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- [发明专利]一种胆囊取出装置-CN202310693767.6在审
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武冲;胡昌波;宋文名;张克兰;罗韬;徐献忠;何英俊
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常德市第一人民医院
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2023-06-12
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2023-07-28
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A61B17/22
- 本发明公开了一种胆囊取出装置，包括取出组件，所述取出组件包括套管、活动座、活动杆、抓帽、螺杆、螺母筒、T形滑槽、T形滑块、传动杆和转把；所述套管的下表面对称铰接有两个活动座，所述活动座的下表面设有活动杆，所述活动杆的底端固定连接有抓帽，所述螺杆的外侧壁螺纹连接有螺母筒，所述螺母筒滑动连接于所述套管的内部。本发明通过转动转把带动螺杆转动，使螺母筒上下移动，螺母筒带动传动杆，传动杆带动T形滑块上下移动，使两个活动座相互靠近或者远离，可控制两个抓帽合拢或者张开，通过切口时使抓帽合拢，通过切口后使两个抓帽张开，需要抓住胆囊时再次合拢抓帽，移动套管向外可将胆囊取出。
- 一种胆囊取出装置
- [发明专利]区域的智能划分方法及装置-CN202111582090.6在审
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陈小平;罗韬;杨旭;王云华
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广东栗子科技有限公司
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2021-12-22
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2023-07-11
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G06V20/10
- 本发明公开了一种区域的智能划分方法及装置，包括：获取针对任一目标场景的初始区域地图，目标场景包括多个划分区域，初始区域地图包括每个划分区域对应的初始区域子地图；基于清扫设备采集目标划分区域的目标图像，目标划分区域为所有划分区域中的任一区域；分析目标图像，得到目标图像中包含的物品、以及物品的物品信息；基于物品的物品信息，更新目标划分区域对应的初始区域子地图，得到目标划分区域对应的目标区域子地图，进而实现目标场景的初始区域地图的更新。可见，实施本发明能够基于目标区域内的物品实现区域的智能划分，在避免人工设置标记物的同时能够提高区域智能划分结果的准确性。
- 区域智能划分方法装置
- [发明专利]智能避开障碍的方法及装置-CN202111580917.X在审
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陈小平;王云华;杨旭;罗韬
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广东栗子科技有限公司
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2021-12-22
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2023-07-11
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G06V20/10
- 本发明公开了一种智能避开障碍的方法及装置、智能清扫设备，该方法包括：在智能清扫设备移动过程中，确定智能清扫设备的目标移动区域；采集目标移动区域的区域信息；根据区域信息判断目标移动区域是否存在目标障碍物；当判断结果为是时，确定目标障碍物的位置以及其他信息，并根据目标障碍物的位置以及其他信息控制智能清扫设备进行避障，其他信息包括尺寸信息以及类别信息。可见，本发明能够在智能清扫设备行进过程中采集行进路径上的区域信息，智能识别路径上的障碍物，进而实现对障碍物的准确避障，提高了智能清扫设备的清扫效率，同时通过准确识别障碍物的类别，匹配相应的避障策略，进一步提升避障精度，最大限度增加清扫面的覆盖程度。
- 智能避开障碍方法装置
- [发明专利]一种可进行任务编排的容器化DevOps方法、系统及设备-CN202310279833.5在审
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崔思恒;梁潇予;罗韬
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中国—东盟信息港股份有限公司
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2023-03-21
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2023-06-27
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G06F8/60
- 本发明公开了一种可进行任务编排的容器化DevOps方法、系统及设备，属于互联网技术领域，解决现有的DevOps平台均只支持较为单一、顺序执行的任务执行方式的技术问题，方法包括：初始化部署，用于将相关组件初始化至容器云集群中；DevOps任务编排，在界面上创建DevOps流水线任务，通过可视化界面进行任务编排，自定义任务流程；DevOps任务执行，以容器化的方式执行DevOps流水线任务，获取、展示执行结果和日志；在初始化部署过程中，相关组件包括DevOps后端服务(DevOps‑backend)、Jenkins主节点(Jenkins‑master)两个组件；容器云集群采用Kubernetes进行容器编排，Jenkins‑master可以通过K8s资源创建、销毁容器组；DevOps‑backend、Jenkins‑master服务通过Deployment的方式管理运行在集群中的某个工作节点上。
- 一种进行任务编排容器devops方法系统设备
- [发明专利]自动清洁地面的方法及装置-CN202111582088.9在审
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陈小平;罗韬;杨旭;王云华
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广东栗子科技有限公司
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2021-12-22
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2023-06-27
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A47L11/24
- 本发明公开了一种自动清洁地面的方法及装置，该方法应用于清扫设备，该方法包括：采集目标区域中确定出的所有目标采集点的位置信息和目标区域中与地板接触的所有物品的物品信息，其中，每个物品的物品信息至少包括该物品的位置信息；根据所有目标采集点的位置信息和所有物品的物品信息，确定清扫设备的移动轨迹；基于确定出的移动轨迹控制清扫设备移动并清扫目标区域。可见，实施本发明能够提前规划清扫设备的清扫轨迹，减少清扫设备与障碍物相撞的情况发生，并减少清扫设备因随机移动且重复绕行障碍物而导致重复清扫部分区域或漏扫部分区域的情况发生，有利于提高清扫设备的智能性和清扫效率，从而提高人们生活和工作环境的舒适程度。
- 自动清洁地面方法装置
- [发明专利]自动识别环境参数的方法及装置-CN202111602538.6在审
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陈小平;杨旭;罗韬;王云华
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广东栗子科技有限公司
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2021-12-24
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2023-06-27
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G05D1/02
- 本发明公开了一种自动识别环境参数的方法及装置，该方法包括：在基于需要采集环境参数的区域的所有采集点以及清扫设备的起始位置生成清扫设备的移动轨迹之后，控制清扫设备移动；当清扫设备移动至任一采集点时，控制清扫设备上预先启动的且与需在该采集点采集的环境参数相匹配的目标传感器进行环境参数采集，得到该采集点对应的环境参数。可见，本发明实施例能够通过自动控制清扫设备的移动及清扫设备上集成的不同类型传感器来动态地对不同的环境参数进行采集，而无需在区域重复以及定点地设置多个传感器，不仅有利于扩大该区域能够采集环境参数的范围，还有利于用户及时地获取到相应的环境参数，提高获取环境参数的工作效率。
- 自动识别环境参数方法装置
- [发明专利]设备的联动控制方法及装置-CN202111604448.0在审
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陈小平;杨旭;罗韬;王云华
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广东栗子科技有限公司
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2021-12-24
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2023-06-27
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G05B15/02
- 本发明公开了一种设备的联动控制方法及装置，该方法包括：检测用户在户型图上触发的设备控制请求；设备控制请求用于请求改善目标区域的环境；根据设备控制请求确定目标区域，并确定目标区域的环境参数采集点，以及采集环境参数采集点的环境参数；基于环境参数采集点的环境参数和确定出的用户所需环境参数，控制目标区域的智能设备改善目标区域的环境。可见，本发明通过基于用户在户型图上触发的设备控制请求，自动采集区域的环境参数并根据采集到的环境参数和用户所需的环境参数智能控制智能设备改善区域的环境，能够提高智能设备调节区域中环境参数的准确性及效率，为用户提供舒适的环境，提高了用户体验感。
- 设备联动控制方法装置
- [发明专利]一种用于对抗目标检测的图像攻击方法-CN202310237502.5在审
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史再峰;丁程;罗韬;王若琪;徐江涛
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天津大学
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2023-03-11
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2023-06-23
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G06V10/82
- 本发明公开一种用于对抗目标检测的图像攻击方法，Step1：设置攻击的预设目标V；Step2：提取攻击的目标检测器神经网络结构、权重数据并建立目标检测数据集；Step3：根据目标检测数据集对目标检测器进行检测输出的定位信息来区分感兴趣物体的类别情况；Step4：根据感兴趣物体的类别判断待攻击的目标检测器的检测结果中检测框类型D；Step5：计算差异向量M；Step6：根据差异向量M计算预设的优化函数L(M)；Step7：利用预设的优化函数L(M)的计算结果对张量P进行更新；Step8：判断攻击方法是否终止；当向量M为0向量时，进入Step9，否则返回至Step4；Step9：输出干扰待攻击的目标检测器判断结果；本发明用于干扰目标检测器对感兴趣物体的识别。
- 一种用于对抗目标检测图像攻击方法
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