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[实用新型]封闭式光伏板自动清扫车-CN202321266709.7有效
发明人：韩启鹏;王海强;杨曦婷;汪楠楠;程光远;程鸿远 -专利权人：岭域新能源（辽宁）有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种封闭式光伏板自动清扫车，要点是：它包括履带行走轮、滚刷和电动螺旋桨安装在底盘，所述电动螺旋桨安装在底盘上是指电动螺旋桨在下、底盘在上；在底盘的中心还安装向上的排烟筒，排烟筒腔与底盘下的空间连通，螺旋桨位于排烟筒腔的下面，自上而下是排烟筒、底盘和电动螺旋桨；每个滚刷设置滚刷罩，滚刷罩安装在底盘上，在两个滚刷罩之间是底盘，在每个滚刷罩的外侧设置裙板，每个滚刷罩内侧的下面留有通道，通向底盘下面的空间；在每个履带行走轮的里侧各带一个裙板，与滚刷罩及其裙板一起作为底盘下空间的围档。效果是：缩短了光伏板与螺旋桨的距离，将负压区域变成有限空间，两者相加，进一步提高了吸力效率。
封闭式光伏板自动清扫

[实用新型]陆地集中光伏电厂智能清扫车-CN202322277883.8有效
发明人：韩启鹏;王海强;赵伟业;汪楠楠;程光远;程鸿远 -专利权人：岭域新能源（辽宁）有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及光伏板清扫机器人的运载输送技术领域，具体为一种陆地集中光伏电厂智能清扫车，其包括运载车体，技术要点是：运载车体上方设有升降机构，升降机构上方设有倾角调整机构并利用倾角调整机构支撑有舱盘，舱盘的外周壁一侧设有机器人移出口，舱盘的底板在机器人移出口侧设有用于与待清扫光伏板对应的伸缩臂对接机构，运载车体或其上部件上设有导航定位传感器。本实用新型解决了现有技术需要人工搬运清扫机器人到达待清扫光伏板上的问题，用于将光伏板清扫机器人运送于待清扫光伏板位置并实现对接定位，减小了运维人员劳动强度，省时省力，显著提高了工作效率。
陆地集中电厂智能清扫

[实用新型]干湿两用光伏板清洗无人机-CN202321452226.6有效
发明人：王海强;韩启鹏;康成龙;程光远;程鸿远 -专利权人：岭域新能源（辽宁）有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种干湿两用光伏板清洗无人机，包括旋翼式无人机以及履带式遥控车，履带式遥控车与旋翼式无人机之间采用可拆卸装配连接结构，可以进行快速的安装拆卸，履带式遥控车两侧对称铰接有回转清洁结构，可根据实际的使用需要，使用干洗或者湿洗模式，对光伏板进行清洗，本实用新型涉及光伏板清洗设备技术领域，通过旋翼式无人机的飞行功能将履带式遥控车运送到需要作业的指定位置，由履带式遥控车配合回转清洁结构，对光伏板表面进行清洗作业，在水源不充足的地方应用干洗模块，通过清洁滚刷转动，将光伏板表面的尘土进行清洗；在水源充足的地方应用水洗系统，通过清洁滚刷转动，利用外置供水组件给水，实现清洗作业目的。
干湿用光清洗无人机

[实用新型]边框行走式光伏板清扫机器人-CN202321414959.0有效
发明人：韩启鹏;王海强;康成龙;程鸿远;程光远 -专利权人：岭域新能源（辽宁）有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种边框行走式光伏板清扫机器人，底座为矩形框架结构且上部安装有固定槽轮，固定槽轮上连接有行走驱动件，底座下部对称开设有滑槽，滑槽内滑动设置有移动座，所述移动座上对称设置有张紧槽轮，利用底座上下两侧所采用的槽轮结构，便于将机器人卡接到光伏板上，下部张紧槽轮采用弹性结构，便于进行快速安装固定，本实用新型涉及光伏板清洁技术领域，箱体内部两个滚动清扫构件一同工作，相当于一次行走作业清扫两次，提高清扫效果，机器人沿光伏板布置方向直线运动，清扫作业，速度快，效率高，底座为开口结构设计，便于风的进入，将灰尘清扫起来后，通过排尘风扇产生的吸力，可以将灰尘迅速吸走排出，保证清扫效果。
边框行走式光伏板清扫机器人

[实用新型]新型髋臼中心定位器-CN202120305694.5有效
发明人：周建生;张衡;官建中;程鸿远;史春宝 -专利权人：北京市春立正达医疗器械股份有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61F2/34 文献下载
摘要：新型髋臼中心定位器，包括：螺杆、S型固定座、两根L型连杆、调节螺母、活动支座、定位支架、活动支架、导杆，所述螺杆的下部穿过所述S型固定座上的竖向穿孔后通过销连接所述L型连杆，且两根所述L型连杆分别位于所述销的左、右两侧，所述调节螺母螺纹连接于所述螺杆上部；所述螺杆的下部与所述活动支座连接，所述活动支座的左、右两端分别延伸出与其相邻侧的所述L型连杆；所述定位支架一端与所述S型固定座的侧面通过螺钉固定、带有刻度的另一端插接于所述活动支架上部；所述活动支架的另一端焊接针套，且所述针套的顶部焊接所述导杆；优点是：对医生要求低，手术成功率高，并且适用于双侧髋关节置换的患者，定位无需依靠良好侧的髋臼。
新型中心定位器

[发明专利]一种髋臼中心定位器-CN202110148153.0有效
发明人：周建生;张衡;官建中;程鸿远;史春宝 -专利权人：北京市春立正达医疗器械股份有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A61F2/46 文献下载
摘要：一种髋臼中心定位器，包括：螺杆、S型固定座、两根L型连杆、调节螺母、活动支座、定位支架、活动支架、导杆，所述螺杆的下部穿过所述S型固定座上的竖向穿孔后通过销连接所述L型连杆，且两根所述L型连杆分别位于所述销的左、右两侧，所述调节螺母螺纹连接于所述螺杆上部；所述螺杆的下部与所述活动支座连接，所述活动支座的左、右两端分别延伸出与其相邻侧的所述L型连杆；所述定位支架一端与所述S型固定座的侧面通过螺钉固定、带有刻度的另一端插接于所述活动支架上部；所述活动支架的另一端焊接针套，且所述针套的顶部焊接所述导杆；优点是：对医生要求低，手术成功率高，并且适用于双侧髋关节置换的患者，定位无需依靠良好侧的髋臼。
一种中心定位器

[发明专利]无人机式自动剪枝采种装置-CN202210078885.1在审
发明人：张建秋;程鸿远;雒鹰;孟黎鹏;陈玲;刘冰;崔铁花;付晓霞;李继平;李宏;王程程;程诗博 -专利权人：吉林省林业科学研究院;沈阳金丰春航空科技有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机式自动剪枝采种装置，要解决的问题是，取代人工方式剪枝。其要点是：它是由剪枝装置吊装在无人机的下面组成；剪枝装置包括电动锯片安装在直线往复机构上，直线往复移动机构安装在矩形框架上。剪枝装置吊装在无人机的下面是指，在无人机的下面固定双杠式吊梁，在双杠式吊梁上设置四个钢丝吊绳或吊杆，吊在剪枝装置的矩形框架的四个角上。本发明的积极效果是：提高了剪枝效率，而且解除人工剪枝存在的安全隐患。
无人机自动剪枝采种装置

[实用新型]无人机式自动剪枝采种装置-CN202220185753.4有效
发明人：张建秋;程鸿远;雒鹰;孟黎鹏;陈玲;刘冰;崔铁花;付晓霞;李继平;李宏;王程程;程诗博 -专利权人：吉林省林业科学研究院（吉林省林业生物防治中心站）;沈阳金丰春航空科技有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人机式自动剪枝采种装置，要点是：它是由剪枝装置吊装在无人机的下面组成；剪枝装置包括框架、升降机构和树枝夹持切断机构；升降机构包括四个相同的卷有钢丝绳的卷轮和双杠式吊梁；树枝夹持切断机构包括，一对皮带传动机构安装在矩形框架的两个对应边上，同侧的两个皮带轮安装在皮带轮传动轴上；上、下横梁分别横跨在上、下层两个皮带之间并固定，在每个横梁上各固定一个圆弧形树枝夹持板条构成一双机械手；在其中一个横梁上安装电动锯片，在另一个横梁及其同侧框架边之间安装百褶帆布。积极效果是：提高了剪枝效率，解除人工剪枝存在的安全隐患。
无人机自动剪枝采种装置

[实用新型]无人机式自动剪枝采种装置-CN202220185766.1有效
发明人：张建秋;程鸿远;雒鹰;孟黎鹏;陈玲;刘冰;崔铁花;付晓霞;李继平;李宏;王程程;程诗博 -专利权人：吉林省林业科学研究院（吉林省林业生物防治中心站）;沈阳金丰春航空科技有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人机式自动剪枝采种装置，要解决的问题是，取代人工方式剪枝。其要点是：它是由剪枝装置吊装在无人机的下面组成；剪枝装置包括电动锯片安装在直线往复机构上，直线往复移动机构安装在矩形框架上。剪枝装置吊装在无人机的下面是指，在无人机的下面固定双杠式吊梁，在双杠式吊梁上设置四个钢丝吊绳或吊杆，吊在剪枝装置的矩形框架的四个角上。本实用新型的积极效果是：提高了剪枝效率，而且解除人工剪枝存在的安全隐患。
无人机自动剪枝采种装置

[发明专利]无人机投放人工蜂巢的方法-CN202110532178.0有效
发明人： 程鸿远;程光远;张昆;汪楠楠 -专利权人：辽宁大河生物科技有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机投放人工蜂巢的方法，所要解决的技术问题是：现有的无人机投放人工蜂巢的方法存在杀不净。本发明的要点是：在地面将寄生卵放入无飞离孔的人工蜂巢内；在地面上对人工蜂巢施加非自然羽化手段，使无飞离孔的人工蜂巢内的寄生卵羽化成活虫；人工蜂巢放入无人机蜂巢投放器的蜂巢存放室后，无人机升空作业；在蜂巢投放器上设置钻孔装置，在人工蜂巢被投放前使用钻孔装置对人工蜂巢打飞离孔；将打过飞离孔的人工蜂巢投放。本发明的积极效果是：可明显提高活虫寄生到植株上的害虫卵上的寄生率，进而提高杀净效果。
无人机投放人工蜂巢方法

[发明专利]无人机式自动剪枝采种装置-CN202210078883.2在审
发明人：张建秋;程鸿远;雒鹰;孟黎鹏;陈玲;刘冰;崔铁花;付晓霞;李继平;李宏;王程程;程诗博 -专利权人：吉林省林业科学研究院;沈阳金丰春航空科技有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机式自动剪枝采种装置，要点是：它是由剪枝装置吊装在无人机的下面组成；剪枝装置包括框架、升降机构和树枝夹持切断机构；升降机构包括四个相同的卷有钢丝绳的卷轮和双杠式吊梁；树枝夹持切断机构包括，一对皮带传动机构安装在矩形框架的两个对应边上，同侧的两个皮带轮安装在皮带轮传动轴上；上、下横梁分别横跨在上、下层两个皮带之间并固定，在每个横梁上各固定一个圆弧形树枝夹持板条构成一双机械手；在其中一个横梁上安装电动锯片，在另一个横梁及其同侧框架边之间安装百褶帆布。积极效果是：提高了剪枝效率，解除人工剪枝存在的安全隐患。
无人机自动剪枝采种装置

[实用新型]一种用于幕墙清洗的智能机器人-CN202121824355.4有效
发明人：郭晓楠;程鸿远;刘申 -专利权人：沈阳鹰视铁卫航空科技有限公司;沈阳金丰春航空科技有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于幕墙清洗的智能机器人，包括壳体、胶辊、滚刷和喷头，所述壳体前侧设置有胶辊，所述胶辊的下侧设有滚刷，所述胶辊后侧设有与所述胶辊配合的挤水辊，所述喷头设置在壳体前侧的安装板上。喷头用于向幕墙喷射清洗液，滚刷用于洗刷幕墙，胶辊用于擦拭幕墙，同时吸走多余的清洗液，挤水辊用于挤出胶辊上的水，利于持续工作；通过机器人清洗的方式取代人工作业方式，提高安全性和作业效率。
一种用于幕墙清洗智能机器人

[实用新型]带钻孔装置的蜂巢投放器-CN202121043598.4有效
发明人： 程鸿远;程光远;张昆;汪楠楠 -专利权人：辽宁大河生物科技有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带钻孔装置的蜂巢投放器，要解决的问题是，为先羽化、后投放的方法提供一种可实现边打孔、边投放的钻孔装置。其要点是：在螺旋传送装置的下面设置钻孔装置，它包括在支架上的一侧安装曲柄摇杆机构，钻杆的一端铰接于摇杆，另一端安装钻头；在支架的另一侧设置蜂巢通道，在蜂巢通道与直线轴承之间设置隔板，隔板上设置钻头行程孔，钻头行程孔的直径小于人工蜂巢的直径；所述蜂巢通道呈一阶台阶形，其中上段通道位于钻头远端，其上端口与螺旋传送装置的投放口衔接，下段通道位于钻头近端，下段通道的下端为蜂巢出口，上段通道的下端为台阶。
钻孔装置蜂巢投放

[实用新型]两瓣式人工蜂巢-CN202121043629.6有效
发明人： 程鸿远;程光远;张昆;汪楠楠 -专利权人：辽宁大河生物科技有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本实用新型提供一种两瓣式人工蜂巢，所要解决的技术问题是：现有的无人机投放人工蜂巢的方法存在杀不净。本实用新型的要点是：在地面将寄生卵放入两瓣式人工蜂巢腔内，所述两瓣式人工蜂巢由两个半球形壳体按左右扣合后形成球形壳体组成，扣合程度限定为经冲击后两个半球形壳体能够分解在每个半球形壳体腔的下部设置配重块；在地面上两瓣式人工蜂巢施加非自然羽化手段，使人工蜂巢内的寄生卵羽化成活虫；将人工蜂巢放入无人机生物投放器后，无人机升空作业，向农田投放的人工蜂巢。本实用新型的积极效果是：可明显提高活虫寄生到植株上的害虫卵上的寄生率，进而提高杀净效果。
两瓣式人工蜂巢

[实用新型]无人机生物防治偏重式放蜂器-CN202023099067.5有效
发明人：迟旭东;程鸿远;程光远;汪楠楠;王海强;韩启鹏 -专利权人：辽宁大河生物科技有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机植保技术领域，具体是一种无人机生物防治偏重式放蜂器，包括放蜂器本体、设于放蜂器本体中的虫卵承载座、设于放蜂器本体外表面的放蜂门，其技术要点是：所述放蜂器本体为球状，其由轻质类球状主体和配重组成，所述放蜂门的数量为两个，对称分布于放蜂器本体上，放蜂门为镂空结构，每个放蜂门均匀设有多个放蜂孔隙，所述配重重心与放蜂器本体球心的连线为连线Ⅰ，两个放蜂门中心的连线为连线Ⅱ，所述连线Ⅱ经过放蜂器本体球心且连线Ⅱ与连线Ⅰ垂直。本实用新型解决了现有放蜂器被投放后出蜂口朝向不受控制的问题，大大降低虫卵被毁机率，保证虫卵成活率，从而保证单颗放蜂器生物防治覆盖范围。
无人机生物防治偏重式放蜂器

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