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[发明专利]用于操作三电平或多电平逆变器的装置和方法-CN202180066197.7在审
发明人：约翰内斯·维索斯基 -专利权人： 科控工业自动化德国有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于平衡直流中间电路(12)的至少一个中间电位以操作三电平或多电平逆变器(34)的装置(10)，其中，在所述直流中间电路(12)的两个基电位轨(ZK+、ZK‑)与至少一个中间电位轨(14)之间连接有具有至少两个电子开关(T1、T2)的半桥(16)。而且，PWM开关发生器(18)被配置为以可变占空比操作所述两个开关(T1、T2)，以使得能够设置所述中间电位轨(14)的期望的中间电位、尤其是对称的中间电位。提出将所述半桥(16)通过平滑扼流圈(Lt)连接到所述中间电位轨(14)，所述平滑扼流圈(Lt)是用于操作直流电源单元(22)的隔离变压器(20)的线圈侧。所述直流电源单元(22)提供内部电压供应给操作所述三电平或多电平逆变器的控制电子器件、尤其是给用于冷却的风扇。还提出一种用于操作这种装置(10)的方法。
用于操作电平逆变器装置方法

[发明专利]风力涡轮机的变桨驱动控制器，变桨驱动控制装置和控制变桨驱动控制器的方法-CN202080066668.X在审
发明人： H·巴赫-普雷克温克尔;H·沃茨;D·乔佐;F·尼尔曼;S·巴德;B·博格舒尔特 -专利权人： 科控工业自动化德国有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明描述了风力涡轮机的变桨驱动控制器、变桨驱动控制装置和控制变桨驱动控制器的方法。风力涡轮机具有多个固定在转子轮毂上的转子叶片，用于通过电机对转子轮毂上的转子叶片进行旋转调节，其中变桨驱动控制器(1)具有至少一个变桨驱动控制装置(10、20、30)，每个变桨驱动控制装置(10、20、30)为每个转子叶片驱动至少一个变桨驱动电机。变桨驱动控制装置(10、20、30)包括：用于变桨驱动电机的驱动电子单元、连接变桨驱动电机的控制输出和具有至少一个处理器的计算单元，该处理器被配置为操作变桨驱动控制装置。每个变桨驱动控制装置(10；20；30)都具有本地通信连接，并且通过所述本地通信连接在交叉通信(2)中连接或能够连接到风力涡轮机的其他变桨驱动控制装置(20、30；10、30；10、20)。
风力涡轮机驱动控制器控制装置方法

[发明专利]可编程电子功率调节器-CN202080066608.8在审
发明人： H·沃茨;P·田;G·赫尔曼;H·巴赫-普雷克温克尔 -专利权人： 科控工业自动化德国有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本申请描述了一种可编程电子功率调节器，其具有用于控制至少一个可连接驱动器(80)的功率模块(10)，以及用于通过功率模块控制信号(29)来驱动功率模块(10)的控制模块(20)，以及用于将控制模块(20)转换为紧急操作的内部监控模块(30)，其中控制模块(20)包括基本控制器(21)、附加控制器(23)和控制器断开点(22)。基本控制器(21)被配置为发送功率模块控制信号(29)。此外，在基本控制器(21)中实现危急运行状态下紧急操作所需的驱动器(80)的开环和闭环控制功能。附加控制器(23)执行危急运行状态下紧急操作不需要的功能。控制器断开点(22)通过控制连接(24，25)将基本控制器(21)与附加控制器(23)连接，并配置为从内部监控模块(30)接收错误信号(31)，并在接收到错误信号(24，25)后至少部分断开控制连接(24，25)。
可编程电子功率调节器

[发明专利]具有主轴轴杆的刀具驱动机及操作方法-CN202010120967.9有效
发明人：马库斯·迪尔舍;约翰尼斯·冯卢兹思 -专利权人： 科控工业自动化德国有限公司
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B23Q5/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于去除切屑的加工的具有主轴轴杆(3)的刀具驱动机(1)，该刀具驱动机包括至少一个轴向电磁致动器和控制和/或调节装置(16)，该控制和/或调节装置用于操作该轴向致动器以纵向地且轴向地改变该主轴轴杆(3)的位置。该控制和/或调节装置(16)设计成控制该轴向致动器独立于进给运动并且与进给运动叠加使得该主轴(3)进行微振运动，以改变材料去除的切屑大小和切屑形式。至少一个轴向磁轴承(14)和/或线性电机设置为该轴向致动器的至少一部分。在第二方面，本申请提出了一种用于具有主轴轴杆(3)和轴向磁轴承(14)的上述刀具驱动机的操作方法。
具有主轴刀具驱动操作方法

[发明专利]用于由给定轮廓确定粗略轨迹的方法-CN201980047167.4有效
发明人：弗兰克·马丁 -专利权人： 科控工业自动化德国有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G05B19/4103 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于由给定轮廓确定粗略轨迹以用于控制机床的方法，所述机床具有至少两个相互冗余的驱动装置以用于执行叠加运动，其中，所述轮廓由轮廓函数(Pj,pj)确定，所述轮廓函数由轮廓节点P0至Pn+1和相应的轮廓部分函数p0至pn分部分地定义，其中，相应的轮廓部分函数pj连接两个相邻的轮廓节点Pj、Pj+1，其中，所述粗略轨迹由粗略轨迹函数(Qj,qj)确定，所述粗略轨迹函数由粗略轨迹节点Q0至Qn+1和相应的粗略轮廓部分函数q0至qn分部分地定义，其中，相应的粗略轮廓部分函数qj连接两个相邻的粗略轨迹节点Qj、Qj+1，其中，对于每个轮廓节点Pj，相应的分配的粗略轨迹节点Qj被确定为使得：包含所述粗略轨迹节点Qj的两个相邻的粗略轨迹部分函数qj‑1、qj的梯度差最小，并且所述轮廓节点Pj与所述粗略轨迹节点Qj的距离满足给定距离条件。
用于给定轮廓确定粗略轨迹方法

[发明专利]用于在增加安全性的情况下控制风力涡轮机的方法-CN201711403547.6有效
发明人：托马斯·维森塔尔;托拜厄斯·特奥波特 -专利权人： 科控工业自动化德国有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：公开了用于在增加安全性的情况下控制风力涡轮机的方法。一种用于控制风力涡轮机的方法，包括：一种具有至少一个转子叶片和用于转动至少一个转子叶片的至少一个桨距驱动器的风力涡轮机，该风力涡轮机包括控制器，控制器分析风力涡轮机是否发生第一错误情况或第二错误情况，并且控制器适于：用第一错误过程对在没有第二错误情况下的第一错误情况作出反应；用第二错误过程对在没有第一错误情况下的第二错误情况作出反应；用不同于第一错误过程和不同于第二错误过程的第三错误过程对在第一错误和第二错误同时发生时的错误情况作出反应。
用于增加安全性情况控制风力涡轮机方法

[发明专利]用于由给定轮廓确定粗略轨迹的方法-CN201980040831.2在审
发明人：尤金·萨弗特 -专利权人： 科控工业自动化德国有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G05B19/4103 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于由给定轮廓确定粗略轨迹以用于控制机床的方法，该机床具有至少两个相互冗余的驱动装置以用于执行叠加运动，其中，轮廓由轮廓函数确定，该轮廓函数至少由具有递增索引的轮廓节点P0至Pn+1和分配给这些轮廓节点P0至Pn+1的轮廓部分函数p0至pn分部分地定义，并且具有轮廓起始节点P0，其中，该粗略轨迹由粗略轨迹函数确定，该粗略轨迹函数由具有递增索引的粗略轨迹节点Q0至Qn+1分部分地定义，并且具有粗略轨迹起始节点Q0，其中，将粗略轨迹起始节点Q0设置为等于轮廓起始节点P0，然后：‑在第一迭代步骤中，基于轮廓节点Pj至Pn+1，确定具有尽可能小的索引数值k的并且与粗略轨迹起始节点Qj的距离仍恰好满足给定距离条件的那个轮廓节点Pk，该轮廓节点Pk的索引数值k大于或等于对应的粗略轨迹起始节点Qj的索引数值j，以及；‑在第二迭代步骤中，确定对应的接下来的粗略轨迹节点Qj+1，其是所述对应的粗略轨迹起始节点Qj的下一个，并且位于Qj与Pk之间的连接线上，或位于Qj与Pj至Pk的部分轮廓的形心之间的连接线上。
用于给定轮廓确定粗略轨迹方法

[实用新型]功率电子机构-冷却体和功率电子机构-布置结构-CN201921605155.2有效
发明人： H.巴赫-普雷克温克尔;M.沙伊科夫斯基 -专利权人： 科控工业自动化德国有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：一种功率电子机构‑冷却体和一种功率电子机构‑布置结构，所述功率电子机构‑冷却体包括多个从基板伸出且层压板形地构造的第一散热部件，其中，所述第一散热部件围绕散热中心星形地布置在所述基板）上，使得两个第一散热部件的间距随着从散热中心离开而增大，这实现了冷却体在散热时与方向无关。此外，热源与冷却体的耦联面小于冷却体的基面，经由该热源引入的不均匀的热量通过星形地布置层压板形的散热部件在用料较小的情况下被有针对性地向外引出，而层压板的大的表面保证热量良好地传递给作为冷却介质的空气。功率电子机构‑冷却体因此适合于非位置固定的电子机构组件、比如风力涡轮机中的节距‑驱动件。
功率电子机构冷却布置结构

[发明专利]具有各种传感器测试的风力涡轮机诊断装置-CN201611170374.3有效
发明人：托拜厄斯·罗斯曼 -专利权人： 科控工业自动化德国有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G05B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了具有各种传感器测试的风力涡轮机诊断装置。风力涡轮机包括：备用电源；处理器以及配置成测量电压值和电流值中的至少一个的第一传感器单元和第二传感器单元，其中电压值和电流值指示备用电源的状况。第一传感器单元配置成测量在风力涡轮机中的第一位置处的电压值和电流值中的至少一个，以及第二传感器单元配置成测量在风力涡轮机中的不同于第一位置的第二位置处的电压值和电流值中的至少一个。处理器还配置成比较由第一传感器单元测量的电压值和电流值中的至少一个与由第二传感器单元测量的电压值和电流值中的至少一个；以及基于比较将置信度水平分配到由第一传感器单元测量的电压值和电流值中的至少一个。
具有各种传感器测试风力涡轮机诊断装置

[发明专利]风力涡轮机桨距柜温度控制系统-CN201611219593.6有效
发明人：托拜厄斯·罗斯曼 -专利权人： 科控工业自动化德国有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力涡轮机桨距柜温度控制系统。一种用于保持能量储存设备的温度的风力涡轮机温度控制系统，该温度控制系统具有制动电阻器和电源，该制动电阻器用于向能量储存设备提供热量，该电源用于使得电流流入制动电阻器。
风力涡轮机桨距柜温度控制系统

[发明专利]具有主轴轴杆的刀具驱动机及操作方法-CN201680025169.X有效
发明人：马库斯·迪尔舍;约翰尼斯·冯卢兹思 -专利权人： 科控工业自动化德国有限公司
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B23Q5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于去除切屑的加工的具有主轴轴杆(3)的刀具驱动机(1)，该刀具驱动机包括至少一个轴向电磁致动器和控制和/或调节装置(16)，该控制和/或调节装置用于操作该轴向致动器以纵向地且轴向地改变该主轴轴杆(3)的位置。该控制和/或调节装置(16)设计成控制该轴向致动器独立于进给运动并且与进给运动叠加使得该主轴(3)进行微振运动，以改变材料去除的切屑大小和切屑形式。至少一个轴向磁轴承(14)和/或线性电机设置为该轴向致动器的至少一部分。在第二方面，提出了一种用于具有主轴轴杆(3)和轴向磁轴承(14)的上述刀具驱动机的操作方法，其中，该主轴轴杆(3)的可调节的轴向微振运动由至少一个轴向电磁致动器独立于进给运动并叠加生成，以改变从钻孔特别是深钻孔中去除的材料的所得到的切屑大小和切屑形式。
具有主轴刀具驱动操作方法

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