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[发明专利]一种N掺杂氧化铈/纳米电气石粉复合纯无机光触媒的制备方法及其应用-CN202310902414.2在审
发明人：顾鹰;李弢;粟锐 -专利权人：成都璞之源科技有限责任公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B01J27/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种N掺杂氧化铈/纳米电气石粉复合纯无机光触媒的制备方法，包括如下步骤：(1)N掺杂氧化铈的制备：将铈盐溶液与氨水混合，调节pH、老化、洗涤干燥得到N掺杂氧化铈；(2)将N掺杂氧化铈与纳米电气石粉混合、调节pH、得到N掺杂氧化铈/纳米电气石粉复合纯无机光触媒；所述纳米电气石粉的粒径为8～25nm；本发明制备得到的N掺杂氧化铈/纳米电气石粉复合纯无机光触媒的负离子释放浓度高达8450pcs/cm3。
一种掺杂氧化纳米电气石复合无机触媒制备方法及其应用

[发明专利]一种基于混合行为空间的强化学习方法-CN202010965008.7在审
发明人：粟锐;张伟楠;俞勇 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合行为空间的强化学习方法，涉及强化学习领域，由多个共同作用输出结构化的行为的并行Actor网络和一个指导Actor网络训练的Critic网络组成。Actor网络包括状态编码网络、离散Actor网络、连续参数Actor网络，状态编码网络对状态进行编码，输入到离散Actor网络和连续参数Actor网络，离散Actor网络用于产生离散动作，连续参数Actor网络用于产生离散动作对应的连续化参数。本发明可以处理既有连续化动作也有离散动作的混合行为空间，并且可以拓展到所有有层次化结构的行为空间中。本发明能取得比之前对于混合行为空间处理方法更优的强化学习结果，既不损失行为的精确度，也通过mask操作避免了过参数化的问题。
一种基于混合行为空间强化学习方法

[实用新型]全自动激光接触网检测仪-CN201220118264.3有效
发明人：曹宏宇;胡杰;吴惠平;田建宾;粟锐 -专利权人：长沙拓虎信息科技有限公司
申请日： 2012-03-27 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动激光接触网检测仪，本检测仪在具体工作过程为：按下＂测量＂键后，由激光测量仪４发出激光束，水平转动电机6和驱动电机10运动，水平转动电机6可以通过蜗杆A8与涡轮A9传递运动，实现连接座16转动，连接座16的水平转动可以带动激光测量仪4水平转动。驱动电机10可以通过蜗杆B13与涡轮B14传递运动，实现激光测量仪4绕着安装轴转动，由于限位块15的作用，激光测量仪4绕着安装轴转动转动的角度满足设定要求。通过激光测量仪４的运动调整寻找到需要测量的接触网，再通过激光测量仪４测量的数据和编码器装置５对测量的数据进行计算后得出接触网离铁轨平面的距离。
全自动激光接触检测