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[发明专利]一种高精度点胶控制方法-CN202210377580.0有效
发明人：崔建松;虞小斌;窦龙华 -专利权人：江苏高凯精密流体技术股份有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本发明涉及点胶技术领域，尤其涉及一种高精度点胶控制方法，包括A1、采集陶瓷温度变化引起的胶量变化，建立陶瓷温度变化和胶量变化的模型；A2、采集陶瓷驱动高压变化引起的胶量变化，建立陶瓷高压变化和胶量变化的模型；A3、采集环境温度变化引起的胶量变化，建立环境温度变化和胶量变化的模型；A4、采集陶瓷驱动压差变化引起的胶量变化，建立陶瓷压差变化和胶量变化的模型；A5、实时检测点胶过程中陶瓷温度和环境温度变化，通过补偿陶瓷驱动电压的高电压和压差，控制胶量。本发明实时检测压电陶瓷温度和环境温度，通过补偿压电陶瓷的驱动高压和压差，从而保证在点胶过程中获得稳定的点胶效果和精准的出胶量。
一种高精度控制方法

[发明专利]一种压电陶瓷伸长量的控制方法-CN202110630497.5有效
发明人：崔建松;刘建芳;窦龙华 -专利权人：江苏高凯精密流体技术股份有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及压电陶瓷驱动技术领域，尤其涉及一种压电陶瓷伸长量的控制方法，包括以下步骤：S1、硬件结构为MCU控制大功率同步半桥驱动电路，建立压电陶瓷叠堆电压与驱动波形之间的模型关系；S2、利用设定伏秒积模型建立MCU输出的PWM占空比D与陶瓷驱动电压Vout的关系；S3、实时采集电压电流，根据模型调制输出驱动信号，用模糊PID算法修正输出波形；对S3的模糊PID算法修正输出波形，包括：S31、控制器根据点胶参数确定驱动电压波形的目标电压值Vt；S32、确定偏差E和偏差变化率EC的模糊子集及其论域，建立模糊规则库，设计模糊控制器；S33、清析化得到比例系数Kp、积分系数Ki和微分系数Kd；S34、根据增量式PID算出修正值。精确控制压电陶瓷的电压驱动波形，通过模糊PID算法进行修正，从而保证压电陶瓷点胶阀领域应用时得到精准的出胶量。
一种压电陶瓷伸长控制方法

[发明专利]一种热熔胶快速稳压控制方法-CN202210175078.1在审
发明人：虞小斌;窦龙华;白连胜;伊施百 -专利权人：江苏高凯精密流体技术股份有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本发明涉及热熔胶点胶领域，尤其涉及一种快速精准胶压的控制方法，包括以下步骤：A1、采集气量调节装置输出气压和气动调压装置的胶压，建立气压和胶压模型；A2、利用力平衡原理建立气量调节装置输出的气压Pin与胶压Pout的关系；A3、实时采集胶压，结合公式和PID算法修正气量调节装置输出气压，得到准确的气压P,in。本发明实时检测胶压，通过PID算法修正所需气压，使得1秒内可以使供胶压力和设定压力的误差在2kpa以内，保证热胶在点胶过程中，获得稳定的点胶效果和精准的出胶量。
一种热熔胶快速稳压控制方法

[发明专利]一种基于胶体剩余量的时间压力智能控制方法-CN202110473523.8有效
发明人：崔建松;吕庆庆;伊施百;徐嘉骅;窦龙华 -专利权人：常州高凯电子有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本发明涉及胶量控制技术领域，尤其涉及一种基于胶体剩余量的时间压力智能控制方法，包括以下步骤：S1：启动剩余胶量调节，电磁阀吐气道开通，针管内气压升高，控制器电压值增大；S2：根据出胶时刻和电压函数的偏微分值与管内剩余胶量成正比关系，标定剩余胶量；S3：建立当前剩余胶量、点胶时间、吐出压力与吐出胶量之间的模型，预测吐出胶量值。通过检测不同剩余胶量下的出胶时刻和电压数值的大小，并通过模型计算得到出胶量，数字化显示点胶时间和胶体剩余量，此种方法调节简单方便，具有较好的一致性，保证每次点胶作业时出胶量一致，从而保证稳定的点胶效果和精准的出胶量。
一种基于胶体剩余时间压力智能控制方法

[发明专利]一种转轴瞬时转矩检测装置及方法-CN201510782592.1在审
发明人：秦云;窦龙华 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-11-16 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种转轴瞬时转矩检测装置及方法，由交流激励及信号调理电路产生应力传感器A和应力传感器B的激励信号，通过信号调理后，用无线调频发射模块进行模拟调制发送，通过固定部分的无线接收解调模块接收并解调，再通过信号还原电路还原转矩信号，最后输出实时转矩的电压信号；当转轴没有转矩传动时，信号还原电路输出供电电压的一中间值；当转轴正向转矩传动时，信号还原电路输出的电压值高于所述中间值，高出中间值的电压差值即对应于转轴传动产生的正转矩的大小；当转轴反向转矩传动时，信号还原电路输出的电压值低于中间值，低出中间值的电压差值即对应于转轴传动产生的负转矩的大小；本发明测量频带宽，实时性好。
一种转轴瞬时转矩检测装置方法