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- [发明专利]用于检测图像数据的相机和方法-CN202110381629.5有效
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罗曼·穆勒;托拜厄斯·彭堤加
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西克股份公司
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2021-04-09
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2023-05-09
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H04N23/50
- 本申请涉及用于检测图像数据的相机和方法。给出了一种用于检测检测区域(14)中的对象(48)的相机(10)，该相机具有：图像传感器(18)，其用于记录图像数据；接收光学器件(16)，其具有用于设定焦点位置的焦点调节单元(17)；距离传感器(24)，其用于测量与对象的距离值；以及控制和评估单元(38)，其与距离传感器和焦点调节单元连接，以根据距离值来设定焦点位置并且利用距离传感器来确定可变的测量持续时间内的距离值，该测量持续时间被指定为与临时的距离值相关联，使得距离值的测量误差以及在记录对象的图像数据时设定的焦点位置与理想的焦点位置的焦点偏差保持得足够小，以满足图像数据所要求的图像清晰度。
- 用于检测图像数据相机方法
- [发明专利]运动对象的图像数据的检测-CN202110383376.5有效
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罗曼·穆勒;托拜厄斯·彭堤加
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西克股份公司
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2021-04-09
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2023-04-25
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H04N23/67
- 本申请涉及运动对象的图像数据的检测。给出了用于检测运动通过检测区域(14)的对象(48)的相机(10)，该相机具有：图像传感器(18)，其用于记录图像数据；接收光学器件(16)，其具有用于设定焦点位置的焦点调节单元(17)；距离传感器(24)，其用于测量与对象(48)的距离值；以及控制和评估单元(38)，其与距离传感器(24)和焦点调节单元(17)连接，以便根据距离值来设定焦点位置并触发在焦点位置记录图像数据，在该焦点位置存在与根据测量到的距离值的理想焦点位置的焦点偏差，其中该焦点偏差对于图像数据的所要求的图像清晰度而言保持得足够小。
- 运动对象图像数据检测
- [发明专利]检测图像数据的相机和方法-CN202210418644.7在审
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罗曼·穆勒;汉内斯·鲁夫
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西克股份公司
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2022-04-20
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2022-11-25
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G06T7/00
- 本申请涉及检测图像数据的相机和方法。给出了一种具有图像传感器(18)和用于处理图像数据的控制和评估单元(24)的相机(10)，图像传感器具有检测具有第一像素的第一图像数据的第一灵敏度的第一记录通道和检测具有第二像素的第二图像数据的低于第一灵敏度的第二灵敏度的第二记录通道，第一像素和第二像素通过记录相同对象区域彼此相关联，控制和评估单元设计用于使用降噪滤波器抑制第二图像数据中的噪声影响，降噪滤波器基于在所观察的第二像素的邻域中的第二像素将新值分配给相应所观察的第二像素。降噪滤波器以加权来考虑邻域中的第二像素，加权取决于与第二像素相关联的第一像素与相应所观察的第二像素的相关联的第一像素(44)的相似程度。
- 检测图像数据相机方法
- [发明专利]线阵相机的图像数据的亮度校正和颜色校正-CN202210383688.0在审
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罗曼·穆勒;马塞尔·普法伊费尔
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西克股份公司
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2022-04-12
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2022-10-25
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H04N9/04
- 本申请涉及线阵相机的图像数据的亮度校正和颜色校正。提出了一种用于对线阵相机(10)的图像数据进行亮度校正和颜色校正的方法，其中，为了利用线阵相机(10)的至少两个行排列(20a‑20b)检测图像数据，利用照明模块(28)照明线阵相机(10)的检测区域(14)，记录灰度图像和至少两个单色图像，并且借助于照明模块(28)的亮度函数校正图像数据，该亮度函数取决于行排列(20a‑20b)的行位置和/或记录的对象的距离。在此，针对照明模块(28)，预先且独立于线阵相机(10)确定亮度函数(48)并将亮度函数存储在照明模块(28)中，并且亮度函数(48)由线阵相机(10)读出并且用于灰度图像和单色图像的相应校正。
- 相机图像数据亮度校正颜色
- [发明专利]运动的对象流的检测-CN202210381500.9在审
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罗曼·穆勒;德克·施特罗迈尔
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西克股份公司
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2022-04-12
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2022-10-18
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H04N5/232
- 本申请涉及运动的对象流的检测。给出了一种用于检测相对于相机设备(10)运动的对象(54)的流的相机设备(10)，该相机设备具有：图像传感器(20)，其用于记录对象(54)的图像数据；几何检测传感器(28，62)，其用于测量对象(54)；以及控制和评估单元(42)，其被设计用于根据几何检测传感器(28，62)的测量数据确定至少一个感兴趣的区域(74)，以将对所述图像数据的评估限制于感兴趣的区域(74)上。在此，图像传感器(20)具有配置单元(22)，以便能够仅读取相应记录的图像数据的可调节部分(70，74)，并且控制和评估单元(42)被设计用于仅从图像传感器(20)读取图像数据的根据感兴趣的区域(70，74)确定的部分。
- 运动对象检测
- [发明专利]运动对象的检测-CN202110528708.4在审
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罗曼·穆勒;德克·施特罗迈尔
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西克股份公司
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2021-05-14
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2021-11-19
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G01S17/08
- 本申请涉及运动对象的检测。给出了用于检测在运动方向(50)上相对于相机(10)运动的对象(48)的相机(10)，其中相机(10)具有：图像传感器(18)，用于记录在相机视场(14、56)中的对象(48)的图像数据；根据光飞行时间法原理的具有多个测量区(30a)的光电距离传感器(24)，用于测量与在距离测量视场(58)中的对象(48)的多个距离值；以及控制和评估单元(38)，其与图像传感器(18)和距离传感器(24)连接。在此，控制和评估单元(38)被配置用于通过在配置时间内测量距离值并评估距离值和/或其变化来确定对象区域作为对象(48)在其中运动的区域，进而在距离测量视场(58)内为距离传感器(24)自动地配置感兴趣区域(60)。
- 运动对象检测
- [发明专利]光电传感器和用于检测对象的方法-CN202011237916.0在审
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托马斯·鲁斯;塞巴斯蒂安·丘奇;罗曼·穆勒
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西克股份公司
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2020-11-09
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2021-05-11
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G01S17/89
- 本申请涉及光电传感器和用于检测对象的方法。提出了用于检测监控区域(16、120、212)中的对象的光电传感器(10)，其中传感器(10)具有：激光扫描仪(110)，其具有可围绕旋转轴线(118)旋转的偏转单元(112)，该偏转单元用于利用至少一个扫描射束(126、128)扫描监控区域(120)；以及第一距离测量单元(140)，其用于利用光飞行时间法确定被扫描射束(126、128)扫到的相应对象的3D测量点；全景相机(210)，其具有全景光学器件(216)和图像传感器(218)，该图像传感器具有用于检测像点的多个光接收元件；以及控制和评估单元(14、140、222)，其被配置用于融合3D测量点和像点。在此，全景相机的光学轴线(220)和旋转轴线(118)重合。
- 光电传感器用于检测对象方法
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