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[发明专利]一种面向天地的组播数据传输方法及装置-CN202010224294.1有效
发明人：李周;程子敬;张佳培;王萧;张亚妮 -专利权人：航天恒星科技有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H04L45/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种面向天地的组播数据传输方法及装置，该方法包括：根据接收组播源发送的控制指令以及IGMP协议进行组播路由配置，得到组播路由信息，其中，所述组播源为空间网络设备；接收所述组播源所发送的组播数据，并根据所述组播路由信息将所述组播数据发送给组播数据接收端，其中，所述组播数据接收端为地面网络设备。本申请解决了现有技术中组播数据传输方法适用性较差的技术问题。
一种面向天地数据传输方法装置

[发明专利]一种酸奶饮品的制备方法-CN202011299695.X在审
发明人： 程子敬;张莹;王晓清 -专利权人：上海典梵品牌管理有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： A23C9/133 文献下载
摘要：本发明涉及一种酸奶饮品的制备方法，属于食品加工技术领域。新西兰乳粉、直饮水、白砂糖和复合菌种为原料，通过对各原料的种类和配比，以及消毒、调配、接种、发酵、冷藏、备料、混合均质以及封杯每一步骤的工艺条件进行优选和细化，得到配合科学合理的酸奶饮品生产工艺。这种品质高、口感好、营养丰富且有利于人体健康的酸奶饮品，通过手工发酵控制酸奶的用量，提高门店操作的效率，降低采购成本及人工成本，同时制备的酸奶饮品富含多种活性菌，营养价值高。
一种酸奶饮品制备方法

[发明专利]超声波热塑性材料焊接方法、导能构件及其应用-CN202010744606.1在审
发明人：李洋;王凯峰;程子敬 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B29C65/08 文献下载
摘要：本发明属于塑料连接技术领域，公开了超声波热塑性材料焊接方法、导能构件及其应用，在焊接过程中在待焊工件之间设置导能构件，导能构件至少覆盖待焊工件的焊接区域；导能构件为具有网孔的网状片体，导能构件的材料为金属、热塑性树脂或纤维增强热塑性复合材料，热塑性树脂或者纤维增强热塑性复合材料与所述待焊工件的材料相同或相容。本发明能够起到稳定焊接过程、提高焊接质量的作用；同时导能构件安置方便快捷，制造成本低，克服了传统在待焊工件表面加工导能筋存在的各种问题，也克服了现有文献报道中的平面导能筋和无导能筋的局限性，能够降低超声波热塑性材料焊接生产成本，提高焊接效率。
超声波塑性材料焊接方法构件及其应用

[发明专利]一种机器人高精度手眼标定方法-CN201810596372.3有效
发明人：毕德学;刘志芳;王欣亮;蔡弘;程子敬 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人高精度手眼标定方法，所述的机器人的端部执行机构包括手爪法兰盘和分别与所述的手爪法兰盘固定连接的末端执行器和相机，本发明公开了新的机器人手眼标定方法，用于求解机器人末端的手眼变换矩阵，同时实现机器人腕部、末端执行器和相机三个坐标系的位置和姿态的标定。避免了传统方法的复杂求解，整个标定过程机器人不需要运动，因此是静态标定，避免了主动视觉法由于机器人连杆参数等误差导致的标定精度低的问题。本发明的方法具有计算简单、精度高的特点，适用于相机坐标系与任意机器人法兰盘坐标系的转换。
一种机器人高精度手眼标定方法

[发明专利]螺钉弹夹式弹射装置-CN201811181929.3在审
发明人：金芸;毕德学;程子敬;蔡弘;杨复钰;刘冠辰;聂裕宸;刘敬波;祝豪航 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B65G25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种螺钉弹夹式弹射装置，包括箱体、动力装置、弹射螺钉部分和传送螺钉部分，弹射螺钉部分安装在箱体上侧，传送螺钉部分安装在箱体左侧，动力装置与弹射螺钉部分和传送螺钉部分相连接，本装置可以实现螺钉的存储、自动补位以及传送分离的自动化过程，为下一步螺钉的装配过程提供必要的任务基础。本发明是一种具有设计合理化、结构简单化、成本功耗小、外型体积小等特点的螺钉弹夹式弹射装置，本装置为工业螺钉的有序储放、高效使用提供便利，适用于工厂里较大型号的工业螺钉的存储和使用。
螺钉弹射装置螺钉弹夹弹射传送动力装置存储和使用设计合理化自动化过程高效使用装配过程自动补位较大型体积小功耗外型存储便利

[发明专利]一种基于OLSR协议的移动自组织网络拥塞控制方法-CN201510347108.2有效
发明人：谭毓安;张全新;朱红;程子敬;曲家庆;李元章;马忠梅 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： H04W4/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于OLSR协议的移动自组织网络拥塞控制方法，属于无线网络路由协议领域。本发明是利用在OLSR协议中，邻居节点间路由表的定期广播更新功能，通过信道占用率筛选备选转发节点，以获取特定目的节点更多的转发节点，分散转发路径，降低网络中的拥塞程度。本方法仅在路由表广播时增加一个信道占用率表项，对整个系统增加的运算负担非常小，便于在实际应用中实施；可以实时获取网络的拓扑结构以及节点信息，并根据信道占用率情况，实时更新转发路由表中的转发节点，保证了对整个网络的正常控制，防止形成拥塞点及泛洪广播；不仅适用于采用OLSR协议的MANET无限自组织网络，也适用于采用此协议的有线网络。
信道占用率移动自组织网络拥塞控制转发节点拥塞备选转发节点无线网络路由路由表广播自组织网络定期广播节点信息邻居节点目的节点实时更新实时获取拓扑结构协议领域运算负担整个网络正常控制转发路径转发路由网络路由表表项泛洪筛选更新广播应用保证

[发明专利]一种基于Android内核的动态生成位图图像的信息显示方法-CN201510382316.6有效
发明人：谭毓安;孙宗文;张全新;程子敬;李元章 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2015-07-02 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G06F9/448 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Android内核的动态生成位图图像的信息显示方法，属于移动通讯系统信息技术领域。开发者通过对Android内核源码进行修改，可以扩展系统的功能或增强系统的安全性，有时需要将内核中的一些信息显示给用户，然而内核并无法直接与用户交互，开发者有时又不想或根本无法增加或修改上层应用。针对该问题，本发明利用系统已有的可以显示图像的程序，通过在内核虚拟文件系统中拦截应用对图片文件的读操作，在应用读取特定图片时，将内核中需要显示的信息动态生成位图图像返回给应用层，从而实现内核信息的显示。本发明在不修改或添加应用程序、不替换文件系统中的图片的情况下实现了内核信息向用户的展示，达到让用户了解相关设备当前状况的目的。
一种基于 android 内核动态生成位图图像信息显示方法

[实用新型]一种纸箱自动打包机-CN201720476432.9有效
发明人：刘卉;魏顺富;席加庚;程子敬;白富瑞;邵浩;曹心煜;孙明哲;王小灿;廖珩荃;吕少军;王冬生;孙雪琛;刘博文 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： B65B43/59 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种纸箱自动打包机，包括机架、闭箱部分、载箱升降部分、推箱部分、密封部分及动力系统，机架上端安装闭箱部分，在闭箱部分下方的机架下部安装载箱升降部分，在载箱升降部分右侧的机架上安装推箱部分，在载箱升降部分左侧的机架上安装密封部分，在推箱部分下方机架安装电器盒。本实用新型是一种具有设计合理化、结构简单化、成本，功耗小、占地面积小等特点的纸箱自动打包机，本打包机操作简单，适用于现在大部分纸箱的包装与密封，特别针对个体商户小型商品的包装。
一种纸箱自动打包机

[发明专利]基于网络社区划分和黏聚值的移动容迟网络机会路由方法-CN201510017391.2有效
发明人：王崇;程子敬;隋岩;陈晨;夏爽;彭云峰;虞红芳;付俊明;梁银川 -专利权人：航天恒星科技有限公司
申请日： 2015-01-13 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： H04W40/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于网络社区划分和黏聚值的移动容迟网络机会路由方法，在移动容迟网络中设置兴趣点，当节点进入兴趣点范围时，将该兴趣点加入节点的兴趣点队列，当两个节点需要通信时，源节点根据自身与目的节点的兴趣点队列计算二者的兴趣点队列相似度，当源节点遇到一个节点，如果该节点是目的节点，直接发送消息，否则先通过比较与目的节点的兴趣点队列相似度判断是否将该节点作为中继节点，如果判断得到源节点和该节点与目的节点均不在同一个社区，再分别计算源节点和该节点的黏聚值，如果该节点的黏聚值更大则将该节点作为中继节点。本发明适用于所有具有社会特征的移动容迟网络，利用节点的社会特征来提高网络通信效率。
基于网络社区划分黏聚值移动机会路由方法

[发明专利]一种实现光网络故障监测的系统和方法-CN201510885590.5有效
发明人： 程子敬;季伟;李潇;张世成 -专利权人：航天恒星科技有限公司;山东大学
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： H04B10/077 文献下载
摘要：一种实现光网络故障监测的系统，包括光链路终端OLT和多个远端节点RN连接成的网状网和功率分配耦合器PSC，所述远端节点RN与功率分配耦合器PSC之间通过光纤连接；所述功率分配耦合器PSC通过树形拓扑网络与终端用户相连。目前没有单一方案可以有效的监测网状网加树的拓扑网络，包括节点和链路，针对监测时间，监测成本，可扩展性等方面，本发明结合了光迹检测机制和光编码机制的优势，通过简单、可扩展的解决方案最终实现全网的有效故障监测。
一种实现网络故障监测系统方法

[发明专利]一种面向空间环境的安全的时间同步方法-CN201510671763.3在审
发明人：崔宝江;程子敬;郭勇;林楷;何磊 -专利权人：北京邮电大学;航天恒星科技有限公司
申请日： 2015-10-16 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向空间环境的安全的时间同步方法，首先进行协议安全增强认证，具体是通过表示有通信双方身份的数字证书交换来实现身份认证，同时双方共同协商后续时间同步阶段的数据传输密钥；再完成协议安全增强认证之后进入时间同步阶段，具体由客户端与服务端交换时间戳，并由所述客户端根据传输数据报重置本地时间，达到时间同步的目的。该方法在尽可能保证安全的情况下减少计算量和数据传输量，通信双方通过初始共享的密钥验证身份，然后协商传输密钥，从而在不安全的开放信道上建立起一条比较安全的数据链路。
一种面向空间环境安全时间同步方法

[发明专利]一种卫星网络邻居检测方法-CN201310670672.9有效
发明人： 程子敬;蒋勇;吴静;江昊;王崇;梁银川 -专利权人：航天恒星科技有限公司;武汉大学
申请日： 2013-12-10 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： H04W24/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星网络邻居检测方法，包括如下步骤（1）检查接触计划图，如果本节点与某卫星节点即将接触，即在预测的时间内在相互的通信范围内，转下一步骤；（2）每隔Tinterval特定时刻发送邻居探测数据包，数据包中携带自己当前的一跳邻居节点信息和二跳邻居节点信息；（3）更新各类邻居列表信息；（4）根据本节点的一跳、二跳、三跳邻居列表发现到达目的节点的实时路径；（5）维护各类邻居列表信息。本发明利用卫星轨道可预见的特点，可以发现三跳内的邻居节点。在同步卫星、中低轨卫星同时存在的情况下，能够发现数据发送卫星到地面站的实时路径，并且辅助检测星间、星地间失效链路。
一种卫星网络邻居检测方法

[实用新型]物流式纸箱包装机-CN201620508706.3有效
发明人：刘卉;邵浩;孙明哲;曹心煜;王小灿;廖珩荃;席加庚;魏顺富;程子敬;吕少军;王冬生 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B65B7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种物流式纸箱包装机，包括机架、合页机构、底座升降机构、推箱机构与封箱机构，机架上端安装合页机构，在合页机构下方的机架下部安装底座升降机构，在底座升降机构右侧的机架上安装推箱机构，在底座升降机构左侧的机架上安装封箱机构。本实用新型是一种设计合理、结构简单、功耗小、成本低、占用空间小的物流式纸箱包装机，本包装机操作简单方便且适用性强，能够实现快速准确包装，能满足现代物流需求。
物流纸箱装机

[发明专利]一种多驱动网络设备的故障诊断与容错控制方法-CN201610429941.6在审
发明人： 程子敬;薛广月;陈强;董方 -专利权人：航天恒星科技有限公司;浙江工业大学
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种多驱动网络设备的故障诊断与容错控制方法，包括:建立多驱动网络设备的数学模型，初始化系统状态及控制参数；设计扩张状态观测器来观测网络设备的失效因子，并根据反步自适应积分滑模设计了系统的控制器；同时结合被动容错方法设计了设备的容错控制器。本发明提供了一种基于反步自适应滑模结合被动容错控制设计的多驱动容错控制器，同时，设计了扩张状态观测器来估计网络设备的失效因子，使得设备在出现故障的情况下依然可以正常运行。
一种驱动网络设备故障诊断容错控制方法

[发明专利]一种基于序贯决策路由切换的节点卫星通信方法-CN201610257408.6在审
发明人：石乐义;崔玉文;程子敬;林楷;赵俊楠 -专利权人：中国石油大学（华东）;航天恒星科技有限公司
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： H04W36/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于序贯决策路由切换的节点卫星通信方法，其特征在于：以反映低轨卫星星座节点卫星间路由切换的连续性以及不确定性，利用低轨卫星星座节点卫星为移动终端提供的服务信号强弱及点波束服务方位，采用序贯决策路由切换对低轨卫星星座进行最优化卫星切换。本发明通过移动终端t时段在节点卫星的所有状态变量、决策变量以及所用策略的构成状态变量集、决策变量集以及策略集，根据这些数据集序贯决策得到可行路由切换策略集，最后由路由切换目标函数F做出路由切换最优切换策略。此方法综合考虑节点卫星在为移动终端服务过程中路由切换的状态，通过一种基于序贯决策路由切换的节点卫星通信方法，实现空间网络系统安全、稳定的通信。
一种基于决策路由切换节点卫星通信方法

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