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[发明专利]运动前景检测方法、装置、终端设备及存储介质-CN202110626840.9有效
发明人：朋兴磊;符顺;许楚萍 -专利权人：杭州联吉技术有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T7/215 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动前景检测方法、装置、终端设备及存储介质，方法包括：获取待检测的当前视频帧；当当前视频帧是第一帧画面时，使用当前视频帧每个像素点的像素值初始化预先建立的第一混合高斯模型；否则，根据背景帧对当前视频帧进行运动向量估计，得到当前视频帧的全局运动估计量；根据全局运动估计量对当前视频帧中的每个像素点的第一混合高斯模型进行位置校正；将当前视频帧的每个像素点与其位置校正后的第一混合高斯模型进行匹配；根据匹配结果，将当前视频帧中的各个像素点分类为前景像素点和背景像素点。本发明能解决目前动态场景下的运动前景检测方法出现的运动前景漏检的问题。
运动前景检测方法装置终端设备存储介质

[发明专利]基于计算机视觉成像的工业型材几何尺寸自动检测方法-CN201811539019.8有效
发明人：张年崧;杨嵩毅;符顺;陈翔 -专利权人：中山大学
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算机视觉成像的工业型材几何尺寸自动检测方法，包括步骤：从输入源获取图像，自动检测型材位置并提取感兴趣区；对提取图像进行检测前预处理，改善图片动态范围并得到二值图；分别提取内外轮廓，并做多边形拟合；对于外轮廓，判断多边形顶点处于直线或曲线上，对于内轮廓，判断其为孔或槽；对于外轮廓，根据判断结果计算直线与曲线参数，对于内轮廓，计算孔的位置与半径，槽的位置、长宽与倾斜度；最后，输出检测参数，并将检测结果标注于原图，展现给用户。本发明自动识别图片中工业型材位置，运用计算机视觉和图像处理技术，精确检测输出工业型材的直线、曲线、内部钻孔、锯槽与铣槽各项参数，并将结果标注于原图上。
基于计算机视觉成像工业几何尺寸自动检测方法

[发明专利]高空抛物检测方法、装置、高空抛物检测设备和存储介质-CN202211020741.7在审
发明人：俞铭辉;符顺;牛永岭 -专利权人：杭州联吉技术有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种高空抛物检测方法、装置、高空抛物检测设备和存储介质。该方法包括：获取待检测视频流，并对待检测视频流中的视频图像进行前景检测，得到前景检测结果；基于前景检测结果，确定前景累积图像和前景时序图像，前景累积图像是指叠加覆盖了待检测视频流中前景检测结果的视频图像，前景时序图像是指包括待检测视频流中前景检测结果以及时序信息的视频图像；根据所述前景累积图像和所述前景时序图像，确定所述待检测视频流中是否存在高空抛物事件。采用该方法，本申请可尽可能避免误检，提高高空抛物检测的效率。
高空检测方法装置设备存储介质

[发明专利]基于单帧人脸图像的实时三维人脸重建方法-CN201811418790.X有效
发明人：符顺;谢晓华;陈翔 -专利权人：中山大学
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单帧人脸图像的实时三维人脸重建方法，步骤如下：从摄像头获取人脸图像，对图像进行人脸检测与人脸特征点定位与标注；根据人脸特征点的定位进行头部的姿态计算，获得图像中头部的旋转参数；使用特征点进行人脸归一化，计算归一化后的人脸深度信息；使用人脸深度信息，对标准头部三维网格模型进行变形；根据特征点与输入图像获得人体头部纹理图像；利用旋转参数与归一化获得变形后的头部网格点与纹理图像的直接映射关系；使用变形后的头部网格点、纹理图像与两者间的对应关系进行三维绘制与渲染，并展示给用户。本方法通过展示时纹理代替深度细节信息实现加速与纹理直接映射三维模型简化映射运算，达到三维重建的实时效果。
基于单帧人脸图像实时三维重建方法

[发明专利]一种视频图像拼接方法、装置、可读存储介质及终端设备-CN202211034641.X在审
发明人：符顺 -专利权人：杭州联吉技术有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请属于图像处理技术领域，尤其涉及一种视频图像拼接方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备。所述方法包括：获取待拼接的第一视频图像和第二视频图像；若所述第一视频图像和所述第二视频图像为视频序列中的第一帧，则计算所述第一视频图像和所述第二视频图像的重叠区域；计算所述重叠区域的最优拼接缝；根据所述最优拼接缝对所述第一视频图像和所述第二视频图像进行拼接，得到拼接视频图像；若所述第一视频图像和所述第二视频图像不是视频序列中的第一帧，则确定所述重叠区域的画面变化程度；根据所述画面变化程度对所述最优拼接缝进行更新；根据更新后的所述最优拼接缝对所述第一视频图像和所述第二视频图像进行拼接，得到拼接视频图像。
一种视频图像拼接方法装置可读存储介质终端设备

[发明专利]图像拼接方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备-CN202210857325.6在审
发明人：符顺;刘玮越 -专利权人：普联技术有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请属于图像处理技术领域，尤其涉及一种图像拼接方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备。所述方法包括：获取第一待拼接图像、第二待拼接图像和待拼接距离；其中，所述第一待拼接图像为由预设的第一目镜头采集的图像，所述第二待拼接图像为由预设的第二目镜头采集的图像；根据预设的第一单应性矩阵对所述第二待拼接图像进行映射，得到映射图像；其中，所述第一单应性矩阵为所述第一目镜头与所述第二目镜头在预设的第一基准拼接距离下的单应性矩阵；根据预设的拼接像素偏移关系和所述待拼接距离确定所述第一待拼接图像与所述映射图像之间的重合区域；对所述第一待拼接图像、所述映射图像和所述重合区域进行融合处理，得到拼接图像。
图像拼接方法装置计算机可读存储介质终端设备

[发明专利]高空抛物的监测方法、装置、电子设备和可读存储介质-CN202210513290.4在审
发明人：俞铭辉;符顺 -专利权人：普联技术有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本申请属于安防监控领域，尤其涉及一种高空抛物的监测方法、装置、电子设备和可读存储介质。该方法包括：获取监控区域对应的原始视频流，监控区域包括预先设定的高空抛物监测区域和隐私区域；对隐私区域进行遮挡处理，得到遮挡后的隐私区域；若在高空抛物监测区域监测到高空抛物事件，确定高空抛物事件区域；若高空抛物事件区域中存在隐私区域，对高空抛物事件区域中的隐私区域进行去遮挡处理，得到高空抛物事件对应的目标视频流。即本申请可以对高空抛物监测区域中的隐私区域进行遮挡处理，在监测到高空抛物事件后，确定高空抛物事件区域，在高空抛物事件区域中进行去遮挡处理，既可以追溯高空抛物事件的来源，又可以对隐私进行保护。
高空监测方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]天气检测方法、装置、天气检测设备和存储介质-CN202210575144.4在审
发明人：符顺;俞铭辉;朋兴磊 -专利权人：普联技术有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种天气检测方法、装置、天气检测设备和存储介质。该方法包括：对视频流中的视频图像进行前景检测，获得前景检测结果；基于所述前景检测结果确定前景存活图像，所述前景存活图像是指具有前景标记值的视频图像，所述前景标记值用于标识视频图像存在的前景信息；根据所述前景存活图像，进行天气事件检测。采用该方法，本申请可减少对大量图像数据的依赖，计算过程简单，可有效加快天气检测的速度，提升检测效率。
天气检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种高动态范围图像生成方法、终端设备及存储介质-CN202010608736.2有效
发明人：许楚萍;符顺;牛永岭 -专利权人：普联技术有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种高动态范围图像生成方法、终端设备及存储介质，所述方法包括获取一组图像；其中，所述一组图像为在一个拍摄周期内对同一个场景的至少两帧不同曝光程度的图像，且所述不同曝光程度的图像包括一帧正常曝光图像和至少一帧异常曝光图像；提取所述正常曝光图像中的曝光异常区域，并对所述曝光异常区域进行运动区域检测，将所述曝光异常区域划分为运动区域和静止区域；对所有图像的所述运动区域和静止区域进行HDR融合，获得融合子区域；将所述融合子区域与所述正常曝光图像中的曝光异常区域进行合成，获得高动态范围图像。通过实施本发明实施例能够在生成高动态范围图像时能降低时间复杂度。
一种动态范围图像生成方法终端设备存储介质

[发明专利]一种三维建图方法、三维建图装置及机器人-CN202111526195.X在审
发明人：王宝亿;朋兴磊;符顺 -专利权人：杭州联吉技术有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请公开了一种三维建图方法、装置、机器人及计算机可读存储介质。该方法应用于机器人，该机器人包括第一摄像头、第二摄像头及线激光器，其中，线激光器所投射出的激光光束与地面垂直，激光光束为不可见光，激光光束投射在物体后在第一摄像头的传感器面成像，获得灰度图像，环境中的可见光投射在物体后在第二摄像头的传感器面成像，获得彩色图像。该方法利用第一摄像头及第二摄像头的特性，通过第一摄像头获取激光光束的各个点的三维坐标信息，通过第二摄像头获取激光光束的各个点所对应的物体表面的颜色信息，使得点云数据既包含三维坐标信息又包含颜色信息，实现彩色全局三维地图的构建，不仅能够反映障碍物的位置，还能反映障碍物的颜色。
一种三维方法装置机器人

[发明专利]一种图像处理的方法及相关装置-CN202111390221.0在审
发明人：符顺 -专利权人：杭州联吉技术有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请适用于图像处理技术领域。本申请实施例提供了一种图像处理的方法及相关装置，对原始图像进行畸变校正并通过畸变校正过程中的内参矩阵M确定重投影矩阵H2′，然后根据重投影矩阵H2′将畸变校正后的图像重投影为目标图像，可以对高楼监控的图像进行预处理，得到重新投影的图像，解决目前高楼检测效果不佳的问题。
一种图像处理方法相关装置

[发明专利]信息重建方法、装置及机器人-CN202111193878.8在审
发明人：符顺;牛永岭 -专利权人：普联技术有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请适用于机器人技术领域，提供了信息重建方法、装置及机器人，包括：获取图像；根据预设的三维重投影关系对所述图像进行重投影，得到重投影后的图像；根据所述重投影后的图像确定子区域的图案，所述子区域为获取所述图像时所述机器人所在的区域；根据所述机器人在移动过程中涉及的所述子区域的图案，确定全局区域的图案；获取实际图案，所述实际图案为所述机器人在移动过程中实际经过的区域对应的三维图案；根据所述全局区域的图案和所述实际图案确定重建后的信息。通过上述方法，能够使用户获知更多的信息。
信息重建方法装置机器人

[发明专利]一种目标跟踪方法、设备及计算机可读存储介质-CN202110174340.6在审
发明人：符顺 -专利权人：普联技术有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请适用于目标跟踪技术领域，提供了一种目标跟踪方法，包括：获取当前图像帧及其对应的预测目标信息，所述预测目标信息由所述当前图像帧的上一帧图像帧的目标运动轨迹得到；对所述当前图像帧进行目标检测，得到目标检测结果；根据所述预测目标信息和所述目标检测结果，确定所述当前图像帧的目标运动轨迹。上述方法，计算过程比较简单，不需要大量的进行计算，并不要求设备具有很高的计算能力，并且由于采用了预测目标信息，所以，可以对一些复杂物体或者被遮挡物体进行目标跟踪。
一种目标跟踪方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种图像融合方法、装置、终端设备及存储介质-CN202110209439.5在审
发明人：许楚萍;符顺 -专利权人：普联技术有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本申请适用于图像融合技术领域，提供了一种图像融合方法、装置、终端设备及存储介质。本申请实施例中获取待融合的至少两张原始彩色图像；采用预设的拉普拉斯金字塔图像融合方法对至少两张原始彩色图像进行亮度通道融合，得到融合图像的亮度值；根据预设的自适应融合算法对融合图像的亮度值和原始彩色图像的亮度值进行处理，得到融合图像的色度值；根据融合图像的亮度值和融合图像的色度值确定融合图像，从而整体上提升了图像融合后的融合结果准确性。
一种图像融合方法装置终端设备存储介质

[发明专利]一种动态图像的处理方法及装置-CN202011430751.9在审
发明人：牛永岭;符顺;许楚萍 -专利权人：普联技术有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本申请适用于图像处理的技术领域，提供一种动态图像的处理及装置，方法包括：获取待处理图像中所有像素点的像素值；统计所述像素值处于预设区间的像素点的数量；根据所述数量，调整所述待处理图像中所有像素点的像素值，得到第一图像和第二图像；将所述待处理图像、所述第一图像和所述第二图像融合，得到目标图像。通过上述方案，使得目标图像由同一张图像的不同曝光图像融合而成。与传统的技术相比，由于采用同一张图像的不同曝光图像融合而成，故可解决HDR图像上出现重影、模糊或边界痕迹等问题。
一种动态图像处理方法装置

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