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[实用新型]可任意变距的多手指丝卷抓取装置-CN202221923022.1有效
发明人：史磊;赵越;杨骁;章俊哲;吴宗毅 -专利权人：北自所（北京）科技发展股份有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可任意变距的多手指丝卷抓取装置，包括：机械臂；手指基座，安装于该机械臂的活动端；变距装置，安装于该手指基座，包括变距轨道和变距驱动器；多个手指，每个该手指对应一个该变距装置；该手指设置于该变距轨道上，并由该变距驱动器驱动在该变距轨道上往复移动；控制装置，与该机械臂、该变距装置和该手指通信连接。
任意手指抓取装置

[发明专利]一种用于高性能太阳能充电器件的CoPi/BiVO4-CN202111159804.2有效
发明人：罗文俊;章俊哲;王品;江东健;邹志刚 -专利权人：南京大学
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H01G11/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高性能太阳能充电器件的CoPi/BiVO4法拉第光电极材料及其制备方法，通过电沉积的方法将CoPi担载在半导体BiVO4表面，作为CoPi/BiVO4法拉第结光电极，所述太阳能充电器件包括CoPi/BiVO4法拉第结光电极和对电极碳布两个端口，两端口之间填充有电解质。以亲水碳布为对电极，两个电极都浸在电解质溶液中，两电极通过外电路连接构建两端口器件。本发明首次将CoPi用于储能的高输出电压太阳能充电器件，通过选取具有较正开启电势的储能材料明显提高了太阳能充电器件性能。以此为依据首次将具有较正开启电势的CoPi用作储能材料，制备得到当前输出电压最高的两端口太阳能充电器件。
一种用于性能太阳能充电器件 copi bivo base sub

[发明专利]一种立柱重载堆垛机及其载货台调平方法及装置-CN202210197489.0有效
发明人：杨骁;满运超;徐健;吴宗毅;章俊哲 -专利权人：北自所（北京）科技发展股份有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：一种立柱重载堆垛机及其载货台调平方法及装置，该立柱重载堆垛机包括载货台调平装置，并采用载货台调平方法保持载货台水平，该载货台调平方法，包括如下步骤：根据目标位置，自动或人工触发驱动堆垛机的载货台上升或下降；结合所述载货台的层值切换对应的垂直动态基准值；所述载货台垂直运行至所述目标位置；判断所述堆垛机的各轴位置差是否超过设定值；若是，则进入自动调平步骤或手动调平步骤；若否，则进入载货台悬停步骤，使所述载货台保持水平；以及所述堆垛机的货叉伸收完成取货或存货。本发明可提供两种堆垛机载货台水平方向的调平方式，提升了载货台的自纠偏能力和抗干扰能力，有效避免了因载货台不平导致的对设备的损伤。
一种立柱重载堆垛及其载货平方装置

[发明专利]一种低成本两端口太阳能可充电器件及制备方法-CN202011039834.5有效
发明人：罗文俊;王品;章俊哲;邹志刚 -专利权人：南京大学
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H01G9/20 文献下载
摘要：一种低成本两端口太阳能可充电器件，包括法拉第结光电极和对电极为两个端口，两端口中间有电解质，构成两端口太阳能可充电器件；所述的法拉第结光电极包括直接接触的半导体和法拉体两种材料，所述的法拉体是一种电子离子耦合的导体；光充电时，所述的法拉第结光电极端口与对电极端口短路连接；暗态放电时，所述的法拉第结光电极端口与对电极端口中间连接负载。所述的法拉第结光电极能发生快速可逆的氧化还原反应；在光照下，法拉第结中的半导体产生电子空穴对，法拉体能捕获光生载流子和溶液中的离子，实现对太阳能的转化和存储。
一种低成本端口太阳能充电器件制备方法