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[发明专利]电子设备-CN202210655107.4在审
发明人：罗干;张暴雨 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H04M1/02 文献下载
摘要：本申请公开一种电子设备，包括第一设备主体、第二设备主体、柔性显示屏和转动机构。第一设备主体通过转动机构与第二设备主体转动相连；转动机构包括转轴和传动组件，传动组件包括圆柱凸轮、齿条、齿轮和连杆，圆柱凸轮与转轴同轴设置，齿条与圆柱凸轮相连，齿条可随圆柱凸轮沿转轴的轴向移动，齿条与齿轮相啮合，连杆的一端与齿轮偏心铰接，连杆的另一端与第一设备主体或第二设备主体铰接；在电子设备展开的过程中，连杆随转轴转动而背离转轴移动，以带动第一设备主体和第二设备主体的至少一者远离转轴；在电子设备折叠的过程中，连杆随转轴转动而朝向转轴移动，以带动第一设备主体和第二设备主体的至少一者靠近转轴。
电子设备

[发明专利]基于计算机视觉的模板支架安全风险识别方法-CN202210562665.6在审
发明人：魏晨阳;刘昌永;唐一栋;杨金胜;罗干;刘濮源;孙铭阳 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了基于计算机视觉的模板支架安全风险识别方法，属于施工安全技术领域。包括：通过实现多类型重物识别，在塔吊起吊重物之前，识别调取物品的材料信息，同时用力传感器测量待吊重物的重量信息；通过在需监控模板支架附近布置视觉传感器，经过预处理，将视觉传感器视野内的模板支架位置划分成若干单元，若有荷载出现在视野中时，系统立即识别并判断其所处位置，结合结构荷载信息判断荷载对模板支架安全是否会造成影响；在重物提起阶段，通过目标跟踪技术与背景分割技术，实时跟踪被吊起目标所处位置，判断其即将落在模板支架的区域位置，对不安全行为及时做出预警。本发明解决了人工观察法存在的效率低成本高的问题，保证了模板支架安全。
基于计算机视觉模板支架安全风险识别方法

[发明专利]一种换电装置及方法-CN202210646023.4在审
发明人：窦胜;刘国鹏;李定胜;屈战;马超;顾进飞;宋福超;陈甫前;罗干;汤启航;高录科;原茂荣 -专利权人：南京能瑞电力科技有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种换电装置及方法，装置包括控制器以及与控制器通信连接的至少一个电池吊取装置，电池吊取装置包括速度传动机构：控制器用于控制电池吊取装置移动至电池仓位置，控制电池吊取装置抓取或卸下电池；控制电池吊取装置移动至车载电池上方，控制电池吊取装置抓取或放下电池；控制器还用于控制速度传动机构从而调节电池吊取装置移动至电池仓或车载电池的速度。本发明能够减少电动重卡在换电过程中的换电时长。
一种装置方法

[外观设计]接线盒-CN202230315978.2有效
发明人：罗干 -专利权人：罗干
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：接线盒。2.本外观设计产品的用途：用于保护电线和连接电线。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
接线

[发明专利]一种棚室小型蔬果智能采摘机器人-CN202210620622.9在审
发明人：赵立军;杨贵彬;吕程;罗干;唐培林;王尚玉;龚练;李强;黎斌 -专利权人：重庆文理学院
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，本发明公开了一种棚室小型蔬果智能采摘机器人，包括：行走机构、抓取装置、收集装置和控制系统；抓取装置、收集装置和控制系统均设置在行走机构上；抓取装置能够在行走机构上进行水平旋转并且能够实现角度调节；控制系统的识别部件安装在行走机构的底盘和抓取装置上，通过控制系统控制行走机构、抓取装置和收集装置的协同动作；机器人能够对环境因素进行识别，在行进过程中精准的规避障碍，并通过摄像头观察蔬果的准确位置，实现自动导航；通过控制系统调节机器人与机械臂的相对位置，使其与蔬果位置对应，进行精准采摘，并进行收集和搬运，能够适应复杂的棚室环境，实现蔬果的自动化快速采摘。
一种小型蔬果智能采摘机器人

[实用新型]一种篮球训练用接球练习装置-CN202220488372.3有效
发明人：戴飞;张芮华;宋清扬;敬鑫垚;邱薛帆;罗干 -专利权人：武昌工学院
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种篮球训练用接球练习装置，包括：固定座、摆头结构、上下偏转结构、卡限结构、加压管、下球管、入气管；所述固定座通过此轴承配合有摆头结构，摆头结构可通过轴承和固定座之间产生左右偏转，上下偏转结构通过偏转轴配合在摆头结构上，上下偏转结构可围绕偏转轴和摆头结构产生上下偏转，加压管和上下偏转结构固定连接，所述下球管内部和加压管内部导通互联，加压管后部设有一锥形结构，锥形结构向远离加压管的方向变细并连通有一管状结构的入气管，所述上下偏转结构的前端设有设有一可限位篮球运动的卡限结构；本实用新型的有益效果是：训练角度、力度多变、节省人工且可模拟人工抛球。
一种篮球训练接球练习装置

[外观设计]充电桩（EV-PORT）-CN202230180227.4有效
发明人：汤启航;刘国鹏;马超;王廷洋;徐宇凡;窦胜;陈甫前;罗干;陈家凯;鲁陈明 -专利权人：南京能瑞电力科技有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：充电桩（EV‑PORT）。2.本外观设计产品的用途：用于大功率电动车辆的功率分配和直流输出。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
充电 ev port

[发明专利]一种山地标准化果园智能除草机器人-CN202210540189.8在审
发明人：赵立军;摆瑶;罗干;王尚玉;蔺举;杨贵彬;吕程;李强;黎斌;陈艳华 -专利权人：重庆文理学院
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种山地标准化果园智能除草机器人，包括履带车、控制系统、割草装置、株间伸缩割草装置，该机器人的底盘采用履带式底盘运动载体，在山地等复杂环境下具有良好的通过性；采用摄像头探测果树技术，能够对果园内的果树进行识别，从而实现精准作业；通过使用激光雷达，能够实现对果园地图进行实时构建，以实现果园智能除草机器人的自动行走。同时，本发明中的割草机构在结合传统旋耕式除草机所具有的优点下，进一步采用了深耕式的割草装置，可以有效的对杂草根部进行割除，有效的提高了杂草的清除率；株间伸缩割草装置采用丝杆传动，实现了割草装置的左右伸缩，进而实现了株间精准除草。
一种山地标准化果园智能除草机器人

[发明专利]一种光纤松散装置-CN202010318160.6有效
发明人：李永通;孙伟;陈伟;朱永刚;严勇虎;张功会;郝军杰;王林;袁建超;罗干;管弘丰;周忠凯;郝昌平;徐陆锋;许明通 -专利权人：江苏亨通光纤科技有限公司;江苏亨通光电股份有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：本发明涉及光纤技术领域，公开一种光纤松散装置，包括平行且间隔设置的第一固定盘和第二固定盘，多个支撑杆均设于第一固定盘和第二固定盘之间且周向分布，支撑杆两端分别连接于第一固定盘和第二固定盘；驱动单元输出轴连接转轴，转轴一端依次穿过第一固定盘和第二固定盘并可拆卸连接夹紧组件。本发明提供的光纤松散装置第二固定盘能够相对于第一固定盘的转动，使卷芯中间位置的外径减小，且靠近第二固定盘一端的外径也减小，使支撑杆上的光纤变为松散状态，对光纤进行松散的稳定性较好，得到的松散光纤的直径一致性好，保障了测试结果的可靠性；取代了人工缠绕光纤，实现无损伤取下光纤圈，最大限度地降低了对后续测试造成的影响。
一种光纤松散装置

[发明专利]一种换电控制方法、换电站站控单元及换电控制单元-CN202210519093.3在审
发明人：窦胜;刘国鹏;李定胜;屈战;马超;顾进飞;宋福超;陈甫前;罗干;汤启航;高录科;原茂荣 -专利权人：南京能瑞电力科技有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种换电控制方法、换电站站控单元及换电控制单元，换电控制方法包括：获取车辆的有效换电信息；根据有效换电信息对车辆进行换电操作；其中，有效换电信息包括：待换电池编码、车辆总里程、车辆换电次数和待换电SOC值。通过车辆内的换电控制单元与换电站站控单元通讯连接，换电站站控单元接收换电控制单元输出的有效换电信息，有效提高换电的效率和精度。
一种控制方法站站单元

[发明专利]商品分类方法、装置、存储介质及电子设备-CN202011540233.2在审
发明人：唐杰;罗干;刘德兵;郭同;杨林;胡懋地;刘怀军;李滔;王栋 -专利权人：北京三快在线科技有限公司;清华大学
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本公开涉及一种商品分类方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：获取目标商品的商品信息，商品信息包括从多个数据来源获取到的信息；按照预设数据类型从商品信息中确定各数据类型分别对应的商品子信息；将所有商品子信息输入商品多分类模型，得到商品多分类模型输出的与目标商品对应的分类标签集合；商品多分类模型包括对应不同数据类型的特征表示模块，商品多分类模型用于针对每一商品子信息，将该商品子信息输入与该商品子信息的数据类型对应的特征表示模块得到该商品子信息的特征向量；将各数据类型的商品子信息的特征向量进行拼接得到目标商品的商品向量；将商品向量输入商品多分类模型中的分类模块，得到分类模块输出的分类标签集合。
商品分类方法装置存储介质电子设备

[外观设计]光储充一体化充换电站-CN202230123272.6有效
发明人：汤启航;刘国鹏;窦胜;陈甫前;罗干;陈家凯;蒋爱 -专利权人：南京能瑞电力科技有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：光储充一体化充换电站。2.本外观设计产品的用途：用于为电动汽车更换动力电池以及为动力电池充电，通过将电动汽车、动力电池、换电站、光伏发电储能技术融合，形成一体化充换电站。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
光储充一体化电站

[发明专利]基于智能优化算法的砌块排布优化策略的自动生成方法-CN202111203199.4在审
发明人：伍洲;罗干;刘界鹏 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06F30/25 文献下载
摘要：本发明公开了基于智能优化算法的砌块排布优化策略的自动生成方法，涉及信息技术领域，包括以下步骤：1)提取墙体相关信息；2)输入砌体墙信息；3)输入砌块信息；4)选择方案，包括水平灰缝厚度、竖向灰缝宽度、砖块固定裁切尺寸和位置粒子维度及其种类的选择；5)PSO算法进行智能排砖；6)输出排砖图。本发明优化了灰缝和砌块的排布，排砖准确性和效率高，节省了大量人工成本和时间成本，并可用于各类建筑辅助设计软件中，可移植性和智能化程度高。解决了现有砌体墙排砖方法自动化程度不高、结果不理想的问题，可广泛应用于砌体工程中。
基于智能优化算法砌块排布策略自动生成方法

[发明专利]一种蝉衣热解碳纤维及其制备方法和应用-CN202210111304.X在审
发明人：魏伟;李海涛;罗干;陈稳霞;赵烁华;胡新成;张金平;张建伟;李洁琼 -专利权人：商丘师范学院
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： D01F9/12 文献下载
摘要：本发明以天然蝉衣为原料，在经过盐酸煮除盐，强碱煮除蛋白之后，在惰性气体保护下煅烧热解，制备出具有一维纳米交织状结构的碳纤维材料，所述碳纤维直径30~100 nm，长度20~1000μm，制备的碳纤维用于钠离子电池负电极材料时，室温下可逆容量达200~300 mAh/g，经1000次循环，容量保持率为90%~95%，具有较高的容量和良好的循环性能。
一种蝉衣碳纤维及其制备方法应用

[实用新型]一种浮选尾煤图像数据采集设备-CN202220180121.9有效
发明人：孙文翔;孙文慧;罗干;高藤;李丹宁 -专利权人：山西理工智联科技有限公司
申请日： 2022-01-22 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种浮选尾煤图像数据采集设备，包括箱体、安装在箱体内部的分别采集尾煤灰分、浓度和粒度图像信息的三组样本采集组件、将三组样本采集组件和尾矿箱构成闭合流通回路的连通组件以及图像采集完后对清洗设备的清水进行加压的加压组件。本申请具有有效采集尾矿图像信息且采集完后冲洗效果良好的优点。
一种浮选图像数据采集设备