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[发明专利]一种具有离子陷阱的电解装置、电解方法和电镀方法-CN202111592547.1有效
发明人： 罗凤鸣;万华靖;陈蕾;谢弗尹;兰澜;李梁远;付林曦 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C25B9/19 文献下载
摘要：本发明属于电解技术领域，具体涉及一种具有离子陷阱的电解装置、电解方法和电镀方法。本发明的电解装置，包括电解槽、阳极和阴极，其特征在于：所述电解槽中还设置有辅助电极，所述辅助电极中包括导体部，所述导体部外部包裹有绝缘壳。采用本发明提供的电解装置进行电解，能够降低电解工艺的能耗。此外，将本发明提供的电解装置用于电镀，能够制备多层不同致密程度的电镀层，这为新材料和装备的开发提供了更多的可能。因此，本发明具有很好的应用前景。
一种具有离子陷阱电解装置方法电镀

[发明专利]miRNA-30a及其靶基因在肺癌检测中的应用-CN201910609477.2有效
发明人：梁凌波;罗凤鸣;袁波;朱文君;陈雪梅 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： C12Q1/6886 文献下载
摘要：本发明涉及miRNA‑30a及其靶基因在检测肺癌中的应用。肺癌是当前世界范围内最常见的恶性肿瘤，虽然临床上也应用一些肿瘤标志物诊断肺癌，但检测的敏感性和特异性均有限，寻找新型肺癌诊断相关的肿瘤标记物或新的标志物组合物对于肺癌的早期诊断显得至关重要。发明人运用高通量测序及数据分析，筛选到很好的肺癌标志物，为临床提供了新的肺癌基因诊断靶点。
mirna 30 及其基因肺癌检测中的应用

[发明专利]一种气道支架输送装置-CN202210405581.1有效
发明人： 罗凤鸣;陈宇;李依璟;万华靖;赖玉田;张心远 -专利权人：四川大学华西医院;成都华西精准医学产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A61F2/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种气道支架输送装置，属于医疗器械技术领域，其包括第一控制座、第二控制座、多个滑块以及多条支撑杆。第一控制座上设置有条形槽，第二控制座咋对应位置设置有弧形槽。滑块同时卡接在条形槽和弧形槽内，以使第二控制座在相对于第一控制座转动时，滑块能够靠近或者远离第一控制座的中心。支撑杆的一端与滑块连接，支撑杆的另一端用于与气道支架连接。当支撑杆随滑块朝向第一控制座中心移动时，气道支架收缩，以便于将气道支架送入使用者的气道内，当滑块带动支撑杆朝向第一控制座的外边缘移动，此时支撑杆能够将气道支架撑开，这样能有效避免支架在移动过程中对使用者的气道造成伤害。
一种支架输送装置

[发明专利]障碍物识别方法、装置及电子设备-CN202210543018.0在审
发明人： 罗凤鸣;杜晨光 -专利权人：洛伦兹(北京)科技有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提供了障碍物识别方法、装置及电子设备；其中，该方法包括：获取车辆周围环境的初始点云数据，并滤除地面噪点和边沿噪点，得到目标点云数据；以及，基于run的聚类算法对目标点云数据进行聚类，得到障碍物初始信息；并根据预设滤除规则对障碍物初始信息进行滤除处理，得到障碍物信息；该方法首先滤除初始点云数据中的地面噪点和边沿噪点，并聚类得到障碍物初始信息；然后根据预设滤除规则对障碍物初始信息再次进行滤除处理，从而可以有效缓解边沿噪点和地面噪点对障碍物聚类结果欠分割影响准确度的问题，提高了障碍物的识别准确度，进而提高了车辆自动驾驶的安全性，具有较好的实用价值。
障碍物识别方法装置电子设备

[发明专利]地面检测方法、装置及系统-CN202210542542.6在审
发明人： 罗凤鸣;杜晨光 -专利权人：洛伦兹（宁波）科技有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提供了一种地面检测方法、装置及系统，涉及3D感知技术领域，该方法包括：获取待检测区域的点云数据，从点云数据中筛选出地面种子点；基于地面种子点进行地面模拟，得到点云数据中的初始地面点和初始障碍物点；从初始地面点和初始障碍物点中筛选出被误检的歧义点；判断歧义点的所属种类，基于歧义点的所属种类、初始地面点和初始障碍物点将点云数据划分为地面点云数据和障碍物点云数据。本发明提高了地面检测的准确性，充分考虑到了障碍物与地面交接区域存在的误检情况，减少了地面误检点的数量，提高了地面检测精度。
地面检测方法装置系统

[发明专利]车道线检测方法、装置及系统-CN202210542120.9在审
发明人： 罗凤鸣;杜晨光 -专利权人：洛伦兹（宁波）科技有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种车道线检测方法、装置及系统，该方法包括：获取待检测区域的点云数据，从待检测区域的点云数据中筛选出初始地面点云；根据初始地面点云的坐标及脉冲宽度将初始地面点云划分为地面点集合和车道标识点集合；基于车道标识点集合建立哈希表，对哈希表进行动态距离搜索将车道标识点集合划分为多个连通区域；基于连通区域的几何特征筛选出车道线区域，从车道线区域中筛选出车道线特征点，基于车道线特征点建立车道线曲线。本发明能够降低其他路面标识对车道线检测的干扰，且不会受到光照强度等环境参数变化的影响，提升了车道线检测的准确性。
车道检测方法装置系统

[发明专利]一种车辆装卸任务监控方法、装置及系统-CN202210489689.3在审
发明人： 罗凤鸣;杜晨光 -专利权人：洛伦兹（宁波）科技有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆装卸任务监控方法、装置及系统，涉及激光探测技术领域，该方法包括：获取车辆装卸区域的点云数据，基于点云数据判断待检测车辆是否到达装卸位置；当待检测车辆到达装卸位置时，获取待检测车辆的点云数据；从待检测车辆的点云数据中提取车厢区域的点云数据，基于车厢区域的点云数据的坐标计算待检测车辆的车厢装载的货物深度；基于待检测车辆的车厢长度、货物深度及待检测车辆的空载装卸率计算待检测车辆的车厢装卸率。本发明能够实现对待检测车辆的车厢装卸率的监控，减小了装卸率检测结果误差，提升了车辆装卸率检测的准确性。
一种车辆装卸任务监控方法装置系统

[发明专利]基于点云的雷达数据增强方法及装置-CN202210372231.X在审
发明人： 罗凤鸣;杜晨光 -专利权人：洛伦兹（宁波）科技有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于点云的雷达数据增强方法及装置，该方法包括：获取雷达采集的环境点云数据；环境点云数据包括第一障碍物；对第一障碍物执行数据增强操作，以生成新的环境点云数据，执行数据增强操作得到的第二障碍物的点云数据与第二障碍物所在位置的测量分辨率保持一致。本发明实施例通过指导性的生成新数据集，不仅保证了样本的多样性、合理性和真实性，还降低了难样本过多对训练发散的问题。
基于雷达数据增强方法装置

[实用新型]一种新型气道支架-CN202220682983.1有效
发明人： 罗凤鸣;万华靖;张心远;赖玉田;陈宇;周静媛 -专利权人：四川大学华西医院;成都华西精准医学产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： A61F2/90 文献下载
摘要：本申请公开了一种新型气道支架，属于医疗器械技术领域，其包括多条第一编织丝和多条第二编织丝，且第一编织丝的数量与第二编织丝的数量相等。第一编织丝与第二编织丝交错设置以形成网状结构，第一编织丝与第二编织丝编织围成气道腔。第一编织丝与第二编织丝在中部位置的夹角为50～70度，第一编织丝与第二编织丝在端部位置的夹角为70～100度，以使气道腔的之间在端部时逐渐缩小，形成缩口状。本实用新型公开的新型气道支架整体呈圆柱状，在保证在增大新型气道支架与气道壁摩擦力的同时，能够保留黏膜纤毛的功能，此外，其端部呈现内凹的形状，可以有效的避免新型气道支架的尖锐结构与人体直接接触，从而避免对使用者造成不适或者造成伤害。
一种新型支架

[实用新型]一种可降解气道支架-CN202220682924.4有效
发明人： 罗凤鸣;张心远;万华靖;陈宇;李梁远;周静媛 -专利权人：四川大学华西医院;成都华西精准医学产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A61F2/90 文献下载
摘要：本申请公开了一种可降解气道支架，属于医疗器械技术领域，其包括支架主体、内膜、外膜以及两个收紧环。支架主体呈网状管型结构，内膜覆盖在支架主体的内侧，外膜覆盖在支架主体的外侧，两个收紧环分别与支架主体的两个端部连接。本实用新型公开的可降解气道支架的支架主体采用可降解PDO高分子材料制成，采用这种材料制成的支架主体在使用完成后可以快速降解，从而避免造成白色污染。采用内膜和外膜对支架主体进行覆盖，可以有效的增强可降解气道支架的整体性和支撑性能，能够充分解决气道内的局部狭窄问题而自身不发生疲劳破坏。
一种降解支架

[发明专利]体积测量方法、装置及系统-CN202011009631.1有效
发明人： 罗凤鸣;李勇基;杜晨光 -专利权人：洛伦兹(北京)科技有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种体积测量方法、装置及系统，涉及体积测量技术领域，上述体积测量方法包括：利用图像传感器获取目标对象的深度图像；其中，深度图像中携带有各个像素点对应的深度距离；确定深度图像中目标对象的各个像素点对应的物理尺寸；其中，物理尺寸包括物理长度、物理宽度和物理高度；基于目标对象的各个像素点对应的物理尺寸确定目标对象的体积。本发明可以实现对不规则形状货物及随意摆放货物体积的精确测量，提升了货物体积的测量精度。
体积测量方法装置系统

[实用新型]一种电解制氧自动控制系统-CN202123276326.1有效
发明人： 罗凤鸣;万华靖;陈蕾;谢弗尹;兰澜;李梁远;付林曦 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： C25B9/17 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电解制氧自动控制系统，包括电解槽，电解槽顶部设置纵向隔板，所述隔板的底部与电解槽的底部之间留有间隙，所述隔板将电解槽内分为阳极室和阴极室，阳极室内设置阳极电极，阳极室上部设置氧气出口，氧气出口连接氧气外排口；阴极室内设置阴极电极，阴极室上部设置氢气出口，氢气出口连接气体阀门，气体阀门的另一边连接氢气外排口；电解槽底部设置有进液口，进液口通过进液阀门连接进液管；还包括控制模块，所述气体阀门与所述控制模块通信连接，所述控制模块根据电解电流情况控制气体阀门开启。本实用新型可以有效排出电解所得的氧气和氢气，自动控制阴极室和阳极室内电解液的液位的目的，保证电解能长时间持续进行。
一种电解自动控制系统

[实用新型]一种电解制氧装置-CN202123276329.5有效
发明人： 罗凤鸣;万华靖;陈蕾;谢弗尹;兰澜;李梁远;付林曦 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： C25B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电解制氧装置，包括电解槽和印制板,电解槽一侧开口，印制板密封连接在电解槽的开口侧；电解槽内竖直设置有电解槽隔板，电解槽隔板将电解槽内空间分为电极阳极区域和电极阴极区域两部分，电解槽隔板底部与电解槽的底部间留有空隙；印制板上对应电解槽的电极阳极区域安装电极阳极，对应电解槽的电极阴极区域安装电极阴极，电解槽隔板底部低于电极阳极、电极阴极的底部最低点，电解槽隔板将电解槽内上部隔离成氧气密闭腔和氢气密闭腔的两个独立空间，在电解槽的氧气密闭腔上部位置设置氧气出口，在电解槽的氢气密闭腔上部位置设置氢气出口，电解槽设置有进水口。本实用新型的电解制氧装置电解过程中能量损失小，电解效率高。
一种电解装置

[发明专利]车厢点云姿态自动校正方法及装置-CN202111456052.6在审
发明人：李勇基;罗凤鸣;杜晨光 -专利权人：洛伦兹（宁波）科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供了车厢点云姿态自动校正方法及装置；其中，该方法包括：获取车厢的点云数据；其中，点云数据包括多个点数据；根据点云数据确定车厢的侧面；其中，侧面包括上侧面、下侧面、左侧面和右侧面；根据侧面中任意两个互相垂直侧面的法向量，计算点云数据相对于标准姿态的外参矩阵；基于外参矩阵对点云数据进行自动姿态校正。该方式中，无需人为输入或调参，即可得到外参矩阵，从而可以对点云数据进行自动姿态校正，提高了点云数据校正的准确度，进而提高了货物装载率测算的准确性。
车厢姿态自动校正方法装置

[发明专利]车厢装卸率计算方法及装置-CN202111158690.X在审
发明人： 罗凤鸣;李勇基;杜晨光 -专利权人：洛伦兹(北京)科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种车厢装卸率计算方法及装置，该方法包括：获取车厢内的点云数据及车厢的尺寸信息；根据预设体素尺寸信息将点云数据分割为多个体素；根据体素内是否包括有效点云及体素在深度方向的位置，确定各体素的类型；根据体素的类型对应的预设体积计算方式，计算多个体素的总体积；根据总体积及车厢的尺寸信息，计算车厢的装卸率。本发明可以将车厢的点云数据分割为多个体素，并根据货物堆放方式不同对各体素进行分类，以及针对不同类型的体素预设了不同的体积计算方式，在得到总体积后即可计算车厢的装载率，可以提高运算效率和装卸率准确性。
车厢装卸计算方法装置

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