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[发明专利]基于铲装前后物料堆三维重构的铲装体积获取方法及系统-CN202211594238.2在审
发明人：侯亮;吴彬云;王少杰;卜祥建;吴衍锋;穆雨涵 -专利权人：厦门大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明方法包括：采集铲装前物料堆表面的双目图像；对双目图像进行特征点检测、描述、匹配和提纯，计算得到稀疏匹配特征点和视差，并获得三角映射参数；基于稀疏特征点和视差，构建得到稀疏三维点云；基于稀疏三维点云和三角映射参数，构建得到铲装前物料堆表面稠密三维点云模型；对工程机械完成铲装后的物料堆表面进行双目图像采集，构建得到铲装后物料堆表面稠密三维点云模型；对铲装前后物料堆表面稠密三维点云模型进行点云降采样及点云配准；根据铲装区域边界对配准后点云模型进行精分割，得到实际铲装区域点云模型，并获得铲装体积。本发明能够快速准确地估计工程机械铲装物料体积，对于实时评估工程进度和操作人员作业效率具有重要意义。
基于前后物料三维体积获取方法系统

[实用新型]一种仿生螃蟹救护床-CN202221117229.X有效
发明人：秦玉红;穆雨涵;许可;王江;宋金航;廖澜 -专利权人：厦门大学
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A61G1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗技术领域，具体公开了一种仿生螃蟹救护床，包括固定主板、救护床板、驱动机构、多个蟹腿爬行机构、底板和升降机构，底板通过升降机构连接在固定主板下方，升降机构用于驱动控制底板进行升降，底板下方设置有轮状滑移机构，救护床板设置在固定主板上方，驱动机构与多个蟹腿爬行机构驱动连接，驱动机构设置在固定主板上，多个蟹腿爬行机构分别设置在固定主板的两侧，多个蟹腿爬行机构互相协调配合进行爬行移动，进而带动救护床板进行移动同时使得救护床板在移动过程中能够始终保持水平状态。本实用新型在崎岖不平的路面或平坦的路面上都能执行救援任务，实现对病人的快速、高效、安全运输。
一种仿生螃蟹救护

[实用新型]一种便携式净水装置-CN202122005117.7有效
发明人：刘万山;郭潇玥;韩阳;许可;穆雨涵 -专利权人：厦门大学
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： C02F9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种过滤设备，具体是一种便携式净水装置,外壳靠近进水端的一侧内壁上密封固定设置有物理过滤盖，在格栅盘背离物理过滤盖的一侧设置有输水斗，且在输水斗与格栅盘之间设置有加压结构；外壳内还安装有反渗透膜组件，在反渗透模组的底部设置有紫外杀菌结构。通过物理过滤器、反渗透组件、负载紫外线杀菌灯相结合，构建净水装置水流过由活性炭、无烟煤、锰砂、石英砂等具有过滤和吸附功能的材料构成的过滤器，进行初步水质净化；接着在加压泵的作用下，水分子被压滤到反渗透膜的另一侧，通过内外压力差分离水与水中的有机物、微生物、溶解性盐、部分重金属等杂质；再通过底层紫外线杀菌灯的照射，去除水中的微生物。
一种便携式净水装置