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[发明专利]一种Aruna Vision快速识别方法-CN202310971545.6在审
发明人： 罗希特康纳;刘小冬 -专利权人：三维信技测量技术（苏州）有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种Aruna Vision快速识别方法，包括以下步骤：S1、设备连接；S2、创建对象并配置参数；S3、图像对比。本发明通过利用URCap，直接在UR协作机器人的控制器中运行，不需要外接电脑或控制器，通过创建对象和配置参数，使用多组摄像机进行对象分配使用，将每个对象进行单独参数保存，在使用中能够快速运行，易于学习和操作执行，无需校准，能够使用多个摄像头，同时能够使用现成的硬件，通过对验证对象的参数调节，使得本方法支持多个检查点与不同角度的单独摄像机来验证对象。
一种 aruna vision 快速识别方法

[发明专利]一种用于机械加工的自动化旋转转台-CN202310975204.6在审
发明人： 罗希特康纳;刘小冬 -专利权人：三维信技测量技术（苏州）有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机械加工的自动化旋转转台，涉及机械加工设备技术领域，包括安装机构，所述安装机构表面固定连接有传动机构，且安装机构上部固定连接有转台机构，所述安装机构包括底座和加工台，所述底座表面固定连接有条形限位滑轨，所述条形限位滑轨内部滑动插接有条形限位滑块，所述条形限位滑块表面固定连接有支撑板，所述加工台位于条形限位滑轨上部。本发明将支撑板和条形限位滑块从加固板下部拔出，此时加工台与下部的底座相互脱落，将加工台及其上部的结构进行搬运，再将底座及其连接的结构进行搬运，将整体分为两个部分进行搬运，可以降低一次搬运的重量，便于对装置进行搬运移动。
一种用于机械加工自动化旋转转台

[发明专利]一种用于零件的位置方向定位系统-CN202310856848.3在审
发明人： 罗希特康纳 -专利权人：三维信技测量技术（苏州）有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工技术领域，公开了一种用于零件的位置方向定位系统，包括识别模块，用于识别和检测零件的存在和位置；数据处理模块，用于接收和处理来自识别模块的数据，以提取关键的位置和方向信息；存储模块，用于保存和管理数据处理模块处理后的零件定位和方向的信息；对比模块，将识别模块和存储模块中的数据进行对比，以验证和纠正零件的定位和方向；校准模块，用于对系统进行校准，以确保定位的准确性和一致性。通过识别模块、数据处理模块、校准模块对零件的位置和朝向进行识别定位，再通过自矫正模块根据对比模块和识别模块的数据对零件的位置进行自矫正，无须人工操作，降低生产成本，使用更加方便。
一种用于零件位置方向定位系统

[实用新型]具备调节结构的自动对齐相机-CN202220704728.2有效
发明人： 罗希特康纳 -专利权人：三维信技测量技术（苏州）有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具备调节结构的自动对齐相机，包括相机主体与配重块，所述配重块的顶部安装有C形框，所述C形框上安装有驱动机构，所述驱动机构上安装有小型伺服电机，所述小型伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有第一齿轮，所述C形框的内部分别转动连接有丝杆与转动杆，所述丝杆与转动杆的中部均套设有与其固定连接的第二齿轮，所述第一齿轮处于两个第二齿轮之间，所述丝杆的中部套设有与其螺纹连接的螺纹块。本实用新型自动对齐相机，无需用户手动调节相机朝向，在减少对齐误差的同时提升首次调节效率，且后期针对相机的拆卸也十分便捷，无需外置零件，便于推广使用。
具备调节结构自动对齐相机

[实用新型]表面缺陷自动检测装置-CN202023243347.9有效
发明人： 罗希特康纳 -专利权人：三维信技测量技术（苏州）有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01N33/2045 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种表面缺陷自动检测装置，包括箱体，所述箱体内腔顶部的两侧均固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的底部固定安装有连接板，所述连接板的底部固定安装有检测装置本体。本实用新型通过箱体、第一电动推杆、连接板、检测装置本体、第一伺服电机、连接盒、第二伺服电机、主动齿轮、从动齿轮、螺纹杆、螺纹套、第二电动推杆、斜杆、滑块和固定板的设置，解决了现有的轴承内外圈缺陷检测装置固定性差，传统的固定装置容易在旋转检测时出现移动或是晃动偏移，不仅影响后续的检测结果，而且会降低产品的质量，从而降低了后续使用效果以及寿命的问题。
表面缺陷自动检测装置

[实用新型]三维激光扫描系统-CN202023243348.3有效
发明人： 罗希特康纳 -专利权人：三维信技测量技术（苏州）有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三维激光扫描系统，包括扫描仪本体，所述扫描仪本体的内部包含有微电脑，所述扫描仪本体的右侧固定安装有配件盒，所述配件盒内腔的顶部固定安装有加热盒，所述加热盒内腔的顶部固定安装有加热器。本实用新型通过配件盒、加热盒、加热器、抽气机、输送管、软管、汇集管、喷气头、摆杆、伺服电机、转盘和滑轴的设置，达到了可对镜片进行除霜的优点，解决了三维激光扫描仪由于需要户外进行作业扫描，因此在一些寒冷地区，扫描仪的镜片会产生结霜现象，目前的扫描仪缺乏对镜片进行除霜的结构，从而影响了激光的发射以及接受，从而对扫描精度造成影响的问题。
三维激光扫描系统

[实用新型]激光扫描仪自动校准装置-CN202023243350.0有效
发明人： 罗希特康纳 -专利权人：三维信技测量技术（苏州）有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光扫描仪自动校准装置，包括底板，所述底板的底部固定安装有底箱，所述底箱内腔的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定安装有主动齿轮。本实用新型通过底板、底箱、伺服电机、主动齿轮、从动齿轮、螺纹杆、螺纹管、卡槽、安装座、安装槽、固定插槽、伸缩弹簧柱、卡球、激光扫描仪本体、气缸和顶板的设置，解决了现有的激光扫仪自动校准装置不便于快速安装，传统的激光扫描仪在安装过程中需要采用多个螺栓以及外置金属配件进行辅助安装，不仅费时费力，而且降低了工作效率，同时拆卸维修会使更换时较为繁琐，为人们使用带来极大不便的问题。
激光扫描仪自动校准装置

[实用新型]计量投影仪升降系统-CN202023243351.5有效
发明人： 罗希特康纳 -专利权人：三维信技测量技术（苏州）有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种计量投影仪升降系统，包括底座，所述底座的顶部固定安装有保护壳，所述保护壳内腔顶部的两端均轴承支撑有第一螺纹杆。本实用新型通过底座、保护壳、第一螺纹杆、转杆、第一副齿轮、第一主齿轮、第一转柄、第一主动皮带轮、第二主动皮带轮、有从动皮带轮、第一螺纹套、横板、保护盒、第二螺纹杆、第二副齿轮、第二主齿轮、第二转柄、第二螺纹套、固定杆、转盘、支柱、支撑板、电动伸缩杆、固定箱和投影仪本体的设置，达到了可升降和调节角度的优点，同时解决了这种方式无法自动升降和调节角度，在用到不同的高度时需要人为的垫高或是降低，耗时耗力，且无法准确调节的问题。
计量投影仪升降系统

[实用新型]三维扫描工作车间-CN202021810527.8有效
发明人： 罗希特康纳 -专利权人：三维信技测量技术（苏州）有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三维扫描工作车间，包括底板与移动终端，所述底板的顶部固定连接有车间本体，所述底板的顶部固定安装有电动机，所述电动机的输出轴通过联轴器固定连接有转盘，所述底板的顶部固定连接有扫描组件，所述底板的顶部固定安装有校准模块，所述底板的顶部固定安装有控制装置，所述控制装置包括蓄电池模块、显示屏、存储模块、中央处理器与图像处理模块，所述中央处理器的输出端分别与显示屏和存储模块的输入端电性连接，所述蓄电池模块的输出端与中央处理器的输入端电性连接。该实用新型，便于对扫描仪进行灵活控制，令使用者在进行扫描工作时省时省力，更加快速。
三维扫描工作车间

[实用新型]移动式三维扫描工作站-CN202021810604.X有效
发明人： 罗希特康纳 -专利权人：三维信技测量技术（苏州）有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式三维扫描工作站，包括台车，所述台车顶部的右侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有第一滑条，所述第一滑条的顶部固定连接有移动块，所述移动块的顶部铰接有活动臂，所述活动臂的左侧转动连接有三维扫描仪，所述台车的顶部固定连接有第一轴承，所述第一轴承的内圈固定连接有转盘。该实用新型，通过第一滑槽与第一滑条的配合使用来调整三维扫描仪的位置，活动臂则可以调整三维扫描仪的方向与角度即可对物品开始扫描，若需要扫描物品的其他面则可以直接通过按压转杆来调整转盘，解决了以往三维扫描仪扫描物体其他面或者扫描其它物体时则需要拆开移动重新组装的问题。
移动式三维扫描工作站

[实用新型]工业自动化三维检测系统-CN202021812497.4有效
发明人： 罗希特康纳 -专利权人：三维信技测量技术（苏州）有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业自动化三维检测系统，包括两个第一输送平台和第二输送平台，所述两个第一输送平台的顶部一侧均设置有调节底座，两个所述调节底座分别位于第二输送平台的左右两侧，两个所述调节底座的正面均固定连接有机械臂，两个所述机械臂的另一端固定连接有三维扫描仪，两个所述第一输送平台相对的一端设置有底座箱。该实用新型，通过两个第一输送平台和第二输送平台组成零件输送机构，且两个调节底座的正面分别固定连接与两个机械臂背面的一端，两个机械臂的另一端分别固定连接于两个三维扫描仪相背的一侧，从而实现了该系统具备自动化程度高，作业效率高，智能化等优点。
工业自动化三维检测系统

[实用新型]便携式三维扫描台-CN202021812601.X有效
发明人： 罗希特康纳 -专利权人：三维信技测量技术（苏州）有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式三维扫描台，包括底座台，所述底座台的顶部开设有插槽，所述插槽内壁的左右两侧均开设有卡槽，所述插槽的内部插接有支撑杆，所述支撑杆的内部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部设置有两个对称布置的弹簧，两个所述弹簧相背的一端均固定连接有卡块，两个所述卡块相对的一端外侧滑动连接于第一滑槽的内侧，两个所述弹簧相对的一端均固定连接有隔板。该实用新型，通过底座台的顶部开设有插槽，插槽内壁的左右两侧均开设有卡槽，支撑杆的底端插接至插槽的内侧，支撑杆的内部开设有第一滑槽，从而实现了该装置具备便于携带，快速拆装省时省力优点。
便携式三维扫描

[发明专利]一种工业自动化三维检测系统和方法-CN202010872035.X在审
发明人： 罗希特康纳 -专利权人：三维信技测量技术（苏州）有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业自动化三维检测系统和方法，当第一输送平台将零件输送至传送带上时，控制第二伺服电机启动将零件输送至中间位置，当数据处理控制台接收到两个三维扫描仪的数据后，判断产品是否合格；若产品合格，数据处理控制台控制第二伺服电机启动将零件沿同一方向输送至右侧第一输送平台上，进入下一道工序；若产品数据分析显示产品不合格，将次品输送至第二输送平台上进行后续处理。本发明具备自动化程度高，作业效率高，智能化等优点，解决了传统的三维检测系统，由于自动化程度低，在检测过程中需要人工或设备辅助转运，降低了检测效率的同时也影响整体的作业效率，并且检测出的残次品需要人工运出，费时费力，降低生产效率的问题。
一种工业自动化三维检测系统方法

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