|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 26个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]一种绳驱机械手爪-CN202310886812.X在审
-
王学谦;徐建乐;夏崇坤;罗弘;朱贤琨;梁华岳
-
清华大学深圳国际研究生院
-
2023-07-19
-
2023-09-08
-
B25J15/00
- 本发明提供一种绳驱机械手爪，包括至少两个手指机构，各手指机构之间固定连接，每个手指机构分别包括手指、驱动模块和固定模块；手指活动连接于固定模块上，手指包含多个指骨，每根手指的各指骨之间活动连接，构成手指关节；在各指骨靠近手指关节处设有径向磁性组；驱动模块固定连接在固定模块上，驱动模块使用绳驱动方式，通过线传动控制手指的指骨运动，使得手指能够水平转动或由伸展状态变为弯曲状态，以及通过径向磁性组的磁力作用使得手指复位到伸展状态。本发明采用的绳驱动和磁复位方式使得手指具有抗冲击、防过载和自复位能力，在径向磁铁径向力的作用下暂时错位的关节能恢复到初始状态而不被机械损坏。
- 一种机械手爪
- [发明专利]一种实现图形化编程的方法及终端-CN202010952665.8在审
-
刘德建;罗弘;郭玉湖;陈宏
-
福建天泉教育科技有限公司
-
2020-09-11
-
2022-03-11
-
G06F8/34
- 本发明公开了一种实现图形化编程的方法及终端，获取预先设置的语言树，语言树为基础语法块作为树节点且根据C语言代码的原始逻辑对不同基础语法块进行关联之后所得到的树状结构，基础语法块是C语言代码所能拆解出来的独立代码片段；接收图形编程请求，获取图形编程请求中的图形积木组合和所需要生成的脚本语言种类；从语言树中找到与图形积木组合中每一积木相对应的树节点，将对应的树节点分别进行与脚本语言种类对应的代码转换，将转换后的代码按照语言树中的各树节点的关联关系进行拼接整合，得到并输出整合后的代码。本发明通过C#语言来实现图形化编程，从而完美兼容unity引擎和大部分跨平台应用。
- 一种实现图形编程方法终端
- [发明专利]一种治疗痰热阻肺证引起的咳嗽痰多的中药复方制剂-CN201910383254.9在审
-
陈少军;罗弘;吴宁
-
武汉军谷坊科技开发有限公司
-
2019-05-09
-
2020-11-10
-
A61K36/8968
- 本发明涉及一种治疗痰热阻肺证引起的咳嗽痰多，胸满气短，咽干咽痒的中药复方制剂，由下述原料按重量组成：化橘红116g、陈皮77g、法半夏58.5g、茯苓77g、款冬花38.5g、甘草38.5g、瓜蒌皮77g、紫菀58.5g、麦冬77g、知母38.5g、桔梗58.5g、地黄77g、石膏77g、苦杏仁（去皮炒）77g、炒紫苏子58.5g。制法：以上十五味，取石膏加水回流提取3次，第一次加水10倍量，第二次加水8倍量，第三次加水8倍量，每次1小时，滤过，合并滤液备用。化橘红、陈皮、法半夏等十四味药加8倍量水回流提取2次，每次1小时，滤过，浓缩至相对密度1.05～1.08(50℃)，加乙醇使含醇量达60%，静置24h。醇沉液滤过，回收乙醇至无醇味，加入石膏提取液，继续浓缩至相对密度1.32～1.35(50℃)的浸膏，加入辅料适量制成颗粒，干燥，制成1000g，即得。本发明具有清肺、止咳、化痰之功效，具标本兼治，质量可控，疗效确切之优点。
- 一种治疗痰热阻肺证引起咳嗽中药复方制剂
- [实用新型]一种集装箱餐饮店-CN201720748930.4有效
-
黄川腾;罗弘;李章勇;陈庆曦;周勇;陈义;蒲爽;马清
-
遵义师范学院
-
2017-06-26
-
2018-04-10
-
E04H3/02
- 本申请公开了集装箱领域的一种集装箱餐饮店，包括集装箱，所述集装箱包括前板、后板和右侧板，所述集装箱内竖直设有将集装箱内的空间分为备餐区和就餐区的隔板，所述前侧板上设有门体和窗户，所述就餐区内均匀间隔设置有多张就餐桌，所述就餐桌包括桌板和桌腿，所述就餐桌的一侧和集装箱的内侧壁转动连接，所述就餐桌的另一侧和集装箱的内侧壁之间采用拉扣锁进行固定，所述就餐桌的下方设有连接杆，所述连接杆的一端和就餐桌转动连接，所述连接杆的另一端连接有凳子，所述凳子包括坐板和凳腿。当对就餐区进行清理时，不会受到就餐桌的阻挡，便于清理。
- 一种集装箱餐饮店
|
