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[发明专利]一种钢卷尺寸在线测量及全方位端面缺陷在线检测方法-CN202110681828.8有效
发明人：孔庆杰;孙旭光;管运刚;张烜;刘畅 -专利权人： 精锐视觉智能科技（上海）有限公司
申请日： 2021-06-19 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了钢铁冶金行业的一种钢卷尺寸在线测量及全方位端面缺陷在线检测方法，包括：一对地轨、一对机械臂、一对伺服电机、一对3D相机、一对光源、一个2D相机、一对激光位移传感器、图像处理工控机、可编程控制器。本发明通过应用多传感器和机器视觉，取得以下有益效果：一是能有效实现钢卷的内径、外径、厚度尺寸的测量；二是能有效识别钢卷的标签信息；三是能有效识别钢卷端面缺陷，且该缺陷包含深度信息；四是通过机械臂运动使相机拍摄角度和位置更加灵活，能对钢卷端面进行全方位覆盖检查。本发明有效避免了钢卷在人工检查过程中存在的检测效率低、漏检率高、主观性强等缺点，可有效避免人工检查过程中存在的安全风险。
一种尺寸在线测量全方位端面缺陷检测方法

[发明专利]一种钢卷端面缺陷检测方法-CN202210886416.2在审
发明人：林姝 -专利权人： 精锐视觉智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种钢卷端面缺陷检测的方法、系统、计算机设备及存储介质。该方法包括：对钢卷端面数据进行预处理，所述出行数据包括灰度图和深度图；将所述预处理后的所述数据进行多信息融合；再经过数据增强，扩充数据样本；利用跨阶段卷积网络提取特征；将所述上一步的多级特征进行融合并进行缺陷的分类和定位。本申请解决了往常方法中没有引入高效性能的神经网络，以及样本不均衡等问题，为提升钢卷端面缺陷检测的效率提供了一种可靠方法。
一种端面缺陷检测方法

[发明专利]缺陷检测方法、装置及终端设备-CN201911214371.9有效
发明人：孔庆杰;林姝 -专利权人： 精锐视觉智能科技（上海）有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本申请适用于检测技术领域，提供了缺陷检测方法、装置及终端设备，该缺陷检测方法包括：获取待检测器件的图像样本；通过缺陷检测网络对所述图像样本进行缺陷检测，得到待检测器件的检测结果；基于所述检测结果，对满足预设条件的图像样本进行人工标注，并采用经过所述人工标注的图像样本对所述缺陷检测网络进行更新。本申请根据满足预设条件的图像样本更新缺陷检测网络，既能够保证缺陷检测网络的质量，也能够有效的控制人工成本。
缺陷检测方法装置终端设备

[发明专利]一种输煤仓区域输煤皮带机智能巡检检测方法-CN202111083653.7在审
发明人：孔庆杰 -专利权人： 精锐视觉智能科技（上海）有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种输煤仓区域输煤皮带机智能巡检检测方法，包括一套单条轨道、一台移动机器人、一套自动旋转云台、一套声音传感器、一套气体探测器及温湿度传感器、四套自主充电站、一套现场无线通信部署系统、后台处理服务器。本发明有效避免了传统巡检系统集成化、智能化程度低，难以实现现场各种信息的智能化处理判断尤其是现场皮带缺陷的人工智能检测；避免传统巡检依赖监控人员判读带来的主观性、滞后性以及可能造成的事故遗漏，通过皮带缺陷检测，避免因皮带以外断裂造成的重大损失。
一种煤仓区域皮带机智能巡检检测方法

[发明专利]一种基于模板比对的标签缺陷检测方法-CN202110972099.1在审
发明人：孔庆杰 -专利权人： 精锐视觉智能科技（上海）有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了标签检测领域的一种基于模板比对的标签缺陷检测方法，包括以下步骤：步骤一：选取模板图像；步骤二：制作模板，生成多幅模板特征图像，用于制定需要检测的物件或者区域的标准模型；步骤三：对于待检测的样本进行图片校准；步骤四：获取样板特征图像，并将模板特征图像与样本特征图像进行比对；步骤五：测试多张待检测样本特征图像，准确率是否达标，未达标则直接跳转至步骤一重新制作模板。本发明对内容较复杂的标准平面产品进行检测时有很强的适应性，不同的产品只需要创建不同的模板即可使用，操作简便；同时算法复杂度较常规算法降低很多，运算速度得到了保证，适用于对实时性要求较高的场景。
一种基于模板标签缺陷检测方法

[发明专利]一种基于神经网络的字符识别的方法-CN202111046315.6在审
发明人：孔庆杰 -专利权人： 精锐视觉智能科技（上海）有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种基于神经网络的字符识别的方法，其特征在于，包括以下步骤，步骤一：加载训练模型；步骤二：输入包含文字的图像；步骤三：使用DBNet算法对各个文本段进行标注；步骤四：提取文本段，得到裁剪出的文本图像；步骤五：将裁剪得到的文本图像使用CRNN算法识别各文本段内容；步骤六：输出的结果是否有未在字典中的陌生字符，如果是则将陌生字符加入字典，并将此图像加入数据库进行训练并保存训练模型；若不是判断其结果是否正确，正确则输出，错误则再次将此图像加入数据库进行训练并保存训练模型。本发明应用场景广阔，特别是对于光照不均匀或者明暗变化较大的场景有很大的适应性，大量的网络参数确保了其识别稳定性。
一种基于神经网络字符识别方法

[发明专利]图像识别网络训练方法、图像识别方法、装置及终端设备-CN201911213586.9在审
发明人：孔庆杰;林姝 -专利权人： 精锐视觉智能科技（上海）有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请适用于图像识别技术领域，提供了图像识别网络训练方法、图像识别方法、装置及终端设备，该图像识别网络训练方法包括：获取第一图像样本和第二图像样本，所述第一图像样本的分辨率大于所述第二图像样本的分辨率；基于所述第一图像样本对第一图像识别网络进行训练；基于所述第二图像样本和训练后的第一图像识别网络，对第二图像识别网络进行训练，训练后的所述第二图像识别网络用于对待识别图像样本进行识别。上述图像识别网络训练方法能够利用分辨率高的第一图像样本的信息优化常规图像识别的精度，尽可能提高网络的识别性能。
图像识别网络训练方法装置终端设备