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[发明专利]集定位、导航、通话及上网功能为一体的卫星船载终端-CN201610497537.2在审
发明人：商云鹏;郑仁鑫;丁祥;蓝锡安;陈秀平;程千涛 -专利权人：福建星海通信科技有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： H04B1/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种集定位、导航、通话及上网功能为一体的卫星船载终端，包括位于舱内的电话手柄及主机单元与位于舱外的海事单元、北斗/AIS通信单元、AIS天线、市电供电设备，所述主机单元分别与所述电话手柄、所述海事单元、所述北斗/AIS通信单元及所述市电供电设备连接，所述北斗/AIS通信单元连接至所述AIS天线。本发明实现了在同一终端上既能发北斗短信，也能进行语音通话，还能通过卫星网络连上互联网平台对与客户进行直接对接；有效解决了只能发短信和语音通话，而不能连接互联网平台的瓶颈。
定位导航通话上网功能一体卫星终端

[发明专利]一种用于卫星通讯的主机及其控制方法-CN201610726178.3在审
发明人：余卫平;陈南忠;陈秀平;程千涛 -专利权人：福建星海通信科技有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于卫星通讯的主机，包括主机主板、电源、天线单元以及手持终端，所述主机主板分别连接至所述天线单元、电源以及手持终端；所述天线单元包括北斗卫星天线、北斗/GPS天线以及WIFI天线，所述主机主板分别连接至所述北斗卫星天线、北斗/GPS天线以及WIFI天线，所述主机主板上设有第一SIM卡槽；本发明还提供一种用于卫星通讯的主机的控制方法；通过天线连接到北斗卫星网络，提供标准语音和高速数据服务；可以运行网络操作系统、访问电子邮件、连接网络和语音通话，实现企业运营效率的提高和人员通讯的便捷，降低成本。
一种用于卫星通讯主机及其控制方法

[发明专利]基于GPU和IMU的卫星导航软件接收机及其导航方法-CN201510714114.7在审
发明人：丁祥;余卫平;苏航宇;陈旭迪;程千涛 -专利权人：福建星海通信科技有限公司
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： G01S19/30 文献下载
摘要：本发明提供一种基于GPU和IMU的卫星导航软件接收机，包括天线模块、射频前端模块、中频数字信号采集模块以及数据处理模块，数据处理模块包括图形处理器、中央处理器以及惯性导航单元，通过天线模块接收卫星导航信号，再通过射频前端模块对接收到的卫星导航信号进行低噪声放大和滤波处理，然后再由中频数字信号采集模块对接收到的卫星导航信号进行采样，得到中频采样数据，再将该中频采样数据传输给数据处理模块，并由惯性导航单元提供辅助数据来缩小频率捕获范围，由中央处理器和图形处理器完成卫星导航信号的捕获、跟踪和解算。本发明还提供一种基于GPU和IMU的卫星导航软件接收机的导航方法，减少了捕获所需运算时间，提高捕获速度。
基于 gpu imu 卫星导航软件接收机及其方法

[发明专利]一种双目视觉测量方法-CN201510357389.X在审
发明人：樊春明;余卫平;林立然;管庆林;程千涛 -专利权人：闽江学院;福建星海通信科技有限公司
申请日： 2015-06-25 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种双目视觉测量方法，利用双目相机的左右两个相机同时拍摄同一个物体进行双目图像采集，得到左右两幅图像；使用SURF算法对所述左右两幅图像进行特征点提取，并且粗略匹配特征点对；使用RANSAC算法对所述粗略匹配的特征点对根据几何成像的线性关系进行筛选，得到可信的特征点对；根据所述可信的特征点对在所述左右两幅图像中的位置信息，同时使用双目立体视觉三维测量的相关公式，对物体进行测量。本发明利用了双目视觉原理，结合SURF和RANSAC算法，实现对物体与相机的远近进行了实时的测量，其用于无人机时，可以解决无人机在飞行过程中的测距问题，具有现实的实用意义。
一种双目视觉测量方法

[实用新型]电梯无线智能多方通话系统-CN201220580663.1有效
发明人：曹渝常;符小军;程千涛;徐有解 -专利权人：福建思特电子有限公司
申请日： 2012-11-07 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电梯无线智能多方通话系统，包括：无线通信控制模块、SIM卡、紧急呼叫按钮、语音控制单元、电梯有线语音系统、键盘、显示屏、天线、存储器、电梯无线五方通话控制平台。无线通信控制模块连接着紧急呼叫按钮、语音控制单元、键盘、显示屏、天线、存储器，并通过SIM卡以GPRS方式连接着电梯无线五方通话控制平台。当电梯发生故障时，乘客通过电梯内的紧急呼叫按钮，可实现本系统与外界进行多方语音通话，同时电梯无线五方通话控制平台可根据接收的电梯运行数据对故障电梯进行远程监控和定位，以便及时组织救援；确保以最短的时间排除电梯故障，避免电梯事故的发生；以保障电梯内乘客的生命安全。
电梯无线智能多方通话系统