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[发明专利]基于模糊自抗扰控制器的五相容错永磁电机速度控制方法-CN201511008413.5有效
发明人：周华伟;程燃;刘国海;吉敬华;陈前;赵文祥 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊自抗扰控制器的五相容错永磁电机速度控制方法，设计了一种模糊自抗扰控制器，将由跟踪微分器产生的转速微分值和线性扩张状态观测器观测出的系统扰动值作为模糊逻辑推理机的输入，将模糊逻辑推理机的输出带宽值ωc作为比例控制器的带宽输入。模糊控制器可以根据系统的工况实时的改变控制器的参数，降低了控制器的设计难度，使得控制器参数能根据系统运行工况进行实时调节。模糊自抗扰控制器中的跟踪微分器确保了电机在整个动态过程中无超调快速响应。相对于传统线性自抗扰控制器，本发明设计的模糊自抗扰控制器具有很强的抗扰动能力和对于复杂工况的适应能力，尤其具有优良的动态性能。
基于新型模糊控制器相容永磁电机速度控制方法

[发明专利]一种采用新型过渡过程的容错永磁电机速度控制方法-CN201510483771.5有效
发明人：刘国海;程燃;周华伟;吉敬华;陈前;张多;赵文祥 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用新型过渡过程的容错永磁电机速度控制方法，属于永磁电机速度控制技术领域，根据电机矢量控制系统所允许的物理最大加速度安排一个快速且平稳的过渡过程，并且利用线性自抗扰控制器对加速度进行实时补偿，使电机在整个动态过程中实现无超调快速响应；此外，还设计了针对容错永磁电机的线性自抗扰控制器，除了跟踪微分器外，需调节的参数只有一个观测器带宽值ω0，简化了控制器设计难度。通过实验验证表明，相对于传统PI控制器来说，本发明设计的新型控制器具有很强的抗扰动能力，且缩短了系统响应扰动的时间。
一种采用新型过渡过程容错永磁电机速度控制方法

[发明专利]一种电动工具和园林工具的空载耐久测试系统-CN201510006622.X有效
发明人：孙智权;刘楷;林有余;石岩;沈春根;张千;王铖;孙云峰;陈明明;罗吉;程燃;龚昊 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-01-07 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动工具和园林工具的空载耐久测试系统，属于自动化监控技术领域，其包括工控机机柜、电参数仪机柜、布线槽、传感器和摄像头，工控机机柜的一端与电参数仪机柜相连，电参数仪机柜与布线槽相连；工控机机柜的另一端与传感器和摄像头相连；市电的电源通过调压器和直流电源分别与工控机机柜相连。本发明将被测工具电源插头插在布线槽的插座上，即可开始测试，可实现远距离测试，无需人工干预，提高安全性；同时分为直流和交流测试平台两种，每种平台可设置多个工位，每个工位对应一台被测工具，各个工位相互独立，实现无干扰并行操作，提高测试效率和系统适应性；由工控机完成对测试的控制、数据的监测以及安全保护，全程自动化，实现智能安全的电动工具和园林工具的空载耐久测试。
一种电动工具园林工具空载耐久测试系统

[发明专利]基于新型脉宽调制的五相永磁容错电机直接转矩控制方法-CN201510565736.8在审
发明人：刘国海;赵万祥;周华伟;赵文祥;陈鸣;程燃 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-09-08 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： H02P27/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于新型脉宽调制的五相永磁容错电机直接转矩控制方法，包括以下主要步骤：该电机经过坐标变换得到两相静止坐标系下的电流和电压分量；经PI调节器得到给定转矩(或通过本发明提出的初始定位方法后直接给定转矩)；利用改进的“电压法”估测磁链，由零序电压谐波注入式脉宽调制模块得到电压调制比，发出五相PWM波，对电机的转矩和磁链实现更加准确、平滑的控制。相比于传统DTC，可在保持动态响应性能不变的条件下，有效减小电机的转矩和磁链脉动，并大幅降低相电流的三次谐波含量；相比于采用SVPWM技术的SVM-DTC，无需进行扇区判断和电压矢量夹角的三角函数运算，计算过程得到很大程度的简化，同时消除了计算三角函数而带来的计算误差。
基于新型脉宽调制永磁容错电机直接转矩控制方法