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[实用新型]封闭式光伏板自动清扫车-CN202321266709.7有效
发明人：韩启鹏;王海强;杨曦婷;汪楠楠;程光远;程鸿远 -专利权人： 岭域新能源（辽宁）有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种封闭式光伏板自动清扫车，要点是：它包括履带行走轮、滚刷和电动螺旋桨安装在底盘，所述电动螺旋桨安装在底盘上是指电动螺旋桨在下、底盘在上；在底盘的中心还安装向上的排烟筒，排烟筒腔与底盘下的空间连通，螺旋桨位于排烟筒腔的下面，自上而下是排烟筒、底盘和电动螺旋桨；每个滚刷设置滚刷罩，滚刷罩安装在底盘上，在两个滚刷罩之间是底盘，在每个滚刷罩的外侧设置裙板，每个滚刷罩内侧的下面留有通道，通向底盘下面的空间；在每个履带行走轮的里侧各带一个裙板，与滚刷罩及其裙板一起作为底盘下空间的围档。效果是：缩短了光伏板与螺旋桨的距离，将负压区域变成有限空间，两者相加，进一步提高了吸力效率。
封闭式光伏板自动清扫

[实用新型]陆地集中光伏电厂智能清扫车-CN202322277883.8有效
发明人：韩启鹏;王海强;赵伟业;汪楠楠;程光远;程鸿远 -专利权人： 岭域新能源（辽宁）有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及光伏板清扫机器人的运载输送技术领域，具体为一种陆地集中光伏电厂智能清扫车，其包括运载车体，技术要点是：运载车体上方设有升降机构，升降机构上方设有倾角调整机构并利用倾角调整机构支撑有舱盘，舱盘的外周壁一侧设有机器人移出口，舱盘的底板在机器人移出口侧设有用于与待清扫光伏板对应的伸缩臂对接机构，运载车体或其上部件上设有导航定位传感器。本实用新型解决了现有技术需要人工搬运清扫机器人到达待清扫光伏板上的问题，用于将光伏板清扫机器人运送于待清扫光伏板位置并实现对接定位，减小了运维人员劳动强度，省时省力，显著提高了工作效率。
陆地集中电厂智能清扫

[实用新型]干湿两用光伏板清洗无人机-CN202321452226.6有效
发明人：王海强;韩启鹏;康成龙;程光远;程鸿远 -专利权人： 岭域新能源（辽宁）有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种干湿两用光伏板清洗无人机，包括旋翼式无人机以及履带式遥控车，履带式遥控车与旋翼式无人机之间采用可拆卸装配连接结构，可以进行快速的安装拆卸，履带式遥控车两侧对称铰接有回转清洁结构，可根据实际的使用需要，使用干洗或者湿洗模式，对光伏板进行清洗，本实用新型涉及光伏板清洗设备技术领域，通过旋翼式无人机的飞行功能将履带式遥控车运送到需要作业的指定位置，由履带式遥控车配合回转清洁结构，对光伏板表面进行清洗作业，在水源不充足的地方应用干洗模块，通过清洁滚刷转动，将光伏板表面的尘土进行清洗；在水源充足的地方应用水洗系统，通过清洁滚刷转动，利用外置供水组件给水，实现清洗作业目的。
干湿用光清洗无人机

[实用新型]边框行走式光伏板清扫机器人-CN202321414959.0有效
发明人：韩启鹏;王海强;康成龙;程鸿远;程光远 -专利权人： 岭域新能源（辽宁）有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种边框行走式光伏板清扫机器人，底座为矩形框架结构且上部安装有固定槽轮，固定槽轮上连接有行走驱动件，底座下部对称开设有滑槽，滑槽内滑动设置有移动座，所述移动座上对称设置有张紧槽轮，利用底座上下两侧所采用的槽轮结构，便于将机器人卡接到光伏板上，下部张紧槽轮采用弹性结构，便于进行快速安装固定，本实用新型涉及光伏板清洁技术领域，箱体内部两个滚动清扫构件一同工作，相当于一次行走作业清扫两次，提高清扫效果，机器人沿光伏板布置方向直线运动，清扫作业，速度快，效率高，底座为开口结构设计，便于风的进入，将灰尘清扫起来后，通过排尘风扇产生的吸力，可以将灰尘迅速吸走排出，保证清扫效果。
边框行走式光伏板清扫机器人