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[实用新型]大丝束碳纤维浸胶装置及碳纤维丝束性能检测设备-CN202320654288.9有效
发明人：王作智;马祥林;张超;邝薇薇;王敬茹;程汉;张永明;陈国玉;袁静;张白豫;赵冬梅;周游 -专利权人：新疆隆炬新材料有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： D06B13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及碳纤维检测技术领域，尤其是涉及一种大丝束碳纤维浸胶装置及碳纤维丝束性能检测设备。大丝束碳纤维浸胶装置包括：送丝装置，形成有用于输送丝束的输送路径；浸胶槽，用于盛装胶液，至少部分的输送路径设置在浸胶槽的槽内；震动组件，设置于输送路径上，丝束与震动组件的外壁仿形贴合；震动组件能够产生震动，以带动丝束同步震动；刮胶件，与丝束抵接；沿丝束的输送方向，刮胶件设置在丝束离开浸胶槽的一端，刮胶件朝向浸胶槽设置，使得丝束上多余的胶液经由刮胶件挤压后离开丝束并流回浸胶槽。本实用新型能够保证丝束浸胶充分且均匀，避免丝束出现粘连打捻、形成气泡等情况，从而保证碳纤维丝束性能检测设备检测结果的准确性。
丝束碳纤维装置性能检测设备

[发明专利]大丝束碳纤维制备装置及制备方法-CN202310550961.9在审
发明人：马祥林;王作智;张超;邝微微;任婷;王静茹;程汉;袁静;陈国玉;卢欢 -专利权人：新疆隆炬新材料有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： D01D5/16 文献下载
摘要：本申请涉及大丝束碳纤维生产领域，尤其是涉及一种大丝束碳纤维制备装置及制备方法，丝束碳纤维制备装置包括按顺序依次排布的第一辊轮组、静电装置和第二辊轮组，采用干喷湿纺工艺制备的多束小丝束依次由上述三者之间穿过。在静电装置处，多束小丝束的单丝将在静电场的作用下相互分散，使得丝束分散成橄榄球状，同时多束小丝束的单丝发生交错，而多束小丝束在第二辊轮组能够相互胶络合丝形成大丝束。因此，本申请利用静电力将多束小丝束合并为大丝束，且能够使多束小丝束的单丝相互交错地胶络，使形成的大丝束不易分叉，同时采用干喷湿纺工艺制备的小丝束碳纤维原丝作为原料，能够在一定程度上提高制备的大丝束的性能。
丝束碳纤维制备装置方法

[发明专利]自动驾驶仿真场景的生成方法、装置、设备及介质-CN202310335559.9在审
发明人：程汉;葛文斌;戴一凡;郝璐璐;查仁方 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（吴江）;清华大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶仿真场景的生成方法、装置、设备及介质。方法包括：根据交通参与物的第一行为类型确定交通参与物的第一初始场景参数；对第一初始场景参数构建的参与物初始场景进行仿真，获取初始场景仿真结果；当根据初始仿真结果确定参与物初始场景为合理场景时，根据主车的第二行为类型确定主车的第二初始场景参数；对第一初始场景参数及第二初始场景参数构建的行车场景进行仿真，生成行车仿真场景；确定行车仿真场景的风险等级，并基于风险等级对行车仿真场景进行标记，生成自动驾驶仿真场景。本发明实施例提供的技术方案，提高了自动驾驶仿真场景生成的质量，满足了自动驾驶验证算法对场景不断提高的要求。
自动驾驶仿真场景生成方法装置设备介质

[实用新型]自动制样装置-CN202320818523.1有效
发明人：张超;王敬茹;马祥林;程汉;陈国玉;袁静;王作智;赵冬梅;卢欢;温廷佩;黄辽东 -专利权人：新疆隆炬新材料有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动制样装置，涉及碳丝制样装置领域。所述自动制样装置包括旋转驱动组件、直线驱动组件和制样框，所述旋转驱动组件包括输出轴，所述输出轴沿第一方向延伸，所述输出轴与所述制样框连接，以驱动所述制样框旋转；所述直线驱动组件与所述旋转驱动机构连接，以驱动所述旋转驱动组件和所述制样框沿所述第一方向移动。本申请的自动制样装置能够减小制样过程中人工因素的干扰，这使得在碳丝检验阶段无需大量的进行制样和检验，降低了碳丝检验阶段的成本。
自动装置

[发明专利]一种仿真场景地图的生成方法、装置、设备及存储介质-CN202211093331.5在审
发明人：郝璐璐;程汉;戴一凡;廖泽广;王璇 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（吴江）;清华大学
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿真场景地图的生成方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据点云数据确定静态元素数据；其中，所述静态元素数据包括参考线数据和车道数据；对所述参考线数据进行整体拟合，确定整体拟合结果；根据所述整体拟合结果，对所述参考线数据进行分段，得到分段数据；对分段数据进行分段拟合，确定分段拟合结果；根据分段拟合结果，确定参考线，并根据所述参考线和所述车道数据，生成仿真场景地图。本技术方案解决了仿真场景地图的生成成本高、效率低以及生成方式适用性差等问题，可以在减少人工干预的同时，降低对采集数据的要求，提高仿真场景地图的生成效率。
一种仿真场景地图生成方法装置设备存储介质

[发明专利]一种绿波车速的确定方法、装置、设备及介质-CN202211737717.5在审
发明人：路萍;程汉;戴一凡;王璇 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（吴江）;清华大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种绿波车速的确定方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：获取至少一个目标车辆的驾驶模式、当前车速、所述目标车辆到停止线的待行驶距离，以及所述目标车辆所在车道的车辆情况；获取下一路口的交通控制灯的当前状态，并确定交通控制灯由当前状态转换至下一状态的剩余时间；根据驾驶模式、当前车速、待行驶距离、预先设置的行驶限速中的至少一项、交通控制灯的当前状态、所述剩余时间以及所述目标车辆所在车道的车辆情况，确定所述目标车辆的绿波车速。本技术方案实现了绿波车速的智能确定，在绿波车速的确定过程中，对终端设备的性能要求较低，降低了设备成本，且不涉及地图的频繁传输，减少了信道资源的占用。
一种车速确定方法装置设备介质

[发明专利]碳纤维复丝拉伸性能试验制样装置及其使用方法-CN202211733193.2在审
发明人：雷楚彬;马祥林;张超;王敬茹;程汉;张永明;陈国玉;袁静;张白豫;王作智;赵冬梅;张雨;马君剑;冯镜蓉;邝微微;卢欢;曹新宇;袁森;李铁燕 -专利权人：新疆隆炬新材料有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明涉及碳纤维复丝拉伸性能试验技术领域，尤其是涉及一种碳纤维复丝拉伸性能试验制样装置及其使用方法。碳纤维复丝拉伸性能试验制样装置包括：放丝装置用于输送丝束并调节丝束在输送过程中的张力；浸胶装置用于将丝束粘附胶液并对预设温度下的胶液浓度进行检测并对浓度不合格的胶液进行调节；固化装置用于对丝束进行加热定型；切丝装置用于将丝束切断至预定长度；贴片装置用于对丝束进行贴片。本发明能够实现自动化制样，以提升制样效率和试样质量，还能够对丝束的张力进行控制，以保证试验结果的一致性和稳定性；并对胶液的浓度在线监测且对不合格的胶液进行调节，使得胶液浓度达到制样标准，以进一步地提升试样质量。
碳纤维拉伸性能试验装置及其使用方法

[发明专利]一种基于滞回控制技术的压电能量采集电路-CN202210061041.6有效
发明人：叶益迭;潘春彪;鲍晶伟;程汉;夏桦康;钱利波 -专利权人：宁波大学
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于滞回控制技术的压电能量采集电路，特点是包括压电换能器、整流器、采样保持模块、滞回窗口模块、型号为LTC3127的降压‑升压型DC/DC转换器、第一储能电容和负载电阻，采样保持模块设置有输入端、能量输出端和1/2开路电压输出端；优点是采用滞回窗口控制法，使用一个滞回窗口模块实现滞回控制，整个滞回窗口模块能够使压电换能器的输出电压稳定在1/2开路电压附近，使压电换能器的输出功率始终处于最大功率点附近，从而使得输出功率维持在较高的水平，整体电路控制原理简单，功耗低，且最大功率点的跟踪效率稳定并保持在较高水平。
一种基于控制技术压电能量采集电路

[发明专利]一种面向图像特征点的自动化标注方法及装置-CN202211739734.2在审
发明人：聂文净;程汉;戴一凡;杨亚明;王璇 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（吴江）;清华大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V20/70 文献下载
摘要：本发明公开一种面向图像特征点的自动化标注方法，涉及车辆辅助驾驶测试技术领域，包括：创建标注任务，对标注数据进行平台部署；配置接地点工具；构建车辆信息数据库；获取车辆轮胎接地点得到接地点的像素坐标信息；据车辆类型调用车辆信息数据库查询车辆的几何尺寸特征；通过计算在图像上渲染出另一个接地点；接地点标注信息的存储及个性化格式输出。本发明还公开一种面向图像特征点的自动化标注装置。本发明可自动生成目标物不可见的车轮外侧接地点，减少了标注人员主观臆断和调整标注结果所消耗的时间，提高了接地点位置的精确度，使得人工参与目标物接地点标注的环节更为简单，从而降低了人工成本，提升了标注效率。
一种面向图像特征自动化标注方法装置

[发明专利]标注模板生成方法、数据标注方法、装置、设备和介质-CN202211724978.3在审
发明人：王若沣;王绵绵;戴一凡;程汉;王璇 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（吴江）;清华大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本发明公开了一种标注模板生成方法、数据标注方法、装置、设备和介质。该方法包括：响应于点击指针操作，将至少一个参考模板拖拽到画布中；所述参考模板包括元模板、衍生模板或从模板库中选择的模板；响应于对所述参考模板的坐标编辑和属性编辑操作，依据编辑输入的坐标位置和属性信息对参考模板进行更新生成目标标注模板；所述属性信息包括逻辑关系和几何关系；其中，所述逻辑关系包括参考模板之间的互斥和对应关系；所述几何关系包括包含、平行、垂直、等分、夹角、点位置限制和点之间的连线方式。本申请技术方案通过采用生成的目标标注模板解决了在业务需求对接时难以完整表达和展现客户的业务需求的问题，提高了标注效率和标注质量。
标注模板生成方法数据装置设备介质

[发明专利]一种橡胶树排胶调节剂及应用-CN202210290259.9有效
发明人：邓治;李德军;程汉;安泽伟;吴文冠 -专利权人：中国热带农业科学院橡胶研究所
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A01N59/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种橡胶树排胶调节组合物，组分包括碘化钾、拉春库林B(latrunculin B)、聚醚改性三硅氧烷和羧甲基纤维素。本发明还提供了一种橡胶树排胶调节剂，其为所述橡胶树排胶调节组合物的水溶液。将本发明的橡胶树排胶调节组合物溶于水制成调节剂涂施于橡胶树割面，各组分协同作用降低乳管堵塞指数，有效延长橡胶树排胶时间和提高排胶速度，达到显著增加干胶产量的效果。本发明橡胶树排胶调节剂具有成本低、配制简单、操作容易、省工高效的特点，易于在橡胶园应用和推广。
一种橡胶树调节剂应用

[实用新型]一种操作垫-CN202320228114.6有效
发明人：程汉 -专利权人：合肥联宝信息技术有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F3/039 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种操作垫，包括第一垫体和第二垫体，第一垫体至少配置有加热组件，加热组件至少包括加热结构、加热启动结构和温控组件，加热启动结构与加热结构连接，用于启动加热结构；温控组件与加热结构连接，用于调整并保持加热结构的加热温度；第二垫体至少配置有散热组件，散热组件至少包括散热结构和散热启动结构，散热启动结构与散热结构连接，用于启动散热结构；加热结构与散热结构以彼此阻隔热传导的结构分别被构造于第一垫体和第二垫体。第一垫体和第二垫体可根据需要进行不同功能操作使用。通过将第一垫体和第二垫体分别配置加热组件和散热组件，实现对第一垫体的温度适应性调整以及对第二垫体散热，满足操作者的体验感受要求。
一种操作

[发明专利]一种核电厂出入控制权限识别系统和方法-CN202211241247.3在审
发明人：程汉;赵喜栓;秦柽;姜凯;王立芳;王旭;徐涛;张志林 -专利权人：中核核电运行管理有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G07C9/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种核电厂出入控制权限识别系统，包括控制器、接口板、读卡器、人证合一自动比对模块、继电器模块和电源，所述人证合一自动比对模块确认持卡人与实物保护出入证物理卡号对应关系，对应关系正确后所述继电器模块动作，自动解锁所述读卡器，所述读卡器通过信号电缆与所述接口板连接，所述接口板将所述读卡器读取到的物理卡号和输入的密码发送给所述控制器，所述控制器接收到物理卡号和密码，与自身储存的人员权限数据进行比对，判断该持卡人是否有权限进入该区域。本发明提供的系统可利用快速布置出入控制权限识别系统进行出入控制，用技术防范代替人员查证登记，提升了出入控制有效性和准确性，同时节省了人力财力。
一种核电厂出入控制权限识别系统方法

[发明专利]一种橡胶树耐寒性的评价方法-CN202210659899.2有效
发明人：安泽伟;曾霞;胡彦师;邓治;吴文冠;程汉;方家林 -专利权人：中国热带农业科学院橡胶研究所
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A01G17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种橡胶树耐寒性的评价方法，属于林业生产领域。该方法包括：(1)以当年生且第二篷叶进入稳定期的不同品种橡胶树植株为材料，依次在常温和低温处理后测定耐寒生理指标先在常温培养，再低温处理，分别测定常温阶段的相对电导率，低温阶段的耐寒生理指标；其中，以品种93114为耐寒对照，热研73397为敏感对照；(2)依据所述橡胶树植株体内所述耐寒生理指标的变化，采用模糊隶属函数法对材料的耐寒性进行综合评价；耐寒性综合指数越大，材料的耐寒性越好。本发明公开的评价方法不仅能准确评价材料的耐寒性，而且不受自然气候环境限制，在苗期就能对材料耐寒性做出评价，这对快速在苗期筛选耐寒橡胶树种质具有重要意义。
一种橡胶树耐寒性评价方法

[发明专利]一种驾驶场景提取方法、装置、设备及介质-CN202211412113.3在审
发明人：查仁方;程汉;郝璐璐;王璇;戴一凡 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（吴江）;清华大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种驾驶场景提取方法、装置、设备及介质。该方法根据车辆的行驶数据帧、环境目标相对车辆的相对行驶数据帧，以及目标驾驶场景的第一阈值特征，确定关键帧中的候选目标；根据关键帧中的候选目标、关键帧之前预设数量的目标帧以及关键帧之后预设数量的目标帧，确定候选目标的追踪结果；根据候选目标的追踪结果，以及目标驾驶场景的第二阈值特征，确定目标驾驶场景提取结果。本技术方案，以实现对场景目标的准确跟踪，减少驾驶场景提取的误检率和漏检率。
一种驾驶场景提取方法装置设备介质

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