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[发明专利]一种裁管自动码料装置及其控制方法-CN201810605385.2有效
发明人：王庆平;李越;吴成建;章周鹏;田威;李刚 -专利权人：南京利德东方橡塑科技有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65G57/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种裁管自动码料装置，其包括基架、配重块、平衡块、滚轮、尼龙板、伺服电机、同步带、同步轮、挡块、基准底轴、裁管料座轴、卡座、轴承座；所述基架上安装带有伺服电机的底座、尼龙板、基准底轴和挡块，所述伺服电机的输出轴端以及所述卡座的左右两端分别装有所述同步轮，且同步轮通过同步带相互连接，所述卡座设置在同步带上，通过同步带可带动卡座移动，所述裁管料座轴的前端装有平衡块，平衡块两侧的侧端上装有滚轮，所述滚轮位于所述尼龙板上，且所述平衡块的一端连接裁管料座轴，另一端伸出通过轴承座安装在卡座上，同时该端部上方装有所述配重块。本发明能够实现胶管裁减后自动码料，可以进行生产自动化，提高生产效率。
一种自动装置及其控制方法

[发明专利]一种用于橡胶软管自动上下料与长度测定装置及控制方法-CN201810607673.1有效
发明人：王庆平;曹施展;秦宁;戴家超;章周鹏 -专利权人：南京利德东方橡塑科技有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于橡胶软管自动上下料与长度测定装置及控制方法，其包括固定抓手、机械抓手和六轴机器人，机械抓手对橡胶软管的接头螺母进行视觉识别，机械抓手对橡胶软管进行抓取并下料，机械抓手对橡胶软管进行拉伸并判定长度是否合格，机械抓手转移橡胶软管进行后工序上料。本发明结构新颖，步骤简洁，能够完成橡胶软管的识别定位并准确抓取，以实现自动上下料；能够自动测定橡胶软管的长度是否合格，并在线剔除不合格产品；对不同长度、不同接头螺母大小的多样化橡胶软管产品具有兼容性；可减轻对人工劳动的依赖，并提高生产效率和产品稳定性。
一种用于橡胶软管自动上下长度测定装置控制方法

[发明专利]一种切断机构、切断机及其控制方法-CN202010289818.5有效
发明人：王庆平;潘序鑫;章周鹏;蒋本亮 -专利权人：南京利德东方橡塑科技有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B26D3/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种切断机构、切断机及其控制方法，所述切断机构与送料机构、夹持机构和下料机构共同构成切断机，切断机构包括内锥板、切刀组件、内锥板驱动组件，切刀组件包括切刀、切刀固定板、切刀底座、直线导轨Ⅱ、直线滑块Ⅱ、复位弹簧及轴承Ⅱ，切刀固定于切刀固定板上，切刀固定板、切刀底座、直线滑块Ⅱ相互连接，直线滑块设于于直线导轨Ⅱ上，切刀底座上还连接有便于其复位的复位弹簧，轴承Ⅱ的外圈靠近内锥板的锥面设置，内锥板在移动的过程中通过挤压轴承Ⅱ进而带动切刀进行伸缩运动。本发明能够实现软质管材断面高平行度切断，同时采用自动控制便于实现自动化切断，降低用工负荷、提高产品质量及工作效率。
一种切断机构及其控制方法

[实用新型]一种胶管编织放线锭子-CN202020179208.5有效
发明人：张先明;曹施展;邱博轩;王庆平;章周鹏 -专利权人：南京利德东方橡塑科技有限公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： D04C3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胶管编织放线锭子，其包括本体、线轴杆、线轴、上压扣件、弹簧、放线摇杆组件、棘轮和弹片，所述本体的内部设有中心通孔，上部伸出L型杆，并于L型杆上设有过线磁眼，所述线轴杆为中空结构，其下端插入本体的中心通孔中并固定，并且其内部通孔内安装有弹簧，所述线轴套装在线轴杆上，并且线轴一端固定连接有所述棘轮，所述上压扣件一端与L型杆铰接，另一端连接于线轴套的端部，所述放线摇杆组件和弹片均可活动安装在本体上，所述弹片上连接有与棘轮相配合的棘爪。本实用新型利用弹簧储能并与杠杆机构相结合，实现了自动收放线的同时，减少了张力波动，并可防止出现卡顿和抛线，减少编织线的磨损。
一种胶管编织放线锭子

[实用新型]一种切断机构、切断机-CN202020544372.1有效
发明人：王庆平;潘序鑫;章周鹏;蒋本亮 -专利权人：南京利德东方橡塑科技有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B23D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种切断机构、切断机，所述切断机构与送料机构、夹持机构和下料机构共同构成切断机，切断机构包括内锥板、切刀组件、内锥板驱动组件，切刀组件包括切刀、切刀固定板、切刀底座、直线导轨Ⅱ、直线滑块Ⅱ、复位弹簧及轴承Ⅱ，切刀固定于切刀固定板上，切刀固定板、切刀底座、直线滑块Ⅱ相互连接，直线滑块设于于直线导轨Ⅱ上，切刀底座上还连接有便于其复位的复位弹簧，轴承Ⅱ的外圈靠近内锥板的锥面设置，内锥板在移动的过程中通过挤压轴承Ⅱ进而带动切刀进行伸缩运动。本实用新型能够实现软质管材断面高平行度切断，同时采用自动控制便于实现自动化切断，降低用工负荷、提高产品质量及工作效率。
一种切断机构

[发明专利]一种胶管编织放线锭子-CN202010097879.1在审
发明人：张先明;曹施展;邱博轩;王庆平;章周鹏 -专利权人：南京利德东方橡塑科技有限公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： D04C3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶管编织放线锭子，其包括本体、线轴杆、线轴、上压扣件、弹簧、放线摇杆组件、棘轮和弹片，所述本体的内部设有中心通孔，上部伸出L型杆，并于L型杆上设有过线磁眼，所述线轴杆为中空结构，其下端插入本体的中心通孔中并固定，并且其内部通孔内安装有弹簧，所述线轴套装在线轴杆上，并且线轴一端固定连接有所述棘轮，所述上压扣件一端与L型杆铰接，另一端连接于线轴套的端部，所述放线摇杆组件和弹片均可活动安装在本体上，所述弹片上连接有与棘轮相配合的棘爪。本发明利用弹簧储能并与杠杆机构相结合，实现了自动收放线的同时，减少了张力波动，并可防止出现卡顿和抛线，减少编织线的磨损。
一种胶管编织放线锭子

[实用新型]一种用于橡胶软管自动上下料与长度测定装置-CN201820915781.0有效
发明人：王庆平;曹施展;秦宁;戴家超;章周鹏 -专利权人：南京利德东方橡塑科技有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于橡胶软管自动上下料与长度测定装置及控制方法，其包括固定抓手、机械抓手和六轴机器人，机械抓手对橡胶软管的接头螺母进行视觉识别，机械抓手对橡胶软管进行抓取并下料，机械抓手对橡胶软管进行拉伸并判定长度是否合格，机械抓手转移橡胶软管进行后工序上料。本实用新型结构新颖，步骤简洁，能够完成橡胶软管的识别定位并准确抓取，以实现自动上下料；能够自动测定橡胶软管的长度是否合格，并在线剔除不合格产品；对不同长度、不同接头螺母大小的多样化橡胶软管产品具有兼容性；可减轻对人工劳动的依赖，并提高生产效率和产品稳定性。
橡胶软管机械抓手自动上下料长度测定装置抓取本实用新型接头螺母不合格产品产品稳定性六轴机器人固定抓手生产效率视觉识别在线剔除自动测定兼容性拉伸上料下料判定劳动

[实用新型]一种用于橡胶软管气密性检测的工装夹具-CN201820910930.4有效
发明人：曹施展;秦宁;戴家超;章周鹏;田威;王庆平 -专利权人：南京利德东方橡塑科技有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于橡胶软管气密性检测的工装夹具，其包括支架，上顶紧机构，下顶紧机构和接头夹具；所述上顶紧机构包括上气缸、气缸安装板、导向块、导向杆和滑杆，上气缸的气缸杆连接导向块，导向块两端与导向杆滑动连接，导向杆上端固定在气缸安装板上，下端与支架固定连接，所述滑杆顶端与导向块连接，且滑杆通过第二直线轴承和第三直线轴承固定在支架上；所述第二直线轴承和第三直线轴承之间设有滑块结构；所述下顶紧机构包括下气缸和下堵头，下气缸的气缸杆和下堵头相互连接，下气缸带动下堵头上下伸缩。本实用新型能够完成橡胶软管的夹持定位，以及实现气密性检测；对不同长度、不同接头螺母大小的多样化橡胶软管产品具有兼容性。
橡胶软管直线轴承导向块气密性检测导向杆下气缸本实用新型气缸安装板顶紧机构工装夹具气缸杆上气缸下堵头滑杆上顶支架夹具滑动连接滑杆顶端滑块结构夹持定位接头螺母上端固定支架固定兼容性伸缩下端

[实用新型]一种管状体存储装置-CN201820914137.1有效
发明人：王庆平;李越;吴成建;章周鹏;田威;秦宁;戴家超 -专利权人：南京利德东方橡塑科技有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管状体存储装置及，其装置包括基架、存储机构、上配重、下配重以及控制器，所述基架上设有上料轮、上料感应器、下料挡板、下料感应器、下料槽，所述存储机构包括链条、管状体存储槽和多个链轮组，所述管状体存储槽通过存储槽固定块安装在链条上并且布满整根链条，链条连接所有链轮组，所述链轮组安装在各自对应的转轴上并通过链轮电机对其驱动；本实用新型通过上配重和下配重上的感应器来判断存储机构是否已满，并以此来控制整个链条的转动状态；其可以很好缓冲前后工序不同步的问题，并可在某一工序出现故障时提供一定的处理时间而不用停止生产。
管状体配重存储机构存储槽感应器链轮组链条本实用新型存储装置基架链轮电机链条连接停止生产下料挡板转动状态控制器固定块上料轮同步的下料槽缓冲上料下料转轴驱动

[实用新型]一种直胶管挤出下料机构-CN201820914179.5有效
发明人：王庆平;吴成建;章周鹏;田威;李刚;李越 -专利权人：南京利德东方橡塑科技有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直胶管挤出下料机构，其包括无动力滚轮托架、顶升送料装置、旋转摇臂机构和机架；所述无动力滚轮托架、顶升送料装置、旋转摇臂机构均安装在机架上，所述无动力滚轮托架间隔布置于机架上，在机架尾端安装有光栅开关，且无动力滚轮托架、顶升送料装置和光栅开关位于同一直线上，所述无动力滚轮托架用于托置管状体，顶升送料装置上升后可带动无动力滚轮托架上的管状体移动，所述旋转摇臂机构用于抓取管状体并将其放至指定位置。本实用新型实现了自动化生产，便于将胶管挤出后平稳送至指定位置，同时可避免表面损伤。
无动力滚轮托架送料装置顶升旋转摇臂管状体胶管本实用新型挤出光栅开关下料机构抓取自动化生产表面损伤机架尾端间隔布置同一直线移动

[实用新型]一种胶管移载装置-CN201820915813.7有效
发明人：吴成建;王庆平;章周鹏;田威;李越 -专利权人：南京利德东方橡塑科技有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胶管移载装置，该装置包括分层式硫化子车、胶管拖手装置和升降装置；所述分层式硫化子车用于接收胶管拖手装置上的管状体，所述胶管拖手装置包括胶管拖手、拖手垫板、伺服电缸、中间托板、底层托板、同步轮、直线导轨和同步带，所述升降装置包括升降机构和第一探头，所述升降机构位于位于底层托板下方，其通过动力机构的驱动可带动整个胶管拖手装置上下移动，所述第一探头用于检测存储链轮上是否有料。本实用新型能够实现胶管快速精准的自动移载，减轻对人工劳动的依赖，并大大提高了生产效率。
胶管手装置本实用新型底层托板升降机构升降装置移载装置分层式硫化探头子车动力机构快速精准上下移动生产效率伺服电缸直线导轨中间托板管状体同步带同步轮垫板链轮移载存储驱动检测劳动

[实用新型]一种裁管自动码料装置-CN201820910816.1有效
发明人：王庆平;李越;吴成建;章周鹏;田威;李刚 -专利权人：南京利德东方橡塑科技有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B65G57/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种裁管自动码料装置，其包括基架、配重块、平衡块、滚轮、尼龙板、伺服电机、同步带、同步轮、挡块、基准底轴、裁管料座轴、卡座、轴承座；所述基架上安装带有伺服电机的底座、尼龙板、基准底轴和挡块，所述伺服电机的输出轴端以及所述卡座的左右两端分别装有所述同步轮，且同步轮通过同步带相互连接，所述卡座设置在同步带上，通过同步带可带动卡座移动，所述裁管料座轴的前端装有平衡块，平衡块两侧的侧端上装有滚轮，所述滚轮位于所述尼龙板上，且所述平衡块的一端连接裁管料座轴，另一端伸出通过轴承座安装在卡座上，同时该端部上方装有所述配重块。本实用新型能够实现胶管裁减后自动码料，可以进行生产自动化，提高生产效率。
卡座平衡块同步带伺服电机管料座尼龙板同步轮滚轮本实用新型码料装置配重块轴承座挡块底轴基架生产自动化生产效率输出轴端一端连接侧端底座胶管裁减伸出移动

[发明专利]一种用于橡胶软管气密性检测的工装夹具-CN201810605235.1在审
发明人：曹施展;秦宁;戴家超;章周鹏;田威;王庆平 -专利权人：南京利德东方橡塑科技有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于橡胶软管气密性检测的工装夹具，其包括支架，上顶紧机构，下顶紧机构和接头夹具；所述上顶紧机构包括上气缸、气缸安装板、导向块、导向杆和滑杆，上气缸的气缸杆连接导向块，导向块两端与导向杆滑动连接，所述导向杆上端固定在气缸安装板上，下端与支架固定连接，所述滑杆顶端与导向块连接，且滑杆通过第二直线轴承和第三直线轴承固定在支架上；所述第二直线轴承和第三直线轴承之间设有滑块结构；所述下顶紧机构包括下气缸和下堵头，下气缸的气缸杆和下堵头相互连接，下气缸带动下堵头上下伸缩。本发明能够完成橡胶软管的夹持定位，以及实现气密性检测；对不同长度、不同接头螺母大小的多样化橡胶软管产品具有兼容性。
橡胶软管直线轴承导向块气密性检测导向杆下气缸气缸安装板顶紧机构工装夹具气缸杆上气缸下堵头滑杆上顶支架夹具滑动连接滑杆顶端滑块结构夹持定位接头螺母上端固定支架固定兼容性伸缩下端

[发明专利]一种直胶管挤出下料机构及控制方法-CN201810608790.X在审
发明人：王庆平;吴成建;章周鹏;田威;李刚;李越 -专利权人：南京利德东方橡塑科技有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种直胶管挤出后下料机构及控制方法，其包括无动力滚轮托架、顶升送料装置、旋转摇臂机构和机架；所述无动力滚轮托架、顶升送料装置、旋转摇臂机构均安装在机架上，所述无动力滚轮托架间隔布置于机架上，在机架尾端安装有光栅开关，且无动力滚轮托架、顶升送料装置和光栅开关位于同一直线上，所述无动力滚轮托架用于托置管状体，顶升送料装置上升后可带动无动力滚轮托架上的管状体移动，所述旋转摇臂机构用于抓取管状体并将其放至指定位置。本发明实现了自动化生产，便于将胶管挤出后平稳送至指定位置，同时可避免表面损伤。
无动力滚轮托架送料装置顶升旋转摇臂管状体胶管挤出光栅开关下料机构抓取自动化生产表面损伤机架尾端间隔布置同一直线移动

[发明专利]一种胶管移载装置及控制方法-CN201810609391.5在审
发明人：吴成建;王庆平;章周鹏;田威;李越 -专利权人：南京利德东方橡塑科技有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶管移载装置及控制方法，该装置包括分层式硫化子车、胶管拖手装置和升降装置；所述分层式硫化子车用于接收胶管拖手装置上的管状体，所述胶管拖手装置包括胶管拖手、拖手垫板、伺服电缸、中间托板、底层托板、同步轮、直线导轨和同步带，所述升降装置包括升降机构和第一探头，所述升降机构位于位于底层托板下方，其通过动力机构的驱动可带动整个胶管拖手装置上下移动，所述第一探头用于检测存储链轮上是否有料。本发明能够实现胶管快速精准的自动移载，减轻对人工劳动的依赖，并大大提高了生产效率。
胶管手装置底层托板升降机构升降装置移载装置分层式硫化探头子车动力机构快速精准上下移动生产效率伺服电缸直线导轨中间托板管状体同步带同步轮垫板链轮移载存储驱动检测劳动

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