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[发明专利]一种增材制造激光成型设备气氛控制系统及方法-CN201811105995.2有效
发明人： 程锦泽;李广生;关凯;谭鹏刚 -专利权人：天津镭明激光科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种增材制造激光成型设备气氛控制系统及方法，属于增材制造技术领域，该系统包括：惰性气体置换单元，用于根据成型区域的连通空间体积以及设定的氧含量，计算所需的置换气体量，并控制成型腔体内的气体置换；稳压单元，用于在成型过程中调节成型腔体内的压力；差压调节单元，用于调节成型过程中的吹风风量。采用该系统进行气氛控制，分为前期系统调试过程与后期的自动控制过程，解决了现有技术中增材制造激光成型设备的气氛控制存在惰性气体浪费、控制程序复杂、气体参数不一致、互换性差的技术问题，减少了气体浪费，提高了稳定性，统一了压力、流量、差压等调试参数，提高了批量设备互换性。
一种制造激光成型设备气氛控制系统方法

[发明专利]一种增材制造激光成型系统集成设备的控制系统及方法-CN201811105985.9有效
发明人： 程锦泽;谭鹏刚;关凯;李广生 -专利权人：天津镭明激光科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明涉及一种增材制造激光成型系统集成设备的控制系统及方法，属于增材制造技术领域，该控制系统，包括：粉末循环系统，粉末循环系统包括进料桶、筛分装置、储料桶、收料装置、送料装置、真空机组；气体循环系统，气体循环系统包括真空机组、惰性气体入口、储气罐、循环泵和过滤器。本发明通过粉末循环系统各个相关装置的有效控制，实现激光成型模块粉末的输送，以及后处理模块的后处理室中的粉末的循环利用；通过气体循环系统各个装置的控制，实现激光成型模块的惰性气体保护与热处理模块的高真空环境；提高增材制造工艺流程效率，减少金属粉末和惰性气体的浪费，改善操作人员环境并降低粉末危害。
一种制造激光成型系统集成设备控制系统方法

[发明专利]一种单振镜大幅面增材制造激光成形设备及成形方法-CN201811581396.8有效
发明人： 程锦泽;谭鹏刚;李澄;李广生 -专利权人：天津镭明激光科技有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明涉及一种单振镜大幅面增材制造激光成形设备及成形方法，属于增材制造技术领域，该设备包括点光源或线性光源、振镜、透镜、成形仓、成形基板、传动机构和固定平台，振镜或成形仓可绕成形仓中心轴旋转，使激光在成形表面上的扫描区域相对成形表面发生旋转；具体为在振镜底部安装有可使振镜绕成形仓中心轴旋转的旋转装置，或在成形仓底部安装有可使成形仓绕其中心轴旋转的旋转组件。本发明采用单一激光振镜实现了激光成形设备成形区域为传统设备的四倍，解决了传统增材制造设备单光源成形幅面有限的技术问题，避免了多激光振镜系统工作时复杂的协调控制过程，同时也避免了拼接区成形失败的问题；设备核心部件少，降低了设备研发制造成本。
一种单振镜大幅面制造激光成形设备方法

[发明专利]激光增材制造飞溅形成-出射-回落全周期原位监测方法-CN202311159483.5在审
发明人：殷杰;陈兴宇;关凯;程锦泽;黄田野;李正;陈乔雨;朱安东;郝亮;尹作为 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B22F10/80 文献下载
摘要：本发明提供了激光增材制造飞溅形成‑出射‑回落全周期原位监测方法。在形成阶段，为探明飞溅形成机理，采用旁轴多目高速摄像装置提供高时空分辨，精确采集每个采样时间飞溅的空间位置并重建其在3D空间的运动轨迹；在出射阶段，为监测飞溅运动行为与增材制造状态的相关性，采用同轴单目高速摄像装置提供长时间的高时空分辨，精确采集并统计飞溅的出射速度、角度及运动轨迹，同时光电二极管监测其辐射强度及变化；在回落阶段，为探明飞溅回落对增材制造质量的影响，采用多目摄像装置提供覆盖整个粉末床的高空间分辨，采集回落飞溅的分布状态。创新性提出飞溅形成‑出射‑回落三个阶段相结合的原位监测方法，为激光增材制造高质量成形奠定基础。
激光制造飞溅形成回落周期原位监测方法

[发明专利]一种用于环形激光送丝熔覆头的半刚性送丝导向组件-CN202011619062.2有效
发明人：惠军;程锦泽;金帅;关凯 -专利权人：天津镭明激光科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B22F12/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于环形激光送丝熔覆头的半刚性送丝导向组件，包括送丝机连接件、导丝管和摩擦环，导丝管头部通过送丝机连接件与送丝机连接，导丝管尾部穿过摩擦环插入熔覆头内部；摩擦环包括摩擦环锁紧帽、橡胶摩擦环和摩擦环底座，摩擦环锁紧帽、橡胶摩擦环和摩擦环底座上分别设置有供导丝管穿过的通孔，摩擦环底座固定在熔覆头上，橡胶摩擦环置于摩擦环底座中，橡胶摩擦环与摩擦环底座两者呈锥面配合，摩擦环锁紧帽外圈与摩擦环底座螺纹连接，使摩擦环锁紧帽内圈下压橡胶摩擦环，进而使橡胶摩擦环与摩擦环底座两者之间锥面锁紧、及橡胶摩擦环与导丝管之间接触面锁紧。本发明从根源上避免了加工过程中因金属丝材撞击而造成的设备损坏情况的发生。
一种用于环形激光送丝熔覆头刚性导向组件

[发明专利]一种具有飞行模块的超大型3D金属打印设备-CN202210108951.5在审
发明人：张君利;姜欢欢;程锦泽;关凯 -专利权人：天津镭明激光科技有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B22F12/47 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有飞行模块的超大型3D金属打印设备，包括成型室系统模块、成形轴系统模块、粉末循环装置、气体循环装置、控制柜组；成型室系统模块包括成型室腔体、水平驱动模块、飞行模块和落粉模块，飞行模块通过水平驱动模块驱动，使其在成型室腔体中左右移动进行零件打印，落粉模块用于为飞行模块供粉。本发明通过采用飞行模块在成型缸上方水平移动打印的方式，实现了超大幅面区域加工过程中的实时铺粉、打印、除烟尘等功能一体完成；设计的飞行模块使成型室结构优化到最小，通过m*1型单列振镜排列，减少了光学系统中激光器振镜场镜等模块数量，在满足需求同时大大降低了设备成本的投入，同时可以打印横截面更大幅面的3D金属产品。
一种具有飞行模块超大型金属打印设备

[发明专利]一种用于激光熔覆的在线式层厚补偿系统-CN202111639548.7在审
发明人：惠军;程锦泽;关凯 -专利权人：天津镭明激光科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于激光熔覆的在线式层厚补偿系统，包括分光模块、滤光模块、激光测距模块、数据处理模块四个部分；分光模块安装在熔覆头上、且位于熔覆头下方、与熔覆头同轴设置，用于将整个检测光路引入主加工激光光轴；滤光模块安装在激光测距模块与分光模块之间，用于过滤杂光；激光测距模块用于发射检测光，使检测光到达加工平面后进行折返，并沿原光路返回激光测距模块，激光测距模块再对接收到的折返光进行处理，并输出距离信号；数据处理模块与激光测距模块连接，用于接收距离信号并将其处理为层厚数据，将检测的层厚值与预设的层厚值比对来自动进行工艺微调。本发明实现了加工层厚的实时监控及全自动补偿，可适配绝大多数激光熔覆系统。
一种用于激光在线式层厚补偿系统

[发明专利]一种用于激光熔覆的离线式层厚补偿系统-CN202111637157.1在审
发明人：惠军;程锦泽;关凯 -专利权人：天津镭明激光科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B22F12/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于激光熔覆的离线式层厚补偿系统，包括翻转模块、平面扫描模块、路径处理模块、数据处理模块四个部分；平面扫描模块通过翻转模块安装在熔覆头侧面，翻转模块用于平面扫描模块的工位转换，平面扫描模块用于根据路径处理模块规划的路径并通过机床带动其对打印工件当前上表面进行扫描，并将扫描数据传输至数据处理模块；数据处理模块分别与平面扫描模块、路径处理模块连接，用于根据平面扫描模块的扫描数据自动生成填充数模，并将填充数模传输至路径处理模块；路径处理模块用于对平面扫描模块的扫描路径进行规划以及根据填充数模进行填充路径规划并传输给机床控制系统。本发明实现了层厚的离线补偿。
一种用于激光离线式层厚补偿系统

[实用新型]一种防夹伤的激光修复用工件夹具-CN201721902401.1有效
发明人：张超;钱浩;马向军;程锦泽;吕胜雨;王鹏翔 -专利权人：科大天工智能装备技术（天津）有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防夹伤的激光修复用工件夹具，包括转动圆盘，所述转动圆盘安装在底座的上方，所述转动圆盘的上方设置有底盘，所述底盘的上方且位于左侧设置有固定块，所述固定块的右侧设置有固定夹板，在激光修复用工件夹具上安装了移动夹板，当使用固定夹板和移动夹板对工件进行夹紧的时候，移动夹板上的弹簧就可以减轻夹紧的刚度，从而给工件一个缓冲的力度，避免了一次用力过度对工件造成夹伤，更是在激光修复用工件夹具上安装了伸缩手柄，当夹紧较为费力的时候，就可以把左外杆和右外杆进行拉伸，然后把内杆拉出，从而加长整个外杆的长度，这样转动就会更加的方便省力，提高了激光修复用工件夹具的使用性能。
一种防夹伤激光修复用工夹具

[实用新型]增材制造一体化收料设备-CN201920599886.4有效
发明人： 程锦泽;李广生;谭鹏刚;关凯 -专利权人：天津镭明激光科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B29C64/357 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种增材制造一体化收料设备，属于增材制造设备领域，包括多功能支架；所述多功能支架从上至下设有依次连接的收料系统、筛分系统和送料系统；所述收料系统用于收取增材制造铺粉过程中多余的粉末；所述筛分系统用于对所述收料系统收取的粉末进行筛分，将过筛后可再次利用的粉末送至所述送料系统；所述送料系统用于将可再次利用的粉末送至增材制造设备的落粉部；还包括气控系统；所述气控系统包括控制粉末流量的气动蝶阀、防止粉末挂壁的气锤、以及控制送料系统开闭的电磁阀组。本实用新型将收料系统、筛分系统和送料系统集成一体，也可以拆分成独立的筛分和收料设备，降低了成本、安全、密闭且高效。
送料系统收料系统筛分系统本实用新型多功能支架气控系统收料设备再次利用制造设备电磁阀组粉末流量集成一体气动蝶阀依次连接密闭挂壁过筛开闭铺粉制造一体化安全

[发明专利]增材制造一体化辅助设备、工作方法及筛分、收料设备-CN201811106588.3有效
发明人： 程锦泽;李广生;谭鹏刚;关凯 -专利权人：天津镭明激光科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B29C64/357 文献下载
摘要：本发明公开了一种增材制造一体化辅助设备、工作方法及筛分、收料设备，属于增材制造设备领域，包括多功能支架；所述多功能支架从上至下设有依次连接的收料系统、筛分系统和送料系统；所述收料系统用于收取增材制造铺粉过程中多余的粉末；所述筛分系统用于对所述收料系统收取的粉末进行筛分，将过筛后可再次利用的粉末送至所述送料系统；所述送料系统用于将可再次利用的粉末送至增材制造设备的落粉部；还包括气控系统；所述气控系统包括控制粉末流量的气动蝶阀、防止粉末挂壁的气锤、以及控制送料系统开闭的电磁阀组。本发明将收料系统、筛分系统和送料系统集成一体，也可以拆分成独立的筛分和收料设备，降低了成本、安全、密闭且高效。
送料系统收料系统筛分系统收料设备多功能支架辅助设备气控系统再次利用制造设备制造电磁阀组粉末流量集成一体气动蝶阀依次连接一体化密闭挂壁过筛开闭铺粉安全

[发明专利]一种增材制造成形缸驱动机构、成形缸及增材制造设备-CN201610783118.5有效
发明人： 程锦泽;薛蕾;詹云;王石开;杨东辉 -专利权人：西安铂力特增材技术股份有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明公开了一种增材制造成形缸驱动机构，包括悬臂升降系统和动态补偿系统；悬臂升降系统包括悬臂和悬臂驱动机构，悬臂包括一安装于悬臂驱动机构上的安装端和一用于固定基板的自由端，悬臂驱动机构驱动悬臂上下进给；动态补偿系统与悬臂相连，为悬臂提供一向上的补偿力。本发明还公开了具有该驱动机构的成形缸和增材制造设备。本发明成形缸驱动机构，通过采用悬臂驱动机构代替活塞驱动机构，使得增材制造设备在有限高度的情况下，可成形高度大幅增加；同时，本发明通过设置动态补偿系统，为悬臂在下降过程中提供一个向上的补偿力，使悬臂在下降过程中的受力得到优化，提高了该成形缸驱动机构的稳定性。
一种制造成形驱动机构设备

[发明专利]一种3D打印供电线路双回路切换装置及其使用方法-CN201711477228.X有效
发明人：张超;钱浩;马向军;程锦泽;吕胜雨;王鹏翔 -专利权人：科大天工智能装备技术（天津）有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： H01R13/633 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D打印供电线路双回路切换装置及其使用方法，涉及切换装置领域。该切换装置，包括连接器和切换器，连接器的左端嵌入设置有凹槽，连接器内部的右侧固定有内置连接头，连接器右端的上下两侧均贯穿连接有外置连接头。设置有呈“八”字状的连接凹槽，并嵌入设置在外置连接头的中部，这个就可以通过这个“八”字状中间的凹槽处，让连接导电器能够嵌入固定在外置连接头中，达到电路能够正常使用的效果，设置有呈“三角形”的连接导电器，且设置有两个，并对称固定连接在固定柱左侧的前后两侧，这样就可以通过三角形的锐角将连接导电器嵌入到外置连接头上，并可以轻松的通过插拔的方式拔出，这样利于与该种切换装置对两种的电路切换。
切换装置连接器连接头外置导电器供电线路嵌入设置双回路字状嵌入打印电路切换对称固定连接凹槽上下两侧凹槽处固定柱切换器拔出插拔内置锐角左端电路贯穿

[实用新型]一种增材制造工厂集中过滤系统-CN201822109879.X有效
发明人：李澄;程锦泽;李广生;谭鹏刚 -专利权人：天津镭明激光科技有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种增材制造工厂集中过滤系统，属于增材制造技术领域，该过滤系统包括配置在工厂外围一体化的烟尘过滤装置和粉尘过滤装置，一体化的氩气供应装置与氩气防护装置，统一的烟尘控制系统与粉尘控制系统。该系统尤其适合多台增材制造设备长时间、系统化的烟尘过滤，减少停机更换滤芯的风险，同时将设备的烟尘过滤装置与车间的粉尘过滤装置结合为一体，统一设置在厂房的外部，降低烟尘、粉尘过滤中的操作风险，提高了安全防护与工作效率，对厂房进行除尘过滤同时加入氩气安全控制系统，提高了整个厂房设备工作中氩气使用的安全性，并将原本每台设备都需要接入的氩气通过统一管理与控制，减少了氩气消耗，增加了操作安全性。
氩气粉尘过滤装置集中过滤系统烟尘过滤装置制造工厂安全控制系统厂房本实用新型操作安全性安全防护厂房设备防护装置粉尘过滤粉尘控制工作效率供应装置过滤系统统一管理烟尘过滤烟尘控制制造设备一体化系统化除尘滤芯停机过滤烟尘外围消耗车间统一配置外部制造

[实用新型]一种温控智能马桶垫-CN201721877754.0有效
发明人：张超;钱浩;马向军;程锦泽;吕胜雨;王鹏翔 -专利权人：科大天工智能装备技术（天津）有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： A47K13/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种温控智能马桶垫，该马桶垫由上部密封水垫圈、下部密封水垫圈、加热器和温控电路构成；加热器设置于所述上部密封水垫圈、下部密封水垫圈的中间，并与所述温控电路电连接；所述温控电路可连接于外接电源上；上部密封水垫圈或下部密封水垫圈中设置有热敏电阻R_t，所述热敏电阻R_t电连接于所述温控电路。该马桶垫构造简洁，使用舒适，温控电路成本低廉且安全性高。
密封水垫圈温控电路加热器热敏电阻电连接马桶垫温控智能马桶垫外接电源智能马桶可连接

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