SRAM存储器中读取指令；Flash控制器，耦合于Cache存储器和Flash存储器之间，以在自Flash存储器内读取指令时，对Flash存储器进行ECC校验。本发明中的微控制器，取指速度较快，且安全性较高。
一种控制器

[发明专利]一种宽范围带隙基准电压源-CN202211584708.7在审
发明人：甘纯钊;李晴;宋子奇;田冀楠;吴勇;何滇;张野;王文强;翟世奇;查梦凡;翟先旭;王天晨;陶文 -专利权人：西安电子科技大学芜湖研究院
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05F1/567 文献下载
摘要：本发明公开了一种宽范围带隙基准电压源，包括：放大电路，包括第一电流镜和第一NMOS管；电压产生电路，包括第一三极管、第二三极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻和第五电阻；第一NMOS管的源极依次通过第三电阻、第四电阻和第五电阻后接地；第一三极管的集电极与第一电流镜的第一端相连接，基极与第二三极管的基极相连接，发射极依次通过第一电阻以及第二电阻后接地；第二三极管的集电极与第一电流镜的第二端相连接，基极连接于第三电阻和第四电阻之间，发射极连接于第一电阻和第二电阻之间。本发明中的电路，结构简单，且能够实现宽范围的与温度无关的电压源。
一种范围基准电压

[发明专利]一种带隙基准电流源-CN202211583445.8在审
发明人：甘纯钊;李晴;何滇;宋子奇;田冀楠;吴勇;王东;张野;王文强;翟世奇;查梦凡;翟先旭;王天晨;陶文 -专利权人：西安电子科技大学芜湖研究院
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05F1/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种带隙基准电流源，包括：放大电路，包括第一电流镜和第一NMOS管；第一NMOS管的栅极与第一电流镜的第二端相连接，漏极为带隙基准电流源的输出端；电流产生电路，包括第一三极管、第二三极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻；第一三极管的集电极与第一电流镜的第一端相连接，基极通过第一电阻与第二三极管的基极相连接，发射极依次通过第二电阻以及第三电阻后接地；第二三极管的集电极与第一电流镜的第二端相连接，基极与第一NMOS管的源极相连接，发射极连接于第二电阻和第三电阻之间；第一NMOS管的源级通过第四电阻后接地。本发明中的电路，结构简单，能够实现与温度无关的电流源。
一种基准电流

[发明专利]一种触控板感应器-CN201110172187.X无效
发明人： 翟先旭 -专利权人：苏州瀚瑞微电子有限公司
申请日： 2011-06-24 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： G06F3/044 文献下载
摘要：本发明涉及一种触控板感应器，由若干感应电极依次排列组成，所述感应电极包括正向感应电极与负向感应电极，且互相交错分布在同一层面上。这种单层感应电极平行布图结构，简化了工艺，降低了成本，有利于大范围应用。
一种触控板感应器

[发明专利]一种触控屏手机直接进入功能界面的方法-CN201110073474.5无效
发明人： 翟先旭 -专利权人：苏州瀚瑞微电子有限公司
申请日： 2011-03-25 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：本发明涉及一种触控屏手机锁屏状态下直接进入功能界面的方法，所述方法包括：在手机闭锁界面上设置另一起始图标，手指从该起始图标上滑动到所设置的功能图标，从而直接进入相应的功能界面。该方法简化了手机用户进入常用功能界面的方式，方便了用户操作。
一种触控屏手机直接进入功能界面方法

[发明专利]一种触控检测的电路模块及方法-CN201110044291.0有效
发明人： 翟先旭 -专利权人：苏州瀚瑞微电子有限公司
申请日： 2011-02-24 - 公布日： 2011-07-13 - 主分类号： G06F3/044 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于触控检测的电路模块，其包括一个方向及另一个方向上的若干感应线，所述一个方向上的两组感应线均连接到另一方向上的某根感应线上，且该感应线的一端连接到比较器的一个输入端上。本发明所述的触控检测的电路模块和方法，不但电路结构简单，而且利用这种方法可以从形成的感应值矩阵中准确的判断出是否有多个触控对象触碰。
一种检测电路模块方法

[实用新型]实现多功能操作的触控笔-CN200920036849.9有效
发明人：钟钢;翟先旭;洪锦维 -专利权人：苏州瀚瑞微电子有限公司
申请日： 2009-02-26 - 公布日： 2010-01-27 - 主分类号： G06F3/033 文献下载
摘要：一种实现多功能操作的触控笔，其特征是触控笔身内设置触控笔头，触控笔头一端通过弹性元件与触控笔身连接，触控笔身内设有笔画粗细电容感应模块；触控笔身的触控笔身中段设有滑动触控区，滑动触控区的滑动感应输出端与滑动触控感应模块的滑动感应输入端连接；触控笔身的触控笔身下段设置若干个功能按键，功能按键与功能选择电容选取模块的功能选择开关连接；触控笔头为导电体，分别与笔画粗细电容感应模块、滑动触控感应模块和功能选择电容选取模块的电容输出端电连接。本实用新型结构新颖，简单实用，可提高电脑的输入效率，给广大电脑操作者带来了方便；同时，也符合使用者通常的操作习惯。
实现多功能操作触控笔

[发明专利]光标控制方法-CN200910030194.9无效
发明人： 翟先旭;洪锦维 -专利权人：苏州瀚瑞微电子有限公司
申请日： 2009-03-24 - 公布日： 2009-08-26 - 主分类号： G06F3/048 文献下载
摘要：本发明涉及一种在触摸式显示器上控制显示光标，尤其是指一种仅通过用户手指就可精确控制光标位置的方法，该方法包括：在触控式显示器上显示光标，在可选择性开启的控件上对触控式显示器的触摸移动输入以及响应于接收触摸移动输入，显示光标将跟随并保持手指在控件上的移动触摸轨迹。本发明所述的光标控制方法，不但可以满足仅仅通过用户手指即可实现精确瞄准较小操作对象的目的，而且不需要其它额外装置。
光标控制方法

[发明专利]在触控感应设备上实现拖拽的方法-CN200910025571.X有效
发明人： 翟先旭;赵全喜;陈克恭;洪锦维 -专利权人：苏州瀚瑞微电子有限公司
申请日： 2009-02-10 - 公布日： 2009-07-15 - 主分类号： G06F3/048 文献下载
摘要：一种在触控感应设备上实现拖拽的方法，包括提供触控感应设备，其特征是还包括向主机送出拖拽信号，向主机送出拖拽信号包括以下步骤：检测到第一触碰对象在触控感应设备上移动；向主机送出第一触碰对象的位置坐标，且光标已移动至所要拖拽的目标文件或目标位置上；检测到第一触碰对象停止移动，且第一触碰对象没有离开触控感应设备；在第一预设时间间隔内检测到第二触碰对象触碰到所述触控感应设备，第二触碰对象没有移动，且第二触碰对象没有离开触控感应设备；在第二预设时间间隔内检测到第一触碰对象在触控感应设备上移动，以及向主机送出第一触碰对象的位置坐标和拖拽信号；主机控制光标和所要拖拽的目标文件移动或光标选择区域的缩小、放大。
感应设备实现方法

[发明专利]利用触控板控制显示屏页面卷动速率的方法-CN200910025514.1有效
发明人： 翟先旭;赵全喜;陈克恭;洪锦维 -专利权人：苏州瀚瑞微电子有限公司
申请日： 2009-02-06 - 公布日： 2009-07-08 - 主分类号： G06F3/048 文献下载
摘要：一种利用触控板控制显示屏页面卷动速率的方法，其特征是包括以下步骤：在触控板上预设至少一个卷动区域，并设立该卷动区域与系统的对应关系；当检测到第一触碰对象触碰所述卷动区域，以及在第一预设时间间隔内该第一触碰对象没有离开卷动区域；又检测到第二触碰对象触碰所述卷动区域，以及在第二预设时间间隔内该第二触碰对象没有离开卷动区域，且第一触碰对象与第二触碰对象间的距离大于一预设距离，即判定进入卷动模式；触控板向系统发出卷动信息；系统控制显示屏页面根据第一触碰对象与第二触碰对象间的感应距离L的大小以不同的卷动速率V进行卷动。本发明可灵活调整卷动速率及卷动方向。
利用触控板控制显示屏页面卷动速率方法

[发明专利]触控板的右击控制方法-CN200910028594.6有效
发明人：马里剑;陈克恭;翟先旭;洪锦维 -专利权人：苏州瀚瑞微电子有限公司
申请日： 2009-02-04 - 公布日： 2009-07-08 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：一种触控板的右击控制方法，包括提供触控板，还包括启动右击功能和释放右击，所述启动右击功能包括以下步骤：在触控板上预设至少一个右击功能区域；进入右击模式；检测到第一触碰对象触碰到所述右击功能区域，以及第一触碰对象没有离开右击功能区域；在一个预设时间间隔内检测到第二触碰对象触碰到所述右击功能区域，以及第二触碰对象没有离开右击功能区域；启动右击功能，并进入右击等待状态；所述释放右击包括以下步骤：确认启动右击功能，并进入右击等待状态；检测到仅有一个触碰对象或没有触碰对象触碰到所述右击功能区域；退出右击等待状态，并向主机发出右击信号。本发明只需改变触控板上触碰对象的数目就可实现右击功能，操作高效。
触控板控制方法

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