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[发明专利]基于坐标的分布型编码标志识别方法及系统-CN201410651226.8有效
发明人：董明;张伟政;钟浩;耿琦;苏迪;程永飞;贾学东;陈国军;何婷;贾超广;李丰阳;魏晖 -专利权人：国家电网公司;郑州艾普世科技有限公司;国网河南省电力公司郑州供电公司
申请日： 2014-11-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于坐标的分布型编码标志识别方法及系统，该方法包括以下步骤：a、设置各种圆形标志，并建立平面坐标系，利用特定的编码标志的像点坐标和已知物点的三维坐标解算出相机的概略外方位元素；b、利用概略外方位元素和已知其他各编码标志的圆心物点三维坐标反算出其像点坐标，再利用反算出的像点坐标与像片中已经识别的圆形标志中心的像点坐标按照最小距离匹配原则一一匹配，从而确定出各坐标的编码值；c、利用已确定编码的标志的像点坐标和物点三维坐标重新计算相机的外方位元素，并重复步骤b，从而剔除误匹配编码标志和补全漏匹配的编码标志。本发明能够实时、快速准确的识别大量编码标志，以满足摄影测量和计算机视觉导航的需求。
基于标的分布编码标志识别方法系统

[实用新型]一种新型电气工程配电开关装置-CN202120555153.8有效
发明人：张望杰;程永飞 -专利权人：张望杰
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： H01H45/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电气工程开关技术领域，具体为一种新型电气工程配电开关装置，包括安装板，所述安装板的一侧固定连接有继电器，所述安装板在继电器的同侧固定连接有开关部，所述开关部位于继电器的底部，所述开关部上安装有开关板，所述安装板在继电器的同侧固定连接有固定柱。本实用新型的优点在于：安装架的前板为透明玻璃材质，使得使用者可清楚的透过安装架看到铭牌上的开关装置的信息，铭牌的一侧顶在挡块上，对铭牌进行固定位置，而铭牌也能被安装架和挡块保护着，防止铭牌受到磨损和弄脏；使挡块取消遮挡铭牌，而此时第一弹簧复位，活动板和滑块把铭牌自动顶出，即可取出铭牌，铭牌的拆卸和取出非常方便简单，便于整体开关装置的使用。
一种新型电气工程配电开关装置

[发明专利]一种车辆自动制动装置及方法-CN202110306545.5在审
发明人：金涛;刘硕;王若琪;程永飞 -专利权人：浙江鼎奕科技发展有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆自动制动装置，包括制动盘、制动器、辅助制动器及制动控制系统，制动盘与车辆轮轴连接，制动器与车身连接并包覆在制动盘外表面，制动控制系统嵌于车辆中控台内，并与车辆的行车电脑电路、制动器、辅助制动器电气连接，辅助制动器包括承载架、背盘、制动环、辅助轮、能量回收电机、制动电磁铁、温度传感器及摆动机构。其使用方法包括系统装配，车辆制动自动调节及制动力调控等三个步骤。本发明一方面可有效满足多种车辆设备配套运行的需要；另一方面在运行中可根据车辆运行状态自动调整制动力，从而达到提高制动精度、缩短制动作用力的目的。
一种车辆自动制动装置方法

[发明专利]一种应用在集卡车的智能网联道路监控设备的应用方法-CN201911115959.9在审
发明人：王伟平;张钊;彭剑;叶枫;王斌;户晋文;俞剑峰;范少娟;郑晓峰;程永飞 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;苏州天瞳威视电子科技有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： H04N5/262 文献下载
摘要：一种应用在集卡车的智能网联道路监控设备的应用方法，一、本方法支持监控集卡全车身仓外以及仓内多路视频信号并记录;二、大容量存储结构化信息以及图像数据;三、本方法支持多组车辆控制器局域网络CAN通道接入并记录;四、本方法支持GPS信号获取并记录;五、本方法能够提供可视化云监控功能，所述本方法支持监控集卡全车身仓外以及仓内多路视频信号并记录，支持最多12路LVDS（低电压差分信号接口）数据图像信号接入，并能够记录保存；所述大容量存储结构化信息存储，系统支持最大1TB移动硬盘存储，并将数据进行结构化存储。
一种应用卡车智能道路监控设备方法

[实用新型]阀门扳手-CN201721565356.5有效
发明人：王星;程永飞;霍俊洲;杨小春;吴百勇 -专利权人：王星
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B25B13/50 文献下载
摘要：本实用新型属于五金工具技术领域，具体涉及一种阀门扳手，包括手柄杆和固定在手柄杆一端的夹持部,夹持部设有用于和手轮外圆环卡和的第一弧形通槽,以及用于锁紧手轮外圆的锁紧部,锁紧部与手轮外圆的接触面上设有第二弧形通槽，手轮外圆通过第一弧形通槽和第二弧形通槽锁紧，可以避免现有的F扳手工作过程中打滑伤人的问题；锁紧部可以通过调节螺母调节位置，以适用不同规格的手轮；在手柄杆的一端连接有手柄延长杆，根据需要调节手柄延长杆的长度，可以达到省力的目的。
弧形通槽手轮外圆手柄杆锁紧部手柄阀门扳手夹持部延长杆本实用新型螺母调节锁紧手轮五金工具一端连接打滑环卡手轮锁紧外圆省力

[实用新型]一种模块化三层床铺结构-CN201720427603.9有效
发明人： 程永飞;葛少华;汤明明;杨威 -专利权人：郑州神汽汽车技术发展有限公司
申请日： 2017-04-22 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： A47C19/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化三层床铺结构，包括3个框架模块，框架模块包括支撑杆Ⅰ、支撑杆Ⅱ、侧支撑杆、支撑杆Ⅲ，支撑杆Ⅰ、支撑杆Ⅱ、2个支撑杆Ⅲ通过专用螺栓构成一个长方形框架，支撑杆Ⅰ、支撑杆Ⅱ的2个端点均与1个侧支撑杆通过专用螺栓固定；支撑杆Ⅰ、支撑杆Ⅱ、侧支撑杆、支撑杆Ⅲ上均设有卡槽Ⅰ、卡槽Ⅱ、卡槽Ⅲ；框架模块的上面的卡槽内设有装饰板Ⅲ；框架模块的侧面的卡槽内设有装饰板Ⅱ；框架模块的正面的卡槽内设有遮光条，框架模块的底部设有可折叠床垫；下面2个框架模块的正面设有床梯。本实用新型采用铝合金的框架，生产过程和后期组装过程无污染，避免焊接，本期仅需要一套内六方扳手即可完成安装与拆卸。
一种模块化三层床铺结构

[实用新型]电力企业服务中法律辅助决策系统-CN201520913738.7有效
发明人：张伟政;辛军;季国剑;杨兰均;蔡裕;冯帆;付晓勇;牛继涛;李蒙;程永飞 -专利权人：国家电网公司;国网河南省电力公司郑州供电公司;西安交通大学
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： G06Q50/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力企业服务中法律辅助决策系统，其监控中心通过无线通讯网或有限通讯网分别各处的服务终端连接；专家咨询通道促进服务终端的电力企业服务人员与监控中心的专家进行法律方面的咨询；服务终端通过监控中心与数据库交换信息，事先在数据库中存储法律依据和法律条文、以往案件、典型案例、各种表格以及专家经验，帮助电力企业服务人员做出正确的判断并出具正确的相应表格；电力企业服务人员的处理结果供下一次企业服务人员处理类似问题时的参考。本实用新型采用先进的电子信息技术、人工智能技术、计算机技术和网络数据库技术，在很大程度上改善和提高电力企业依法服务的力度、效率和效果，依法有度的维护保障企业利益和用户权益。
电力企业服务法律辅助决策系统

[实用新型]输电线路物理信息融合多图层管控系统-CN201520903606.6有效
发明人：邝石;辛军;刘春雷;季国剑;蔡裕;高峰;程永飞 -专利权人：国家电网公司;国网河南省电力公司郑州供电公司;郑州凯通思创科技有限公司
申请日： 2015-11-13 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输电线路物理信息融合多图层管控系统，它包括监控中心，所述监控中心分别与雷电定位单元、智能巡检单元、立体监控防护单元、电力在线监测单元和电力调度信息单元通过无线网或有线网连接在一起，所述监控中心、雷电定位单元、智能巡检单元、立体监控防护单元、电力在线监测单元和电力调度信息单元均分别设置有处理器和通讯服务器。本实用新型能够大大降低线路的跳闸率，提高输电线路的预防保护能力，实现预防性、高速、高时效性的线路缺陷处理与保护快速反应能力，极大的提高输电线路的管理水平，大幅度提高电网的安全运行水平，并具有推广应用价值。
输电线路物理信息融合多图层管控系统

[发明专利]电力企业服务中法律辅助决策的方法及系统-CN201510787419.0在审
发明人：张伟政;辛军;季国剑;杨兰均;蔡裕;冯帆;付晓勇;牛继涛;李蒙;程永飞 -专利权人：国家电网公司;国网河南省电力公司郑州供电公司;西安交通大学
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G06Q50/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力企业服务中法律辅助决策的方法及系统，其监控中心通过无线通讯网或有限通讯网分别各处的服务终端连接；专家咨询通道促进服务终端的电力企业服务人员与监控中心的专家进行法律方面的咨询；服务终端通过监控中心与数据库交换信息，事先在数据库中存储法律依据和法律条文、以往案件、典型案例、各种表格以及专家经验，帮助电力企业服务人员做出正确的判断并出具正确的相应表格；电力企业服务人员的处理结果供下一次企业服务人员处理类似问题时的参考。本发明采用先进的电子信息技术、人工智能技术、计算机技术和网络数据库技术，在很大程度上改善和提高电力企业依法服务的力度、效率和效果，依法有度的维护保障企业利益和用户权益。
电力企业服务法律辅助决策方法系统

[发明专利]输电线路物理信息融合多图层管控方法及系统-CN201510774714.2在审
发明人：邝石;辛军;刘春雷;季国剑;蔡裕;高峰;程永飞 -专利权人：国家电网公司;国网河南省电力公司郑州供电公司;郑州凯通思创科技有限公司
申请日： 2015-11-13 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路物理信息融合多图层管控方法及系统，它包括监控中心，所述监控中心分别与雷电定位单元、智能巡检单元、立体监控防护单元、电力在线监测单元和电力调度信息单元通过无线网或有线网连接在一起，所述监控中心、雷电定位单元、智能巡检单元、立体监控防护单元、电力在线监测单元和电力调度信息单元均分别设置有处理器和通讯服务器。本发明能够大大降低线路的跳闸率，提高输电线路的预防保护能力，实现预防性、高速、高时效性的线路缺陷处理与保护快速反应能力，极大的提高输电线路的管理水平，大幅度提高电网的安全运行水平，并具有推广应用价值。
输电线路物理信息融合多图层管控方法系统

[实用新型]采用棋盘格标定可见光及红外热像仪相机的装置-CN201420686430.9有效
发明人：董明;张伟政;钟浩;耿琦;苏迪;程永飞;贾学东;陈国军;李丰阳;何婷;魏晖 -专利权人：国家电网公司;郑州众创汇达电气有限公司;国网河南省电力公司郑州供电公司
申请日： 2014-11-17 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： G03B43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用棋盘格标定可见光及红外热像仪相机的装置，首先选取由光学玻璃制成的棋盘标定板，所述棋盘标定板表面上设置有黑格和白格，在所述黑格区域内涂有隔热涂料层，选取白色的发热材料板和中间连接件，将三者从上到下依次连接，将发热材料板与加热装置连接；其次不断变换棋盘标定板的角度和位置，每次变换后均保持静止，由可见光相机与红外热像仪同时拍摄标定装置，在可见光图像和红外图像中，都能够清晰准确的提取出图像中的角点特征点像点坐标，利用已知的点坐标即可快速完成联合标定，得到可见光相机与红外热像仪的相机参数。本实用新型利用同一套标定装置和标定方法来同时确定红外与可见光相机的参数，十分简洁，高效。
采用棋盘标定可见光红外热像仪相机装置

[发明专利]基于光学投影仪的相机多功能标定方法及装置-CN201410651154.7在审
发明人：陈国军;张伟政;钟浩;耿琦;苏迪;程永飞;董明;贾学东;魏晖;何婷;张艳丽 -专利权人：国家电网公司;郑州艾普世科技有限公司;国网河南省电力公司郑州供电公司
申请日： 2014-11-17 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光学投影仪的相机多功能标定方法及装置，该方法包括以下步骤：a、设置一台经过光学标定并固定位置姿态的光学投影仪、一台计算机以及一张铟钢板；b、通过计算机设计标定图像，并利用光学投影仪将计算机仿真生成好的标定图像投影至铟钢板，由待标定相机拍摄；c、利用计算机仿真对设计标定图像进行旋转平移变换，并拍摄，再通过计算机仿真计算出各时刻标志点的三维坐标，结合拍摄标志的像点坐标，最后利用三维直接线性变换和光束法平差求解相机的精确标定参数。本发明能够设计不同的标志方案，在一个标定场实现多种型号相机的标定任务，具有通用性和灵活性，并且整个标定过程由计算机自动完成，具有自动化和快速高效的优点。
基于光学投影仪相机多功能标定方法装置

[发明专利]采用棋盘格标定可见光及红外热像仪相机的方法及装置-CN201410651068.6在审
发明人：董明;张伟政;钟浩;耿琦;苏迪;程永飞;贾学东;陈国军;李丰阳;何婷;魏晖 -专利权人：国家电网公司;郑州众创汇达电气有限公司;国网河南省电力公司郑州供电公司
申请日： 2014-11-17 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： G03B43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用棋盘格标定可见光及红外热像仪相机的方法及装置，首先选取由光学玻璃制成的棋盘标定板，所述棋盘标定板表面上设置有黑格和白格，在所述黑格区域内涂有隔热涂料层，选取白色的发热材料板和中间连接件，将三者从上到下依次连接，将发热材料板与加热装置连接；其次不断变换棋盘标定板的角度和位置，每次变换后均保持静止，由可见光相机与红外热像仪同时拍摄标定装置，在可见光图像和红外图像中，都能够清晰准确的提取出图像中的角点特征点像点坐标，利用已知的点坐标即可快速完成联合标定，得到可见光相机与红外热像仪的相机参数。本发明利用同一套标定装置和标定方法来同时确定红外与可见光相机的参数，十分简洁，高效。
采用棋盘标定可见光红外热像仪相机方法装置

[发明专利]可见光相机与红外热像仪相机参数联合标定的方法及装置-CN201410651014.X在审
发明人：贾学东;张伟政;钟浩;耿琦;苏迪;程永飞;董明;陈国军;李丰阳;魏剑;何婷;魏晖 -专利权人：国家电网公司;郑州艾普世科技有限公司;国网河南省电力公司郑州供电公司
申请日： 2014-11-17 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可见光相机与红外热像仪相机参数联合标定的方法及装置，该方法包括以下步骤：a、将黑色的发热材料板、隔热材料板和白色的反光纸依次固定在一起，在隔热材料板和反光纸上按照某种规则均设置相对应的一定数量的圆洞，将发热材料板与加热装置连接；不断变换标定装置的角度和位置，由可见光相机与红外热像仪同时拍摄标定装置，拍摄足够多的照片后，以圆的中心作为像点和物点的定位点，由于各个圆中心的实际物点坐标也是已知的，因此利用目前的相机标定方法得到可见光相机与红外热像仪的相机参数。本发明利用联合标定得到的相机参数，能够统一红外热像仪与相机的空间基准，为多光谱的融合和联合测量建立基础，十分简洁，高效。
可见光相机红外热像仪参数联合标定方法装置

[实用新型]梯形线圈型永磁无铁直线电机-CN201120026414.3无效
发明人：周赣;黄学良;蒋浩;程永飞;谭力 -专利权人：东南大学
申请日： 2011-01-27 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：梯形线圈型永磁无铁直线电机包括定子基体、定子绕组、动子基体、海尔贝克永磁阵列。动子位于定子正上方并留有气隙，在定子基体上缠绕有定子绕组，定子绕组由梯形线圈互连构成，梯形线圈是两条元件边截面均为梯形的线圈，在动子基体下表面安装海尔贝克永磁阵列，定子基体和动子基体由铝合金材料制成。采用梯形线圈替代现有海尔贝克永磁无铁直线电机的薄层线圈后，可以大幅降低采用薄层线圈时电机产生的5次、9次脉动力，进而提高了电机的出力平滑性，在半导体加工产业等超高精度伺服领域中具有广阔的应用前景。
梯形线圈永磁直线电机

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