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[发明专利]一种涡轮叶片端面间隙影响评定装置-CN202210120282.3有效
发明人：罗娟;杜茂 -专利权人： 绵阳诺达佳工业控制技术有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：一种涡轮叶片端面间隙影响评定装置，包括柜体、第一移动机构、竖向移动机构、夹持机构、测定机构、连接机构及显微镜；本发明通过上述部件，方便进行涡轮叶片端面外轮廓的测量操作，并采用非接触式自动调节的方式对涡轮叶片端面外轮廓进行测量，并提高了涡轮叶片端面外轮廓的测量精度，并在测量时能对涡轮叶片进行稳定的夹持，同时夹持后还能对叶片的姿态以及位置进行调节，从而扩大该装置的适用范围，同时在测量时通过高精度的位移机构进行自动测量，进而提高了测量的精度和自动化程度，并且在进行叶片位置调节时还能方便观测叶片端面距离测量部件之间的微小间隙，从而提高了可操作性。
一种涡轮叶片端面间隙影响评定装置

[实用新型]一种柱形工件放置台-CN202320112808.3有效
发明人：罗娟 -专利权人： 绵阳诺达佳工业控制技术有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种柱形工件放置台，包括支架，支架上设有定位机构；支架包括放置板，放置板上开设有U形槽，U形槽的设置方便将柱形工件转移至放置板上，并且U形槽的弧形段能对柱形工件的周侧进行约束限位，从而方便进行柱形工件的转移操作。本实用新型与现有技术相比而言，方便进行柱形工件的自动上料操作，同时在进行上料及柱形工件的夹持转移时，能对柱形工件进行定位，从而方便进行柱形工件的夹持转移操作。
一种工件放置

[实用新型]一种装配调姿工装-CN202223530342.3有效
发明人：罗娟 -专利权人： 绵阳诺达佳工业控制技术有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：一种装配调姿工装，包括升降机构，升降机构上设有调姿机构；调姿机构包括安装于升降机构上的安装底座，安装底座上安装有六个下铰接座，下铰接座上设有铰接伸缩杆，铰接伸缩杆的上端铰接有上铰接座，上铰接座的上端安装有上偏转座，上偏转座转动设有转动台，转动台的上端外轴设有制动环，上偏转座的外周安装有L形固定件，L形固定件的上端内侧设有制动件，制动件的内侧端开设有缺口，制动环穿于缺口内，且制动件设有两个气嘴，缺口的内壁上下两侧均设有制动块，通过这种六根铰接伸缩杆的伸长和缩短来实现转动台的任意角度的偏转，从而便于在进行轴盘安装时的精确控制和调节，同时通过设置启动的制动部件，避免转动台由于惯性作用而发生过量转动。
一种装配工装

[实用新型]一种工件转移车-CN202320081560.9有效
发明人：罗娟 -专利权人： 绵阳诺达佳工业控制技术有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：一种工件转移车，包括移动机构，移动机构上设有多个下定位机构，下定位机构上设有多个下压机构；移动机构包括底板，底板的下壁安装有四个万向轮，万向轮的设置提高了转移时的灵活性。下定位机构包括转动座，转动座上铰接有铰接头，铰接头上设有L形件，L形件正下方设有弹簧，转动座的下端安装有放置板，弹簧安装于放置板上，放置板通过多根支撑杆安装于底板上。L形件对放置在其上的零件起着支撑的作用，同时当L形件的上端能对零件的下管体的周侧进行定位，而弹簧的设置当在零件取出后，能够使L形件向外转动，从而方便零件转移时的放置操作。
一种工件转移

[实用新型]一种调平工装-CN202320028568.9有效
发明人：罗娟 -专利权人： 绵阳诺达佳工业控制技术有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B21D1/00 文献下载
摘要：一种调平工装，包括调平机构，调平机构的通过多根连接杆连接有顶升机构；调平机构包括连接头，连接头的下端安装有底盘，底盘向下延伸地设有下延弧板，下延弧板的下端安装有下环，下环的外周成形有一对凸耳，凸耳呈对称设置，连接杆的上端安装于凸耳，底盘上安装有多个调平电机，调平电机的输出轴上连接有调平丝杆，调平丝杆上设有调平丝套，调平丝套的外周开设有多个导向槽，调平丝套外套设有导向套，导向套的上端安装于底盘，调平丝套向下延伸地设有调平连杆，调平连杆穿于下环，调平连杆的下端均设有端球，端球上均设有球套，球套的下端均设有力传感器。球套上设有调平环，调平环位于下环的下侧。通过加载负荷，从而确保调平的精度。
一种工装

[实用新型]一种螺钉夹取机构-CN202320121832.3有效
发明人：罗娟 -专利权人： 绵阳诺达佳工业控制技术有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种螺钉夹取机构，包括放置盘（1），放置盘包括盘体，盘体上呈圆周阵列地设有多个螺钉放置件，夹取机构包括驱动构件，驱动构件安装于六轴机器人上，驱动构件通过电池供电，驱动构件的下端安装有夹取件，夹取件用于螺钉上端的夹持，并在六轴机器人的带动下进行螺钉的拧紧操作。通过六轴机器人可进行螺钉的自动转移及拧紧操作，而夹取件能在驱动构件的带动下进行螺钉和垫圈的夹持，并在六轴机器人的带动下方便进行螺钉的拧紧操作。
一种螺钉机构

[实用新型]一种工件夹持转动头-CN202320265260.6有效
发明人：罗娟 -专利权人： 绵阳诺达佳工业控制技术有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：一种工件夹持转动头，包括夹持机构，夹持机构上分别设有转动机构，夹持机构包括长条板，长条板的两端分别安装有导轨，导轨上均活动设有活动套，活动套上安装有夹持臂，夹持臂的根部内侧安装有内板，内板上开设有斜孔，斜孔内穿有作用销，作用销的上端设有推板，推板向下延伸地设有下伸板，长条板上安装有夹持气缸，夹持气缸的活动端安装于下伸板上。其中，导轨的设置对活动套的运动起着导向和限位的作用，而斜孔的设置能够在作用销的作用下，能够使夹持臂向内运动，进而方便对工件进行夹持。
一种工件夹持转动

[实用新型]一种定位放置架-CN202320197742.2有效
发明人：罗娟 -专利权人： 绵阳诺达佳工业控制技术有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25H3/04 文献下载
摘要：一种定位放置架，包括定位机构，定位机构上设有上托机构，定位机构的周侧安装有四个限位机构，定位机构包括底板，底板安装有四根支撑板，支撑板的上端安装有上板，上板上开设有中孔，上板上呈圆周阵列地设有四个拧紧螺钉，拧紧螺钉的下端套设有定位板，定位板上开设有长条孔，拧紧螺钉穿于长条孔；定位板的内侧端能作用于工件的外壁从而方便对工件进行精确地限位，并且通过可调节的设置方式，方便对不同外形尺寸的工件进行限位，从而扩大了适用范围。
一种定位放置

[实用新型]一种翻转工装-CN202320102290.5有效
发明人：罗娟 -专利权人： 绵阳诺达佳工业控制技术有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：一种翻转工装，包括上顶机构，上顶机构上端设有移动机构，移动机构上设有夹持机构；上顶机构包括一对框形架；移动机构设于框形架上；夹持机构包括夹持中板，夹持中板上呈圆周阵列地开设有四个活动孔，每个活动孔的两侧均设有导向块，夹持中板的其中一个角安装有夹持电机，夹持电机的输出轴设有主动齿轮，主动齿轮啮合有从动齿轮，从动齿轮上呈圆周阵列地开设有四个斜向孔，斜向孔与活动孔之间呈一一对应的关系，斜向孔内穿有连接销，连接销的上端设有活动块，活动块设于活动孔内，且导向块穿于活动块的两侧，活动块的上端设有凹形扣件。能对第一工件进行定位夹持，且方便对定位夹持后的第一工件进行翻转。
一种翻转工装

[实用新型]一种叠片夹持工装-CN202223287229.7有效
发明人：罗娟 -专利权人： 绵阳诺达佳工业控制技术有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：一种叠片夹持工装，包括连接头，连接头的下端安装有下板，下板的下壁安装有两对安装板，安装板的下端安装有下固定板，下固定板向下延伸地设有一对弧板，弧板呈对称设置，弧板能对被夹持的圆柱状工件进行限位，进而确保夹持后圆柱状工件端面的水平程度；下固定板的两端安装有夹持气缸，夹持气缸的活动端安装有活动板，活动板向下延伸地设有一对下延板，下延板上设有多个连接螺杆，连接螺杆上设有夹持臂，夹持臂的下端延伸出于弧板，夹持臂的下端垂直向内延伸地设有夹持板，呈延长设计的夹持臂方便通过夹持板对圆柱状的工件进行夹持，而采用夹持气缸带动的方式能够快速地实现夹持操作。
一种夹持工装

[实用新型]一种翻转机构-CN202223322733.6有效
发明人：罗娟 -专利权人： 绵阳诺达佳工业控制技术有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：一种翻转机构，包括一对转动机构，转动机构之间设有翻转构件；转动机构包括一对上延支板，上延支板的上端一侧设有外伸凸耳，上延支板在进行转动操作时，对翻转构件起着支撑的作用。外伸凸耳上穿有转动销，转动销上转动设有连接转板，连接转板的另一端设有弧形板，弧形板的另一端设有外伸板，转动设置的弧形板方便连接构件的快速连接。上延支板的上端均开设有内凹弧形槽，其中一个上延支板的上端安装有L形固定板，L形固定板上安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上连接有减速机，减速机的输出轴连接有转动轴，转动轴转动设于L形固定板上，转动轴的内侧端设有转动帽，转动帽的内侧端开口地成形有多边形孔。能对叠合后的工件进行任意角度的转动，从而方便进行叠合后工件的转动，进而方便进行叠合后工件的检测等操作。
一种翻转机构

[实用新型]一种测量系统-CN202223440144.8有效
发明人：罗娟 -专利权人： 绵阳诺达佳工业控制技术有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种测量系统，包括四个呈圆周阵列分布的移动机构，移动机构上均设有端面间隙测量机构，端面间隙测量机构上均设有位姿测量机构，其中一对位姿测量机构的上端设有轴孔测量机构；端面间隙测量机构包括设于移动机构上的控制盒，控制盒上连接有工业相机，工业相机上通过远心镜头进行端面间隙测量观测，且采用红外光源补光，通过端面间隙测量机构上的工业相机可实时地检测装配过程中上、下件的端面间隙。并利用工件圆周方向的刻线特征，对装配过程上、下件的圆周方位进行检测。
一种测量系统

[实用新型]一种测功机平台-CN202220140581.9有效
发明人：杜茂;戈小龙 -专利权人： 绵阳诺达佳工业控制技术有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01L3/24 文献下载
摘要：一种测功机平台，包括基座；基座上均匀分布有多个螺杆连接件；基座上还均匀分布有多个支撑调节机构；基座上安装有一对相互平行的第一调节机构；第一调节机构的输出端上端安装有第一调节底板；第一调节底板的上端安装有一对相互平行的第二调节机构；第二调节机构的输出端分别安装有一个升降机构；升降机构的输出端设有升降板；升降板分布有多个定位机构；本实用新型通过第一调节机构、第二调节机构及升降机构在进行电机功率测试方便进行电机的姿态调节，从而方便进行电机和测试进行连接，同时避免在测试时电机的输出轴由于连接误差而出现摆动的现象。
一种测功机平台

[实用新型]一种喷嘴安装器-CN202220126632.2有效
发明人：晏光能;戈小龙 -专利权人： 绵阳诺达佳工业控制技术有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B24C1/08 文献下载
摘要：一种喷嘴安装器，包括连接构件及固定构件；连接构件包括安装盘，安装盘上设有多根连接杆；固定构件包括间距调节机构，间距调节机构上设有一对限位件，限位件上均安装有内推机构，内推机构上安装有调节机构，限位件之间设有固定折形板，固定折形板的水平段安装有喷嘴，固定折形板的竖直段两侧均开设有U形槽，调节机构的内侧端均穿于U形槽内，且用于固定折形板的固定。本实用新型通过连接构件及固定构件，方便用于固定喷嘴的固定板的固定，同时在固定时对该固定板起着加强的作用，避免在喷射时出现固定板变形的现象，同时还方便进行固定板的拆卸更换，同时固定后的稳定性较强。
一种喷嘴安装

[实用新型]一种高精度喷射磨削实验台-CN202220127559.0有效
发明人：杜茂;邓磊 -专利权人： 绵阳诺达佳工业控制技术有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B24C3/06 文献下载
摘要：一种高精度喷射磨削实验台，包括控制器；控制器的一侧设有支撑架；支撑架的上端设有操作台；操作台的上端安装有第一位移机构；第一位移机构的输出端设有第二位移机构；第二位移机构的输出端设有旋转台；操作台的后侧安装有升降机构；升降机构的输出端安装有旋转机构；旋转机构的输出端上安装有外伸凸座；外伸凸座的另一端安装有折形板；折形板上设有喷嘴，本实用新型通过控制器、第一位移机构、第二位移机构、升降机构、旋转机构及旋转台方便进行工件的精细化喷射打磨操作，从而提高了打磨的效率，并且针对不同的位置能够进行不同程度的打磨操作，同时在打磨操作时方便进行控制，同时还能进行自动控制，从而提高了打磨的自动化程度。
一种高精度喷射磨削实验

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