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[发明专利]清洗装置及装船机尾车输送带清洗系统-CN202010278661.6在审
发明人：马光辉;张明;韩瑞斌;赵若楠;张冰华;刘金光;邢承斌;左德刚;穆霄刚;崔永祥;姜来福;张淼;党峰;裘计洪 -专利权人：神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B65G45/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种清洗装置及装船机尾车输送带清洗系统，启动供水机构，使得供水机构分别向第一冲洗组件与第二冲洗组件内供水。由于第一冲洗组件的出水端朝向输送带的待清洗面设置，且接料板的承载面与输送带的待清洗面相对间隔设置，因此，充水后的第一冲洗组件对输送带进行冲洗，冲洗下的杂物则掉落至接料板上。又由于第二冲洗组件的出水端朝向接料板的承载面设置，因此，充水后的第二冲洗组件对承载面上的杂物进行冲刷，使得杂物和清洁水统一回收至收集机构中，以便杂物和清洁水得到统一处理。如此，本清洗装置巧妙设计第一冲洗组件与接料板，有效解决输送带运行过程中杂物易洒落至尾车或者地面上的问题。
清洗装置装船机尾输送带系统

[发明专利]用于斗轮取料机的自动对垛的方法及装置-CN201710224139.8有效
发明人：陈致远;穆霄刚;张有超;马磊;倪帅;王雄;姜来福;王坤;韩瑞斌 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：本发明涉及取料控制领域，公开了一种用于斗轮取料机的自动对垛的方法，该方法包括：在斗轮取料机向料堆行走对垛过程中检测斗轮与料堆之间的距离；检测斗轮的旋转压力；以及当满足以下至少一个条件时，使斗轮取料机停止对垛：所述距离小于预设安全距离，所述旋转压力大于预设压力时。本发明的另一方面还提供一种用于斗轮取料机的自动对垛的装置，利用该方法和装置能够实现自动对垛，代替了人工，实现了对垛过程的安全性和可靠性。
用于斗轮取料机自动方法装置

[实用新型]连接装置-CN201920848507.0有效
发明人：周庆学;孙鹏飞;刘中民;王龙;王敏刚;韩斌;王洪宾;赵沙;姜来福;穆霄刚 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： H02K11/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于连接电机与编码器的连接装置，该连接装置(1)包括安装于电机的机罩(2)的固定板(101)、连接轴(102)以及垂直于固定板设置的多个固定杆(103)，固定板设有供电机的转轴穿过的开孔(104)；多个固定杆的一端安装于固定板，固定杆的另一端连接编码器的连接部；连接轴包括电机端(1021)和编码器端(1022)，电机端与电机的转轴可拆卸的连接，编码器端与编码器的联轴器可拆卸的连接。通过本实用新型提供的连接装置，能够满足不同的编码器与电机设备之间的连接，提高了通用化率，并且易于实现，拆卸简单。
编码器固定板连接装置固定杆本实用新型可拆卸的电机端连接轴转轴电机通用化电机设备连接电机一端连接供电机联轴器机罩开孔拆卸垂直穿过

[实用新型]堆场单机远距离急停系统及取料机系统-CN201920859760.6有效
发明人：姜来福;穆霄刚;王雄;刘永昌;陈致远;孙鹏飞;周庆学 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种堆场单机远距离急停系统，包括：开关模块，用于产生电信号；电光转换模块，用于将产生的所述电信号转换为光信号；光纤通道，用于传递所述光信号；光电转换模块，用于将传递来的所述光信号转换为电信号；单机急停硬线电路模块，用于根据转换的所述电信号控制单机得电或断电。本实用新型采用开关模块产生急停信号，在转换为光信号后通过光纤传递，在到达单机电气室侧的时候重新转换为电信号，电信号控制单机急停硬线电路模块实现急停操作，相比现有技术，本实用新型的急停操作所需的时间被大大的缩减，极大提高了急停操作的可靠性，保证堆场中设备能够安全运行。
急停单机本实用新型电信号控制开关模块硬线电路堆场转换电光转换模块光电转换模块电信号转换光信号转换安全运行光纤传递光纤通道急停系统急停信号模块实现电气室远距离传递断电保证

[发明专利]用于斗轮取料机的控制取料量的方法及装置-CN201810031918.0有效
发明人：陈致远;穆霄刚;霍宁宁;姜来福;倪帅;马磊;王雄;张有超 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明涉及取料控制领域，具体地涉及用于斗轮取料机的控制取料量的方法及装置。该控制取料量的方法包括：获取所述称重设备上的第一物料量；实时检测所述斗轮的取料流量；根据所述取料流量确定当前时刻已被所述斗轮挖取但还未被输送至所述称重设备的第二物料量；根据所述取料流量估算如果当前时刻停止取料，所述斗轮取料机在减速过程中挖取的第三物料量；以及根据所述第一物料量、所述第二物料量、所述第三物料量和应取总物料量控制所述斗轮取料机停止取料。该方法及装置能够准确控制取料量，并能提高取料作业的安全性和效率性。
物料量取料斗轮取料机取料量称重设备斗轮挖取减速过程流量估算流量确定取料作业实时检测准确控制量控制效率性总物料

[发明专利]翻车机洒水控制方法及系统-CN201910492643.5在审
发明人：姜来福;穆霄刚;崔永祥;马君;王立德;裘计洪;倪帅 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B65G69/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种翻车机洒水控制方法，包括：通过远程控制或者通过现场控制来实现对翻车机洒水作业的控制；其中，远程控制包括：设置于控制室的主控PLC远程发送控制指令至设置于翻车机现场的现场PLC，现场PLC根据控制指令发送洒水作业指令来控制洒水装置对翻车机的洒水作业；现场控制包括：现场PLC独立发送洒水作业指令控制洒水装置对翻车机的洒水作业。当主控PLC与现场PLC无法正常通信时，现场PLC根据预置的指令控制洒水装置，使其停止洒水或者以特定模式继续洒水，在经检修恢复通信后，现场PLC重新根据主控PLC下达的指令控制洒水装置，既使得整个过程翻车机都处于环保作业中，又保证了翻车机不会因网络通信断路而停止作业导致运行效率降低。
洒水翻车机现场PLC 洒水装置主控PLC 现场控制远程控制指令控制作业指令控制指令发送独立发送环保作业恢复通信控制指令网络通信远程发送运行效率正常通信断路控制室预置检修保证

[发明专利]翻车机多档位洒水系统及其控制方法和翻车机系统-CN201811643333.0在审
发明人：王立德;郗洪涛;张泰;潘肖宵;任淑峰;穆霄刚;蒋巍;杨波;韩瑞彬;王坤 -专利权人：国家能源投资集团有限责任公司;神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B65G67/48 文献下载
摘要：本发明提供一种翻车机底层多档位洒水系统及其控制方法和翻车机系统，翻车机多档位洒水系统包括：用于供水的主供水管；连通在主供水管与翻车机的给料漏斗之间以向对应给料漏斗洒水的支路供水管，每一给料漏斗对应有至少两路支路供水管，且支路供水管上安装有包括若干控制阀的控制阀组；以及与控制阀信号连接的控制装置，用于通过控制对应控制阀的开度和开断来调节给料漏斗的洒水量档位。通过上述技术方案，针对不同的物料种类和含水量对翻车机洒水量进行多档位控制，有效抑制扬尘的同时减少了水量过大造成的水资源浪费，通过控制装置对洒水量进行多档位自动控制，精确地控制了对物料的洒水量，减少了皮带机上物料的粘滞，降低皮带机故障率，延长设备寿命。
翻车机给料漏斗多档位洒水量支路洒水系统供水管控制阀翻车机系统控制装置主供水管多档位控制控制阀组设备寿命信号连接有效抑制故障率皮带机档位开度开断两路洒水扬尘粘滞皮带连通水资源供水

[实用新型]装船机作业系统和装船机-CN201821370441.0有效
发明人：倪帅;刘强;穆霄刚;杨琳玮;刘华琳;刘永昌;杨波;杨文博;刘博军;杜胜利;马磊;张有超;常希辉 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种装船机作业系统和装船机，属于自动化控制领域。该系统包括：装船机检测装置、船舶物体检测装置以及控制装置，其中，所述装船机检测装置用于检测所述装船机的信息；所述船舶物体检测装置用于检测船舶上的物体的位置信息和所述船舶周围的物体的位置信息；所述控制装置与所述装船机检测装置和所述船舶物体检测装置连接，用于根据所述装船机的信息、所述船舶上的物体的位置信息以及所述船舶周围的物体的位置信息确定所述装船机与所述船舶上和周围的物体的距离，根据所述距离下达指令以控制所述装船机进行作业。本实用新型提高了安全性，减少了装船机作业相关操作人员的工作强度与工作量。
装船机船舶物体检测装置检测装置本实用新型控制装置作业系统自动化控制领域位置信息确定检测工作量指令

[发明专利]用于斗轮取料机的自动换层方法及装置-CN201710224424.X有效
发明人：陈致远;穆霄刚;姜来福;马磊;倪帅;王雄;张有超;王坤;韩瑞斌 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明涉及取料控制领域，公开了一种用于斗轮取料机的自动换层方法，该方法包括：检测斗轮取料机前方是否有料；记录当次回转取料过程的回转周期内前方有料状态持续的时间和前方无料状态持续的时间；以及当有料状态持续的时间与无料状态持续的时间的比值达到预定比例阈值时，启动自动换层过程。本发明的另一方面还公开了一种用于斗轮取料机的自动换层的装置，利用该方法和装置能够实现斗轮取料过程中的自动换层操作，并且在自动换层过程中不受天气等因素以及人的主观因素的影响，控制过程精确且安全性高。
用于斗轮取料机自动方法装置

[发明专利]用于斗轮取料机的自动取料流量控制方法及装置-CN201710367318.7在审
发明人：陈致远;穆霄刚;王雄;马磊;姜来福;张有超;倪帅;王坤;韩瑞斌 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G05D7/06 文献下载
摘要：本发明涉及取料控制领域，公开了一种用于斗轮取料机的自动取料流量控制方法，该方法包括估算斗轮取料机的取料流量反馈值；检测斗轮当前是否处于旋转状态；以及当斗轮当前处于旋转状态时，根据设定取料流量值和取料流量反馈值对斗轮取料机臂架的回转速度进行调整。根据本发明的另一方面，还提供一种用于斗轮取料机的自动取料流量控制装置，利用该方法和装置能够实现取料流量的精确控制，并能提高作业效率。
用于斗轮取料机自动流量控制方法装置

[实用新型]取料机与装船机距离计算系统及装船机装船控制系统-CN201720149642.7有效
发明人：倪帅;穆霄刚;唐丽娜;姜来福;霍宁宁;陈致远;刘永昌;马磊;姚同建 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程技术领域，公开了一种取料机与装船机距离计算系统及装船机装船控制系统；该取料机与装船机距离计算系统包括装船机距离计算装置，安装在装船机上，用于计算装船机与传送带的交接点A之间的距离L1；取料机距离计算装置，安装在取料机上，用于计算取料机与传送带的交接点B之间的距离L3；传送带距离计算装置，用于计算传送带的交接点A与交接点B之间的距离L2；以及，总距离计算装置，用于根据计算的距离L1、距离L2和距离L3计算装船机与取料机的总距离L，该系统准确计算取料机到装船机的运行距离L，便于准确控制取料机、传送带和装船机的启动，保证系统各个环节的工作效率最高，节省能源，提高系统工作效率。
取料机装船距离计算系统控制系统

[实用新型]一种供电控制系统-CN201620287196.1有效
发明人：韩亚慈;孙立伟;汪大春;李靖宇;王立海;刘嵩;李景玺;穆霄刚;翟广锋;解雄雷 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程技术领域，公开了一种供电控制系统，所述供电控制系统包括控制开关，连接于供电线路中，用于控制供电系统的运行；以及控制器，与所述控制开关连接，控制所述控制开关的通断。如此极大地提高了供电可靠性，及时方便地查找电气故障，并能够节约人力、物力及时间的投入。
一种供电控制系统

[实用新型]抓取装置及用于翻车机的抓取机构-CN201620255812.5有效
发明人：李彦彬;张国旭;穆霄刚;霍丽燕;王军 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B65G69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抓取装置和用于翻车机的抓取机构，其中，该抓取装置包括：沿纵向方向延伸的基部(1)，该基部(1)上铰接有多个抓取臂(3)，该多个抓取臂(3)的自由端在所述纵向方向上远离所述基部(1)；和伸缩驱动器，该伸缩驱动器设置于所述基部(1)并连接于各个抓取臂(3)，该伸缩驱动器用于驱动各个抓取臂(3)在相互紧邻的合拢位置和相互远离的打开位置之间运动。该抓取装置的自动化程度高，尤其适用于避免人力清煤的不便与安全隐患。
抓取装置用于翻车机构

[实用新型]一种电气室监控系统-CN201620226513.9有效
发明人：孙立伟;穆霄刚;林进科;许艳;韩亚慈;汪大春;魏宝庆 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2016-03-23 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本实用新型涉及监控领域，公开了一种电气室监控系统，该电气室包括供电装置，该系统包括：报警装置；数据采集装置，用于采集供电装置的失复电信号以及电气室内的温度参数、湿度参数和烟雾浓度参数；控制装置，用于接收供电装置的失复电信号以及电气室内的温度参数、湿度参数和烟雾浓度参数，并在发生一者或多者以下情况时，控制报警装置进行报警：接收到供电装置的失复电信号；接收到的温度参数、湿度参数和烟雾浓度参数中的一者或多者超出其所对应的预设值。通过上述技术方案，可实现对电气室内的状况进行实时监控，不仅减轻了巡视人员的工作强度，还能够及时发现电气室内发生的异常状况，使工作人员能够及时做出相应的处理。
一种电气监控系统

[实用新型]车皮数量检测设备及翻车机作业系统-CN201620227166.1有效
发明人： 穆霄刚;王立海;王洪宾;刘晓娟;刘嵩;代晓雪;王立德;潘超;王胜 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2016-03-23 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： B61L1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及电气控制领域，公开了一种车皮数量检测设备及翻车机作业系统，其中车皮数量检测设备包括：安装在翻车机的入口处的多个无线发射端和与该多个无线发射端一一对应的多个无线接收端，其中每一所述无线接收端在以下两种情况下输出不同的高低电平信号：接收到对应的无线发射端所发射的信号；及在由于车皮的阻挡而没有接收到对应的无线发射端所发射的信号；以及控制器，根据所接收的高电平信号和/或低电平信号的数量来判断所述车皮数量。通过采用硬件设备能够准确高效地检测出车皮数量，避免了使用软件计算而引起的最后一个循环程序判断的剩余车节数与实际剩余车节数不一致情况，进而避免了设备故障或事故。
车皮数量检测设备翻车作业系统