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[发明专利]一种环网柜外壁的螺柱自动焊接方法、系统及其存储介质-CN202310929424.5在审
发明人：夏文明;高峰泉;张全伟;简果荣;罗贤华;赵喜明;谢恩;周志平 -专利权人：浙江俊朗电气自动化股份有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23K9/20 文献下载
摘要：本申请涉及环网箱生产的领域，尤其是涉及一种环网柜外壁的螺柱自动焊接方法、系统及其存储介质，其包括将柜体传输至指定工位上，将螺柱进行上料，获取垂直误差阈值；获取坐标系数据，扫描识别柜体上的待焊接面的坐标值，基于待焊接面的坐标值确定待焊接面与焊接机构的焊接方向之间的角度值；基于角度值确定焊接机构需转动的角度，以使待焊接面与焊接方向保持垂直，且垂直的待焊接面与焊接方向之间的角度在垂直误差阈值之内，将螺柱插入并焊接，焊接完毕后转动柜体，以对下一待焊接面进行加工；柜体加工完毕后，将传输新的待焊接的柜体至指定工位上。本申请具有提高焊接质量的效果。
一种环网柜外壁自动焊接方法系统及其存储介质

[实用新型]一种用于环网柜气箱自动生产线的夹具-CN202220573997.X有效
发明人： 简果荣;唐郎波 -专利权人：浙江俊朗电气自动化股份有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于环网柜气箱自动生产线的夹具，包括：支撑框架以及与支撑框架固定的装配组件，装配组件包括：固定平台，固定在支撑框架相对边的外侧面；安装平台，固定在固定平台的两端末端；锁紧件，锁紧件贯穿安装平台，锁紧件远离安装平台端部与开设在凸起结构表面的第一通孔位置相对应，且与第一通孔孔状相匹配，凸起结构固定在环网柜气箱表面，锁紧件插入第一通孔，将锁紧件旋转至预设角度后，将环网柜气箱锁定在夹具上；夹具操作简单化，装夹时单端仅有4个锁紧件，每个锁紧件仅需要旋转不到1圈即可实现夹具装拆，装配效率效率高。
一种用于环网柜气箱自动生产线夹具

[实用新型]一种用于环网柜焊接翻转的工装架-CN202123327376.8有效
发明人： 简果荣;唐郎波 -专利权人：浙江俊朗电气自动化股份有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于环网柜焊接翻转的工装架，包括底座，所述底座的顶部设置有第一支架以及第二支架，所述第一支架以及第二支架的顶部均设置有定位夹具，且两个定位夹具之间呈相对设置，所述第一支架的顶部设置有驱动机构；且其中一个定位夹具与驱动机构传动连接，另一个定位夹具与第二支架活动连接，所述第一支架以及第二支架的顶端分别固定设置有第一安置部以及第二安置部，且驱动机构与第一安置部固定连接，所述第一支架与底座固定连接，所述第二支架与底座通过直线导轨滑动连接。通过将手轮改为自动化的驱动机构以及将驱动机构集成于工装架的方式，实现提高环网柜焊接装配的效率，改善占地面积大、降低制造成本的目的。
一种用于环网柜焊接翻转工装