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[实用新型]转向机构-CN201922501450.X有效
发明人： 程冰尧;施金雷;丁大为;顾津;嵇望 -专利权人：浙江小远机器人有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种转向机构，包括：转向支架；传动机构，与转向支架固定连接，并能够带动转向支架转动；手动转向机构，与传动机构相抵接，并与传动机构进行传动配合，可带动传动机构转动，并使传动机构带动转向支架转动；电动转向机构，可与传动机构相抵接，并与传动机构进行传动配合，可带动传动机构转动，并使传动机构带动转向支架转动；切换机构，与电动转向机构相连接，用于移动电动转向机构，以使电动转向机构抵接或脱离传动机构。本实用新型的技术方案通过切换机构移动电动转向机构，以使电动转向机构脱离或抵接传动机构，从而实现电动转向模式与手动转向模式之间的切换，具有较好的用户体验效果。
转向机构

[实用新型]一种带有防护装置的轮履复合变形轮-CN201920153824.0有效
发明人：嵇望;丁大为;程冰尧;汪斌;殷勇 -专利权人：浙江远传信息技术股份有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有防护装置的轮履复合变形轮，包括变径主轮以及覆盖在变径主轮上的变形履带结构，变径主轮包括防护装置；变径主轮包括固定组件、伸展组件以及驱动组件，伸展组件具有收拢的第一状态以及在驱动组件作用下相对固定组件展开的第二状态；伸展组件包括伸展臂，其中防护装置包括连接伸展臂上部以及固定组件上部的第一弹性带以及连接在伸展臂下部与固定组件下部之间的第二弹性带；变径主轮包括设置在固定组件两侧的防护板，第一弹性带和第二弹性带的宽度与两个防护板之间的距离相适配，第一弹性带、第二弹性带以及防护板形成封闭的隔挡空间，以保护驱动组件，避免运行过程中的杂物损坏驱动组件。
一种带有防护装置复合变形

[实用新型]一种轮履复合变形底盘-CN201920622304.X有效
发明人： 程冰尧;丁大为;嵇望;汪斌 -专利权人：浙江小远机器人有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B62D55/084 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮履复合变形底盘，包括机架、动力装置和执行机构，每一动力装置对应一执行机构，执行机构包括轮履变换机构和轮体，轮履变换机构用于使轮体在圆形和三角形之间转换，动力装置包括移动动力机构和变形动力机构，其中：移动动力机构包括行走电机和行走齿轮组，行走电机通过行走齿轮轴与执行机构传动连接；变形动力机构包括变形电机和变形齿轮组，变形电机通过变形齿轮组与轮履变换机构传动连接；动力装置与执行机构之间设有密封防护装置。其优点在于，本实用新型的动力装置保证轮履复合变形底盘的稳定性，保障轮履复合变形底盘在杂乱环境中行驶的安全性。
动力装置变形变换机构底盘轮履移动动力机构本实用新型变形齿轮变形动力轮履复合行走电机轮体电机密封防护装置行走齿轮轴行走齿轮组传动连接机构传动杂乱环境种轮复合行驶转换保证

[实用新型]一种弹性履带及装有该履带的轮履复合变形轮-CN201920622494.5有效
发明人： 程冰尧;施金雷;丁大为;嵇望;汪斌 -专利权人：浙江小远机器人有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B62D55/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹性履带及装有该履带的轮履复合变形轮，包括环状主体，环状主体包括若干凸起部和弹性部，其中：凸起部均匀分布在环状主体的内侧，用于与传动主体啮合传动；弹性部连接相邻的凸起部，弹性部由弹性材料制成，具有收缩状态和展开状态。其优点在于，本实用新型的弹性履带利用弹性部的收缩和展开，实现环状主体的周长变化，无需其他附件零件，结构简单，降低履带损坏率；同时，环形主体的周长变化与轮履复合变形轮的形状变化相适配，且凸起部与行走外轮片和行走内轮片适配卡接，保证了履带的正常传动，使轮履复合变形轮运行更稳定。
环状主体弹性部凸起部轮履复合变形轮履带本实用新型弹性履带周长传动主体附件零件环形主体啮合传动收缩状态形状变化展开状态内轮片适配卡损坏率传动适配外轮收缩保证

[外观设计]智能推车-CN201930050992.2有效
发明人：嵇望;丁大为;程冰尧;汪斌;殷勇 -专利权人：浙江远传信息技术股份有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： 12-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能推车。;2.本外观设计产品的用途：用于运送物品。;3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。;5.指定设计1为基本设计。
智能推车

[外观设计]服务机器人-CN201930050980.X有效
发明人：嵇望;丁大为;程冰尧;汪斌;殷勇 -专利权人：浙江远传信息技术股份有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：服务机器人。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于公共场所咨询、导览、迎宾、带路等。;3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
服务机器人

[发明专利]一种轮履复合变形底盘-CN201910365957.9在审
发明人： 程冰尧;丁大为;嵇望;汪斌 -专利权人：浙江小远机器人有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B62D55/084 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮履复合变形底盘，包括机架、动力装置和执行机构，每一动力装置对应一执行机构，执行机构包括轮履变换机构和轮体，轮履变换机构用于使轮体在圆形和三角形之间转换，动力装置包括移动动力机构和变形动力机构，其中：移动动力机构包括行走电机和行走齿轮组，行走电机通过行走齿轮轴与执行机构传动连接；变形动力机构包括变形电机和变形齿轮组，变形电机通过变形齿轮组与轮履变换机构传动连接；动力装置与执行机构之间设有密封防护装置。其优点在于，本发明的动力装置保证轮履复合变形底盘的稳定性，保障轮履复合变形底盘在杂乱环境中行驶的安全性。
动力装置变形底盘变换机构轮履移动动力机构变形齿轮变形动力轮履复合行走电机轮体种轮电机复合密封防护装置行走齿轮轴行走齿轮组传动连接机构传动杂乱环境行驶转换保证

[发明专利]一种带有防护装置的轮履复合变形轮-CN201910086298.5在审
发明人：嵇望;丁大为;程冰尧;汪斌;殷勇 -专利权人：浙江远传信息技术股份有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有防护装置的轮履复合变形轮，包括变径主轮以及覆盖在变径主轮上的变形履带结构，变径主轮包括防护装置；变径主轮包括固定组件、伸展组件以及驱动组件，伸展组件具有收拢的第一状态以及在驱动组件作用下相对固定组件展开的第二状态；伸展组件包括伸展臂，其中防护装置包括连接伸展臂上部以及固定组件上部的第一弹性带以及连接在伸展臂下部与固定组件下部之间的第二弹性带；变径主轮包括设置在固定组件两侧的防护板，第一弹性带和第二弹性带的宽度与两个防护板之间的距离相适配，第一弹性带、第二弹性带以及防护板形成封闭的隔挡空间，以保护驱动组件，避免运行过程中的杂物损坏驱动组件。
弹性带变径主轮防护装置固定组件驱动组件伸展组件防护板伸展臂轮履复合变形轮相对固定组件变形履带运行过程收拢隔挡适配杂物封闭覆盖

[外观设计]压电加速度传感器-CN201630583626.X有效
发明人： 程冰尧;曹雷 -专利权人：上海力构传感器科技有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称压电加速度传感器。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于振动、冲击加速度检测。3．本外观设计产品的设计要点表面滚花、六角台椭球面元素。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片设计1主视图。5．指定基本设计设计1。
压电加速度传感器

[实用新型]一种传感器密封连接头-CN201621221205.3有效
发明人： 程冰尧;曹雷 -专利权人：上海力构传感器科技有限公司
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： H01R31/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及传感器密封连接头，应用于信号输出方式为单线输出的传感器，属于传感器结构件之一，是传感器与同轴电缆之间的连接器，其主要作用是保证传感器灵敏元件输出信号可靠地输入信号显示模块或信号处理模块，并起到密封传感器的作用。该实用新型设计有轴‑锥孔、轴‑孔过盈配合、塑性变形紧固装配的特征结构，包括螺纹连接件1、绝缘套2、插芯3，其特征在于螺纹连接件外表面后端有与传感器连接的特征结构，前端有与带有连接头的电缆连接的特征结构，且有凸台和倒角特征；绝缘套筒用于绝缘屏蔽，隔离传感器电信号，并固定插芯；插芯单端封闭，用于连接电缆和固定输出信号线4，并封闭传感器腔体。
一种传感器密封接头

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