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[发明专利]订单拣选或缓冲储存系统-CN202180063895.1在审
发明人： 罗曼·穆兰;雷诺·海茨 -专利权人：艾克索泰克公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种订单拣选系统，其包括：‑货架单元，其界定过道；‑自引导式滑车，其包括攀爬装置，攀爬装置包括四个链轮，每个链轮旨在与货架或附接到所述柱的链条配合，链轮中的每一者安装在支撑件上，支撑件相对于滑车的框架在伸展位置与缩回位置之间可移动。根据本发明，滑车的宽度或长度小于第一对柱或第二对柱的柱之间的间距，并且可移动支撑件配置成使得在展开位置，链轮中的每一者的至少一部分也从框架面向过道的边缘突出。
订单拣选缓冲储存系统

[发明专利]用于在提货点处交付订单的系统-CN202180064006.3在审
发明人： 罗曼·穆兰;雷诺·海茨;M·查坦 -专利权人：艾克索泰克公司
申请日： 2021-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E04H14/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在具有多个订单拣选站的提货点处在车辆的后备箱附近自动交付在线订购的订单的系统，多个订单拣选站中的每一者都与机动车辆进出和停放车道相关联，机动车辆进出和停放车道包括第一停放空间和位于所述第一停放空间后面的第二停放空间，所述提货点对于每个订单拣选站包括从所述第一或第二停放空间可见的第一和第二二维条形码和/或位于所述第一和第二停放空间紧接的附近的用于订单的交付请求的第一和第二发信号通知装置和/或用于检测顾客在所述第一和第二停放空间附近的存在的装置。
用于提货交付订单系统

[发明专利]包括在盖上运行的机器人的箱柜贮存系统-CN202180053232.1在审
发明人： M·查坦;罗曼·穆兰;雷诺·海茨 -专利权人：艾克索泰克公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种箱柜贮存系统，其包括多个贮存柱以及至少一个机器人，多个贮存柱配置成接收箱柜的堆叠，所述贮存柱的上部轮廓形成网格，至少一个机器人在所述网格上方移动并且能够拾取、运输和存放箱柜，所述机器人包括用于抓取和提升至少一个箱柜的装置。根据本发明，这样的系统包括位于所述网格上方的多个可移除的盖，所述盖形成用于所述机器人的流通平台，所述机器人包括用于推动、拉动和/或提升所述盖使得所述盖可以改变位置以自由接近所述柱的上部的装置。
包括盖上运行机器人贮存系统

[发明专利]包括装备有用于抓取和提升箱柜的钩或指状物的机器人的箱柜贮存系统及其抓取箱柜的方法-CN202180053237.4在审
发明人： M·查坦;罗曼·穆兰;雷诺·海茨 -专利权人：艾克索泰克公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于自动贮存和检索产品的系统，包括：‑箱柜贮存单元，包括多个贮存柱，多个贮存柱沿网格布置并配置成接收箱柜的竖直堆叠，以及‑至少一个机器人，包括用于抓取和提升至少一个箱柜的装置，该装置包括配置成能够围绕箱柜竖直滑动的可移动支撑件。根据本发明，抓握和提升装置包括安装成相对于支撑件枢转的至少一个钩或在与一个或多个复位弹簧配合的水平滑轨中平移引导的指状物，箱柜设置有倾斜部分和至少一个凸耳，凸耳具有基本上面朝下的槽和基本上面朝上的倾斜部分，该基本上面朝下的槽用于锁定钩，该基本上面朝上的倾斜部分用于当支撑件向下移动时朝向箱柜的外侧推动钩或指状物的自由端。
包括装备用于抓取提升指状物机器人贮存系统及其方法

[发明专利]用于储存和运输储存在仓库的货架中的物品的系统-CN201880045477.8有效
发明人： 罗曼·穆兰;雷诺·海茨 -专利权人：艾克索泰克解决方案公司
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种仓库中的用于旨在储存在所述仓库的架子(32)中的至少一个物品的储存和运输系统(10)，包括：适于容纳所述物品的货箱(12、31)；能够沿着所述货架(32)攀爬的动力台车(11)，其包括用于夹持和移除所述货箱的装置。根据本发明，所述夹持和移除装置包括支撑件，所述支撑件被安装成可相对于所述台车的底盘在以下之间移动：延伸位置，在所述延伸位置中，所述支撑件在所述台车的侧向边缘上至少部分地从与所述底盘的对准中延伸出来；以及缩回位置，在所述缩回位置中，所述支撑件被收容成与所述底盘相对，所述支撑件包括诸如托盘(13)、框架或杆的结构元件，以及相对于所述结构元件固定并且向上取向的至少一个突出的指状物(151、152、153、154)，并且，所述货箱(12、31)的底部具有被构造成容纳所述指状物(151、152、153、154)的至少一部分的至少一个指状凹痕(211、212、213、214)；所述支撑件包括诸如托盘(13)、框架或杆的结构元件，以及相对于所述结构元件固定并且向上取向的至少一个突出的指状物(1、12、13、14)，并且，所述货箱(12、31)的底部具有被构造成容纳所述指状物(1、12、13、14)的至少一部分的至少一个指状凹痕(2、22、23、24)。
用于储存运输仓库货架中的物品系统

[发明专利]用于递送订单的系统以及相关方法-CN202080060359.1在审
发明人： 罗曼·穆兰;雷诺·海茨;G·鲍拉德 -专利权人：艾克索泰克公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于将袋子中的订单自动递送到建筑物外部的提取位置的系统。根据本发明，这样的系统包括：‑用于以信号报告和/或检测顾客在所述提取位置附近是否存在的装置；‑在一定高度处安装的运输模块，其包括：‑用于在行进轨道处悬挂袋子的多个元件；‑用于在所述轨道上自动移动所述悬挂装置的装置；‑用于致动所述自动移位装置的装置，自动移位装置配置成当所述以信号报告和/或检测装置发出确认所述用户在所述提取位置附近存在的信号时，将已存放所述订单的各部分的袋子移位到所述提取位置。
用于递送订单系统以及相关方法

[发明专利]用于递送订单的系统以及相关方法-CN202080060367.6在审
发明人： 罗曼·穆兰;雷诺·海茨;G·鲍拉德 -专利权人：艾克索泰克公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于将订单自动递送到建筑物外部的提取位置的系统。根据本发明，这样的系统包括：‑与所述订单相关联的适于接收袋子的小袋；‑用于以信号报告和/或检测顾客在所述提取位置附近是否存在的装置；‑在一定高度安装的运输模块，包括：‑用于将小袋悬挂在行进轨道上的装置；‑用于在所述轨道上自动移动所述悬挂装置的装置；‑用于致动所述自动移位装置的装置，自动移位装置配置为当所述以信号报告和/或检测装置发出确认所述用户出现在所述提取位置附近的信号时，将已存放所述订单的不同部分的小袋移位到所述提取位置。
用于递送订单系统以及相关方法

[发明专利]用于运输和/或搬运负载的自动导引推车-CN201880005686.X有效
发明人： 罗曼·穆兰;雷诺·海茨 -专利权人：艾克索泰克解决方案公司
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B62D37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运输和/或搬运负载的自动导引推车(10)，包括用于接收所述负载的主框架(11)和包括分别朝向所述推车的前部和后部延伸的两个梁的承载框架(12)。根据本发明，所述梁被安装为以便相对于主框架分别绕着第一轴线和第二轴线枢转，并且这种梁包括用于将一个梁的臂刚性地连接至另一个梁的臂的装置，该装置包括用于将所述臂安置在另一个臂上的装置。
用于运输搬运负载自动导引推车

[发明专利]订单拣选系统-CN201880023974.8有效
发明人： 罗曼·穆兰;雷诺·海茨 -专利权人：艾克索泰克解决方案公司
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：订单拣选系统(12)包括用于从至少一个台架(100)拣选订单物品的自引导小车(103)，其具有由能够与两对立柱(105)相互作用以便允许所述小车沿着所述立柱向上移动的齿轮支撑件(214)形成的机动爬升机构(204)以及至少两个滚动轮(202)。辊链条(500)被附接到所述立柱中的每个上并且平行于所述链条固定至其的所述立柱的纵向轴线延伸，并且旨在接收与所述链条固定至其的所述立柱配合的齿轮，并且每个可移动支撑件具有用于刚性地连接到所述四个立柱中的一个以便保持齿轮的轴线与链条之间的预定距离的机构(402,403,404)。
订单拣选系统

[发明专利]用于负载的运输和/或处理的自动引导小车-CN201680059764.5有效
发明人： 罗曼·穆兰;雷诺·海茨 -专利权人：艾克索泰克解决方案公司
申请日： 2016-10-13 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运输和/或处理负载的具有自动引导的小车(10)。根据本发明，这种具有自动引导的小车包括用于接收所述负载的主框架(11)和包括通过使用枢转装置相对于彼此枢转地安装的两个梁(13,14)的承载框架(12)，所述两个梁分别向所述小车的前部和后部延伸并且每个装配有至少一个自由旋转轮(18)，所述梁中的一个安装在其轴线位于横向于所述主框架的平面中的具有差速驱动的两个轮(16)上，所述小车包括相对于向前延伸的梁和相对于向后延伸的梁与所述主框架铰接的装置，所述装置构造为使得所述主框架与所述承载框架的装配基本上是均衡的。
用于负载运输处理自动引导小车

[发明专利]订单拣选系统-CN201680059857.8有效
发明人： 罗曼·穆兰;雷诺·海茨 -专利权人：艾克索泰克解决方案公司
申请日： 2016-10-09 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于准备订单的系统，包括具有至少两个滚轮(1401)的自动引导台车(1400)，滚轮用于从至少一个机架获取订单物体，并包括两个直立柱(1411)。根据本发明，所述自动引导台车具有机动攀爬装置(1403)，其能够与直立柱接合以使得所述台车能够沿着所述直立柱上升，包括用于防止所述台车倾斜的装置(1409)，包括旨在在一个所述直立柱上滚动且安装在可移动支架上的至少一个反轮。
订单拣选系统

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