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[实用新型]一种用于雷达导引头挂飞的下视角可调节机构-CN202321170523.1有效
发明人：彭鹏;童创明;王童;孙华龙;宋涛 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种调节机构，尤其涉及一种用于雷达导引头挂飞的下视角可调节机构。本实用新型的目的是提供一种能够实时调节雷达导引头的角度，使用方便的用于雷达导引头挂飞的下视角可调节机构。一种用于雷达导引头挂飞的下视角可调节机构，包括有机架、安装架和导杆等；机架底部前后两侧均连接有安装架，安装架上均连接有导杆。本实用新型的气缸可以带动雷达导引头向上转动和向下转动，能够实时调节雷达导引头的角度，使用方便，弹性件可以对连接板向上转动进行助力，使得连接板向上转动时更加的顺畅。
一种用于雷达导引头挂飞视角调节机构

[发明专利]基于电磁与统计混合模型的海面SAR图像杂波生成方法-CN202011559723.7有效
发明人：王童;彭鹏;童创明;宋涛 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于电磁与统计混合模型的海面SAR图像杂波生成方法，具体步骤如下：S1：确定粗糙面的功率谱密度函数，构建海洋粗糙面模型；S2：将所述功率谱密度函数进行截断，并计算每个面元内部的斜率概率密度函数；S3：基于几何光学与微扰模型，计算每个面元的散射截面；S4：计算每个面元的杂波数据；S5：将所有面元的杂波数据进行叠加，得到最终环境SAR图像。本发明既保留了电磁模型的准确纹理信息，又具有统计模型简单高效的特点。
基于电磁统计混合模型海面 sar 图像生成方法

[实用新型]一种防尘式无人机通信终端控制器-CN202321229321.X有效
发明人：王庆宽;童创明;王宜进;王赵隆;张育宁;孙华龙;彭鹏;王童;宋涛 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防尘式无人机通信终端控制器，其技术方案要点是：包括控制器本体，所述控制器本体的顶面设置有出风口，所述控制器本体的底面设置有进风口；防尘组件，所述防尘组件设置在所述控制器本体的顶面与底面，用于防止灰尘进入到所述控制器本体的内部，通过防尘过滤网可以对进入到进风口的空气过滤，防止灰尘进入，随后打开封堵板，使得气流从出风口排出，因出风口不断的右气流排出，所以灰尘无法从出风口进入到控制器本体，当需要停止控制器时，可以先将封堵板盖上，然后再停止控制器本体，从而防止灰尘进入到控制器本体的内部侵扰内部元件，且后续清理时也不需要打开控制器本体，大大方便了使用者的维护。
一种防尘无人机通信终端控制器

[实用新型]一种目标识别雷达的防水防雷结构-CN202320437054.9有效
发明人：王赵隆;童创明;王宜进;王庆宽;孙华龙;彭鹏;王童;宋涛 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种目标识别雷达的防水防雷结构，包括安装座，所述安装座的内部中心处设置有底座，所述底座的顶部安装有雷达锅；所述安装座的内侧底部安装有伺服电机，所述伺服电机的顶部驱动轴的顶部固定连接有套杆，所述套杆对应设置在所述底座的底部中心处；所述安装座的顶部两侧均设置有防护罩，所述安装座的顶部还安装有避雷针，所述避雷针设置在所述防护罩的外侧。该目标识别雷达的防水防雷结构在雷雨天气的时候，可以使得雷达锅收缩至安装座的内部，同时安装座顶部两侧的防护罩相对移动，来对雷达锅的顶部进行防水密封，配合避雷针的作用，起到了良好的防水防雷效果。
一种目标识别雷达防水防雷结构

[实用新型]一种用于材料电磁反散射系数测量装置-CN202222974144.X有效
发明人：王宜进;童创明;王庆宽;王赵隆;王童;孙华龙;彭鹏;宋涛 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01N21/47 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于材料电磁反散射系数测量装置，包括工作平台，以及设置在工作平台上的定向天线、聚焦透镜天线和矢量网络分析仪，还包括待测材料固定机构，待测材料固定机构通过高度调节组件设置在工作平台上，且在待测材料固定机构上设置有夹紧固定组件，夹紧固定组件与待测材料配合使用；本装置通过高度调节组件、待测材料固定机构和夹紧固定组件的设置，在使用时能够根据不同待测材料的厚度和体积对待测材料进行固定，同时能够根据需要调节待测材料的位置，使得聚焦透镜电线的焦点打在材料表面上，提高待测材料电磁反散射系数测量过程中的测量精度，具有结构简单、使用调节方便和测量精度高的特点。
一种用于材料电磁散射系数测量装置

[发明专利]基于比例导引率修正的超低空弹道优化方法及装置、介质-CN202210735609.8在审
发明人：彭鹏;童创明;孙华龙;王童 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于比例导引率修正的超低空弹道优化方法及装置、介质，所述方法包括：确定环境最优拦截角；开展比例导引头律修正；优化求解比例导引修正系数；通过典型样本点计算自适应修正比例导引系数。本申请与传统的比例导引法比较，针对导引律进行改进，增加对超低空最优拦截角的约束条件，优化方案未增加新的变量，工程上的可实现性高，适用于中远程防空导弹弹道中制导段优化。本申请为解决超低空弹道设计及拦截成功率提升问题提供了新的理论方法和技术途径。
基于比例导引修正超低空弹道优化方法装置介质

[发明专利]空间两个运动物体间最近距离计算方法-CN202110701009.5有效
发明人： 童创明;李体方;孙华龙;彭鹏 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：提供空间两个运动物体间最近距离计算方法，将两个运动物体分别命名为导弹和目标，包括下列步骤：设置一个和地球固连的地面直角坐标系；计算各时刻导弹和目标之间的距离；比较Ri的大小，取最小的Ri所处时刻导弹和目标的位置为基础，计算导弹和目标以此时刻的速度继续运动的最近极限距离，并以此距离作为导弹和目标飞行过程中的最近距离；计算接近时间Δt；计算导弹与目标之间的最近距离。本发明方法用于补偿由于离散化带来的离散误差。在基准时刻导弹距离最近距离点较近时，该方法具有很高的可信度。该方法计算方便，计算精度高，计算速度快，时间稳定，可以应用于需要实时计算的场合。
空间两个运动物体最近距离计算方法

[发明专利]一种基于布鲁斯特约束的弹道优化设计方法-CN202111487475.4有效
发明人：彭鹏;童创明;孙华龙;王童;宋涛 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于布鲁斯特约束的弹道优化设计方法，包括以下步骤：S1、开展基于弹道优化的导引律修正方法：a1确定优化用的计算样本点；a2针对样本点弹道仿真与优化；a3基于优化结果建立代理模型；a4方法验算；S2、设计原则及数学方法：b1设计原则及目标；b2主要设计参数；b3数学建模方法；S3、设计算例及分析：c1设计过程主要因素；c2基本模型；c3典型工况分析；c4方案设计及建模；c5模型校验，通过开展满足布鲁斯特角约束的建模与参数优化设计，针对不同的弹道特点分别建立了导引律修正和参数装订的响应面模型，并开展典型工况弹道仿真与验证，达到了能够通过参数的修正或装订实现布鲁斯特角约束要求的效果。
一种基于布鲁斯特约束弹道优化设计方法

[发明专利]一种目标-环境复合雷达散射截面计算模型的建立方法-CN202211375854.9在审
发明人：王宜进;童创明;孙华龙;王童;王庆宽;王赵隆;彭鹏;宋涛 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标‑环境复合雷达散射截面计算模型的建立方法，包括以下步骤：S1、利用目标散射计算方法对目标雷达散射截面进行计算，得到目标雷达散射截面的σt；S2、利用改进双尺度方法对环境雷达散射截面进行计算，得到环境雷达散射截面σs；S3、利用基于kd‑tree的SBR方法对耦合雷达散射截面进行计算，得到耦合雷达散射截面σc；S4、根据步骤S1‑S3分别得到的目标雷达散射截面σt、环境雷达散射截面σs和耦合雷达散射截面σc，得到复合雷达散射截面计算模型。
一种目标环境复合雷达散射截面计算模型建立方法

[发明专利]一种高效目标电磁散射仿真方法-CN202110176157.X有效
发明人：彭鹏;孙华龙;童创明;王童;宋涛 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效目标电磁散射仿真方法，包括以下步骤：将雷达目标表面剖分三角面元，并构建基函数方程模型；通过混合积分方程，构建第一矩阵模型；基于格林函数，通过实数匹配的方法，构建等距规则网格格林函数模型，基于第一矩阵模型，采用FFT方法，解析远区矩阵元素方程模型，通过等距规则网格格林函数模型，依据第一矩阵模型，构建近区矩阵元素方程模型；基于远区矩阵元素方程模型和近区矩阵元素方程模型，构建第二矩阵模型，采用矩量法，获得雷达目标的电磁散射系数，完成雷达目标散射特性的高效仿真，本发明能显著减少近区阻抗矩阵修正计算时间，减少系数稀疏矩阵内存消耗，提高总运算效率，进而提高目标电磁散射特性的仿真效率。
一种高效目标电磁散射仿真方法

[发明专利]雷达导引头探测信号最佳带宽选择方法-CN202210620370.X在审
发明人：王庆宽;童创明;王宜进;王赵隆;孙华龙;彭鹏;王童;宋涛 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01S7/292 文献下载
摘要：本发明提供了一种雷达导引头探测信号最佳带宽选择方法，包括以下步骤：步骤1：雷达导引头超低空下的回波信号是目标回波、镜像回波和环境杂波的叠加，分析目标回波、镜像回波、环境杂波以及信杂比宽带特性，然后根据上述分析得出最佳信号带宽选择时的约束条件；步骤2：根据最佳信号带宽选择时的约束条件，整理最佳信号带宽的特征量；步骤3：步骤2中的特征量与目标、环境及雷达导引头的参数均有关系，则分析特征量及其变化规律，确定最佳信号带宽的选择。
雷达导引探测信号最佳带宽选择方法

[发明专利]基于最优初值装订的超低空弹道优化方法及装置、介质-CN202210735114.5在审
发明人：彭鹏;童创明;孙华龙;王童 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于最优初值装订的超低空弹道优化方法及装置、介质，所述方法包括：确定环境最优拦截角；构造响应面模型，求解最优初始角；进行样本点计算完成弹道优化。初值装订法适用于导弹的初制导段，可以通过发射倾角的参数装订实现弹道和擦地角修正。在应用发射角装订优化法实现超低空优化弹道时，不改变制导控制系统本身，不需要增加弹上导引系统测量目标的信息，只需要在发射前对导弹发射角进行装订，工程实现简单，同时也不会降低导弹的抗干扰性能。本申请为提升防空导弹超低空拦截能力提供新的技术途径。
基于最优初值装订超低空弹道优化方法装置介质

[发明专利]基于散射的宽带回波信号仿真生成方法-CN202210629655.X在审
发明人：王赵隆;童创明;王宜进;王庆宽;孙华龙;彭鹏;王童;宋涛 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于散射的宽带回波信号仿真生成方法，包括以下步骤：步骤1：建立探测雷达与超低空目标的空间几何模型；步骤2：根据建立的空间几何模型，设计雷达平台上搭载的雷达天线模型；步骤3：根据建立的空间几何模型，分析雷达探测超低空目标时目标模型的坐标变换情况；步骤4：采用空间分解法对雷达天线照射区域划分成多个散射单元，并采用时间分解法对发射脉冲信号进行分解得到窄脉冲，从而求得每个散射单元在这些窄脉冲上的回波相应；步骤5：基于上述分析对回波信号进行建模。
基于散射宽带回波信号仿真生成方法

[发明专利]一种导体-介质复合目标与环境电磁散射快速计算方法-CN202011623614.7有效
发明人：邹高翔;童创明;秋党庆;孙华龙;彭鹏;宋涛;王童 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种导体‑介质复合目标与环境电磁散射快速计算方法，对目标及环境剖分，得到超低空导体‑介质复合目标与环境复合散射模型，并将导体‑介质复合目标归于JMCFIE‑MSIE区域，环境归于PO区域，获取PO区域表面电、磁流，得到环境表面感应电、磁场，并与雷达波作为导体‑介质复合目标照射源，得到表面电、磁流，得到导体‑介质复合目标区域表面感应电、磁场；将导体‑介质复合目标区域表面感应电、磁场与雷达波作为环境照射源，得到环境表面电、磁流，并得到环境表面感应电、磁场；进行反复迭代，当迭代误差小于特定值时停止，得到最终场。本发明可对超低空导体‑介质复合目标位于环境上方时的电磁散射特性进行快速准确计算。
一种导体介质复合目标环境电磁散射快速计算方法

[发明专利]一种高动态雷达导引头掠海目标电磁信号建模方法-CN202010992311.6有效
发明人：彭鹏;童创明;孙华龙;蔡继亮;宋涛 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开一种高动态雷达导引头掠海目标电磁信号建模方法，包括：搭建雷达导引头视景中的海环境目标散射计算模型；基于海环境目标散射计算模型，计算雷达导引头视景中掠海目标复合电磁散射；基于掠海目标复合电磁散射计算结果，采用空时分解方法建立雷达导引头的电磁回波信号模型；通过雷达导引头电磁回波信号模型模拟雷达导引头掠海目标回波信号，处理雷达导引头掠海目标回波信号，获得回波信号距离多普勒图，根据距离多普勒图解算掠海目标检测和距离角度信息，根据制导规律获取导弹下一时刻的位置和姿态，完成弹道推进及全弹道雷达导引头回波模拟。本发明实现了高动态弹道飞行过程中对导引头开机后探测跟踪掠海目标回波特性进行实时闭合仿真。
一种动态雷达导引头掠海目标电磁信号建模方法

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